昆明市120所学校智能机器人教育实验室项目设备集中采购成交公告

序号

设备名称

品牌、型号、规格

数量

计量单位

单价（元）

合价（元）

*

****入门级

*、套件包含≥******高精密教具*件，包括控制器、伺服舵机、连接件、装饰件、扣件、电源适配器以及连接线。

*、教具*件材质为***、***+**塑胶。教具颜色丰富，主要以浅灰、深灰、绿、黄、黑、蓝、银白等构成，模型全机身环保材料，耐用安全，保护学生健康。

*、教具*件均采用创新卡扣式设计、销扣连接的方式，便于搭建，适用于各年龄段学习。无需采用铁质螺丝刀、螺母刀、扳手完成机器人的搭建。

*、自主研发数字伺服舵机，真实动作模拟。使用高自由度的大扭矩的数字伺服舵机关节，可实现精准动作的控制及表达。

*、课程体系完整，包含教材、教案，配合*** 动态图纸和图形化编程功能。课程是与北京师范大学的老师及教授共同合作开发，正规出版教材。

*、分享机器人，学生创造出属于自己的机器人，在***社区可以与全球爱好者学习及分享自己的创意。

*、编程盒子包含伺服舵机通过配套的连接线与控制器相连接，结合*** ** 动态图纸和图形化编程功能，可模拟实现日常智能机械装置、仿生机器人、人形机器人等各种创意作品。套装具有富有启发性的完备教学资源，可以让学生更有信心地提出问题，确定问题，并设计自己的解决方案。

*、技术参数：

舵机参数：

型号：*******，最大输出扭矩：≥***•**

技术参数：

重量：≥**±*.**

输入电压：≥*.**~*.**

输出扭矩（**•**）：≥***•**

转速(*/**°)：≥*.** */**°

精度：空载精度*/*度，带载精度*度

角度范围：≥*~***°

工作电压范围：≥*.**～*.**（典型值*.**）

工作电流：≥*.** （全速满载电流）

工作温度：≥-*℃～ +**℃

工作指令：数字格式

协议：半双工串口

控制器参数如下：

处理器：*********；内存：**；蓝牙：双模*********.*/*.* ***+***；电池：聚合物锂电池，容量≥*******及以上；

电源适配器参数如下：

输入电压：≥***-**** ** **/****

输出电压