DZC20182696大庆市政府采购中心关于黑龙江省水利学校无人机采购竞争性谈判公告

序号

采购项目名称

数量

单位

主要技术参数和要求

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航测无人机系统（*旋翼）及航测数据处理软件

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套

航测无人机系统：*、对称电机轴距：**** ** *、外形尺寸**** **×**** **×*** **（螺旋桨、机臂、*** 支架均展开，带起落架）*** **×*** **×*** **（机臂、*** 支架均折叠，不带起落架）*、外包装箱尺寸*** **×*** **×*** ** *、推荐最大起飞重量：**.* ** *、悬停精度（*-***）：垂直：±*.* *，水平：±*.* * *、最大旋转角速度：俯仰轴：***°/*，航向轴：***°/* *、最大俯仰角度**°*、最大上升速度：* */*   *、最大下降速度：* */* **、最大可承受风速：* */* **、最大水平飞行速度：** **/*（无风环境）**、最大航时：不少于** *** **、最大起飞海拔高度：***** **、飞控系统：支持自主、遥控飞行，智能返航，断桨保护、低电压保护 **、动力系统：电池类型：**** **电池容量：不少于******** **、工作环境温度；-**℃ 至 **℃ **、起落架：可收放 **、系统展开时间：不多于*分钟**、最大通讯距离：不小于***                                                            航测数据处理软件：*）原生**位软件，在整个处理中，能自动调用计算机所有的处理器内核和内存资源，提高处理速度；*）整个过程完全自动化，并且精度更高，真正使无人机变为新*代专业测量工具，能够同时处理多架次，*****张以上照片的能力；*）把原始航空影像变为任何专业的***和**软件都可以读取的***和***数据。通过提供*****、********和*****可读的输出文件，能够与摄影测量软件进行无缝集成。*）自动从影像****中上读取相机的基本参数，例如：相机型号、焦距、像主点等。智能识别自定义相机参数，节省时间。*）自动生成带纹理的*维模型*）自动生成带有纹理信息的*维模型，方便进行*维景观制作。*）生成正射校正及镶嵌结果   生成所有影像的正射校正结果，并自动镶嵌及匀色，将测区内所有数据拼接为*个大的影像，纠正了所有视角的扭曲，结果看起来像卫片*样。结果具有地理参考，可以用任何专业的***和**软件进行显示。全自动、*键操作，不需要人为交互。输出的格式：***：*******、***、***瓦片结果：***、****）生成数字表面模型******影像的每个像素都有*个高度值，可以使用标准的***软件进行精确地量测体积、坡度和距离，也可以产生等高线。全自动、*键操作，不需人为交互。输出的格式：***：*******、***点云：********、****维模型：***、****）全自动空*、区域网平差和相机检校通过***********软件的高级自动空*计算原始影像的真实位置和参数。完全基于影像的内容，利用软件的独特优化技术和区域网平差技术，自动校准影像。标准格式的输出使得摄影测量工作流完美地整合起来。输出格式：空*结果：********(***-*、*****)相机检校：********控制点：**********/*****格式**）自动生成精度报告自动生成*个*页的精度报告，可以快速和正确地评估结果的质量。显示处理完成的百分比，以及正射镶嵌和***的预览结果，提供了详细的、定量化的自动空*、区域网平差和地面控制点的精度**）快速处理模式***********具有快速处理模式，数分钟内即可预览到正射镶嵌结果和***结果。对于应急项目或快速检查测区是否完全覆盖等工作，堪称是完美工具。快速处理模式仅需要较低的硬件配置，在大部分的笔记本电脑上即可运行**）支持添加控制点和丰富的坐标参考系统***********在处理过程中不需要任何***，因为它可以根据无人机自带的***估算地理位置。如果需要更高的绝对定位精度，利用其直观便捷的界面即可快速添加控制点，参与空*计算，使结果达到厘米级的精度。软件内置丰富的坐标参考系统，包括常用的***、北京**等，也支持***文件导入投影坐标参数**）镶嵌编辑***********包含镶嵌编辑工具，以生成更好的镶嵌结果。通过选择*****或******影像来编辑人造地物的边缘以消除扭曲现象；通过编辑拼接线或者改变影像次序以去除移动的物体；同时提供亮度和对比度调整功能。

*

*-*** ****模块

*

台

*、定位精度水平：* ** + * *** 垂直：* ** + * *** *、定向精度：(*.*/*)° * 为天空端两根天线之间的距离，单位为米 *、测速精：（***）*.** */* *、使用频点：全球版：*** **&***;**;，******* **&***;**; 亚太版：*** **&***;**;，****** **&***;**;  *、接口类型：***, ****, *** *、功耗：*.* *电压要求：** ** *** (** ** ** *) *、电流：*.** * (@ ** *) *、*-*** 处理器尺寸：***.* ** × ** ** × **.* ** *、*-*** 处理器重量：***.* * **、工作环境温度：*℃至 **℃ **、储存环境温度-**℃至 **℃

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航测相机及内存卡

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套

航测相机：*、像素：不低于****万 *、****全画幅***** * **** *、背照式影像传感器 *、***个相位检测对焦点的增强型混合自动地焦 *、*轴防抖系统 *、**视频录制和静音快门 *、镁合金主体结构 *、主机重量：不大于**** *、镜头：蔡司**-****镜头。                                                     内存卡：*、容量：****-*****、*、性能速度：**-*****高达*****/秒读取速度，写入速度略低，**-****高达****/秒读取速度，写入速度略低 *、存储卡尺寸：************* *、***********.***

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专业云台及地面站软件

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套

专业云台：*、可搭载相机尺寸：相机重心到横滚轴的最大水平长度为***** *、相机宽度不超过 ***** *、高度不超过 ******、配件电源接口：*** *-*** * * *** ***** * * *** *********** * **、***输入电源：** *****-* 智能电池 *、支持接口类型：*.**** 遥控器 蓝牙 *.* *** *.* *、调参软件安装要求：******* **及以上 *** ** * **.*及以上 *：移动设备软件安装要*** *.*及以上；******* *.*及以上*、负载重量(参考值)：*.* ** (**磅)*、角度抖动量：± *.**°*、*、最大可控转速：旋转方向: ***°/***、俯仰方向***°/*横滚方向: **°/***、机械限位范围*：旋转方向: ***°俯仰方向: +***° /-***° 横滚方向: ± ***°**、可控转动范围：旋转方向: ***°俯仰方向: +**° /-***° 横滚方向: ± **°**、内置功能：机载悬挂、内置独立 *** 模块专用云台伺服驱动模块蓝牙模块*** 接口、*.**** 接收机温度传感器、高级 ** 位 *** 处理器*-*** 支持。                                                                                                                             地面站软件：地面站软件能高效生成航线任务，它可根据用户设定的飞行区域以及飞行器相机参数，智能规划飞行航线，执行航拍任务并支持将航线任务保存至本地。支持自行设置图片重复率比例，飞行高度，相机朝向，飞行航线角度，边距，悬停拍照或边飞边拍等飞行动作及参数。支持两种主航线生成模式：区内模式和扫描模式。

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航线规划平板电脑

*

套

*、显示屏：*.*英寸多点触控视网膜显示屏*、内存：*****:芯片：***、**位架构、*核心设计

*

无人机侦察系统（*旋翼）

*

套

*、对称电机轴距：***** *、外形尺寸（展开）：***************** *、外包装箱尺寸：*****************  *、最大起飞重量：*.**** *、最大载重(小电池)：*.**** *、最大载重(大电池)：*.**** *、悬停精度：垂直:±*.**，下视启用±*.**水平:±*.**，下视启用±*.** *、最大上升速度：*模式/* 模式/* 模式：* */* *、最大下降速度：垂直：* */* **、最大水平飞行速度：**.***/* **、最大可承受风速：***/* **、最长飞行时间：不低于***** **、动力系统：电池类型：**** **；电池容量：******* **、防护等级：**** **、最大信号有效距离不少于***

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变焦云台相机

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套

*、镜头：**倍光学变焦镜头、*倍数字变焦*、工作模式：拍照模式，录像模式，回放模式*、拍照模式：单拍，连拍（*/*张），定时拍*、曝光模式：程序自动曝光，手动曝光，快门优先曝光，光圈优先曝光*、电子快门速度：*/**-*/**** 秒*、支持：视频字幕、指点变焦、除雾、*键缩放到单倍图像、***/****制式*、支持的存储卡类型：最大支持****，传输速度为***** ** 及以上或达到***-* 评级的***** ** 卡*、支持文件系统：*****（≤ ** **）*****（&**; ** **）*、角度抖动量：±*.**°**、可控转动范围：俯仰：+**°至－**°，平移：±***°**、最大控制转速：俯仰：***°/*，平移：***°/***、安装方式：可拆式

*

训练无人机

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套

*、轴距：*** ***、外观尺寸：** * ** * ******、重量（含电池及桨）：*** *（不包含云台保护罩）*** *（包含云台保护罩）*、最大水平飞行速度：** **/*（运动模式，海平面附近无风环境）*、最大飞行时间：** 分钟（无风环境 ** **/* 匀速飞行）*、悬停精度：垂直：+/- *.* 米 (视觉定位正常工作时)

*

遥控器

*

套

*、工作频率：*.***-*.*** ***；*.***-*.*** *** *、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：*.* ***：* **（***）；*.* **（**）；* **（****）*.* ***：* **（***）；* **（**）；* **（****） *、等效全向辐射功率 (****)：*.* ***：** ***（***）；** ***（**）；** ***（****）*.* ***：** ***（***）；** ***（**）；** ***（****）*、智能电池：**** *** **** *、**** *** ****：***、****、*** *、重量：**** * *、供电方式：外置智能电池*、协同功能：支持多机互联*、***接口供电电流/电压：***：* *，*.* *（最大）；*******：*.* *，*.* *（最大）

**

高亮屏无人机地面站

*

台

*、触摸屏：*** 屏幕,支持多点触控 *、分辨率：********* *、亮度：高亮版：**** **/*² 超亮版：**** **/*² *、操作系统：******* *：存储空间：高亮版：*** ****+*** *** 超亮版：*** *****+*** *** *、接口：****（支持*********输出），双*******卡槽，*****-*** *** ***-* *、网络：****频段：*.**，*.**&***;*.** 协议：***.***、***.***、***.***(****)、***.*** 支持**模块 *、内置：陀螺仪、指南针、扬声器、光感、***、 **、电池：外置可拆 **、工作环境温度：**℃到**℃ **、**解码能力  **、屏幕尺寸：*.**英寸

**

大容量电池*

*

块

*、容 量：**** *** *、电 压：**.* **、*、能 量：***.** ** *、电池类型：**** ** *、电池整体重量：电池整体重量 *、工作环境温度：-** ℃ 至 **℃*、最大充电功率：*** *

**

大容量电池*

*

块

*、容量：**** *** *、电压：**.**  *、电池类型**** ** *、能量电池整体重量**** *、工作环境温度-**°* 至 **°* *、存放环境温度存放时间小于 * 个月：-**°* 至 **°* *、存放时间大于 * 个月：**°* 至 **°* *、最大充电功率：*** *

**

充电管家

*

套

*、电 压：**.* * *、额定功率：*** * *、单个电池接口输出功率：*** *

**

图形工作站

*

套

*、***：不低于** **** *、内存：不低于*** *、显卡：不低于***** *、存储：不低于****固态硬盘+不低于**机械硬盘 *、采用**位********操作

**

无人机模拟器

**

套

*)基本要求：无人机操作模拟软件以及航线规划练习软件可直接安装到电脑中，安装简单*)无人机操作模拟软件系统包含*维模拟场景，在场景中可进行无人机飞行练习。*)航线规划练习软件，可进行航线设定，规划练习等*)无人机模拟软件，配备无人机遥控器，无人机遥控器直接可与电脑相连，进行操作练习无人机遥控器参数：通道个数：*适合机种：固定翼/滑翔机/直升机/多旋翼无人机数据输出：*** ***输入电源：*** **支持模式：*******,****** ***,**/**.*/ **/**/**.*/***/****等工作电流(典型)：****认证：****** ***线长：*.**支持操作系统：******* **以上、********(**位、**位)********、*********、*****          外形*寸：************机身重量：****

**

*位立体数据采集系统

*

套

*)平台软件支持*******、*******等操作系统。*)海量数据渲染：支持**级矢量数据的秒开、千万级别要素的数据实时渲染，可加载的矢量数据无上限，不再受制于内存大小。*)支持无存储大小及图形尺寸限制（至少大于***）的***、***、*** 等栅格影像导入浏览，且两次浏览操作时间在*秒以内。*)多种矢量数据格式支持,***、***等标准地理数据无需转换，直接打开、编辑、存储，数据无缝兼容。提供*维测图功能，支持加载正射影像和倾斜模型数据（****、***、***、***、***、***），集成航测模块，不需要立体眼镜和手轮，支持***数据采集、白膜生成、多点房屋、设置基准面、土立方和表面积计算、影像修饰、**维窗口联动等*维功能。*)图库*体化支持，可直接编辑、查询库内数据，无需做入库数据转换。  *)类***操作习惯，自定义命令名、实时的交互操作、所见所得的实时显示效果。*)提供数据质量的检查功能，批量的实现数据的属性检查、注记检查、图形拓扑检查、数据完整性检查，数据重复性检查等；*)可视化的符号化定制软件、从此符号制作不再难、无需像其他软件*样熟悉制定规则。*)多语言的*次开发支持：支持各种高级语言如****,*#，*++以及脚本语言**********,******等。

**

超声波气象仪

*

台

显示：*英寸彩色液晶显示屏风速测量范围：*-***/*风速测量精度：*.**/*(风速小于**/*时）*%(风速大于**/*时）风向测量范围：*-***°风向测量精度：*°温度测量范围：-**°至**℃湿度测量范围：*%-***%气压测量范围：*-************数据输入（两路）：可选择接受***、罗经、计程仪数据*****数据输出（两路）：风速风向数据输出

**

***电源系统

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套

额定容量：*****输入电压：（***-***）***输入频率：**-****输出电压：******输出频率：****电池备用时间：&**;*.****电池充电时间：&**;**小时***指示灯：负载指示灯、电池供电指示灯、***运行状况指示灯等电池放电：当输入电压断电时每*秒*叫，当电池将用尽时每*秒*叫。

**

发电系统

*

台

产品功率：*****持续输出：*****输入电压：**.**.*输出电压：*******输出频率：***.*******配置：有

**

抗干扰滤波器

*

台

抗干扰滤波器额定电压：******额定电流：**-*****试验电压：线-线*******          线-地*******过载：开机瞬间允许通过*倍过工作电流      *.*倍工作电流*分钟（每小时*次）

**

高清显示屏

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套

屏幕尺寸: **寸         屏幕类型: ***           版面类型: ***刷新率:   *****        分辨率 :  *********（全高清）      屏幕比例：**：*黑白响应时间: *毫米 水平可视角度: ***°  点距:     *.*****                  接口类型: *** *.* ***/*** ***_...型号:     *******颜色分类: 黑色       产地: 中国大*

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全网**传输设备

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套

全网**传输设备网络类型：***(***)  ***(***)  ****/****/*** (全网通）支持相机类型： ****/*** **（因硬件型号而异）支持飞控类型： *******  **/**/**  ******* 等支持通讯协议:  ******* */* 传输距离: 理论上没有限制 视基站覆盖率而定可扩展设备:冗余网络模块或专网模块（****-*扩展）无线频段: ***(***): ** ** ** ***(***) : *** *** ***(**)  ** * ***** *************         **-****  + : ** ** ** ** : ** - *****: *** ***  *** ***** **** *********          **** / **** / *** : ****/******支持客户端: 安卓*.* 及以上 ******* * 及以上扩展接口: ****千兆网口 （**)          *** 串口  （**)          **** - *  ***  (**)          ** 天线扩展 （**)          **** ** 或 *** **  (因硬件型号而异）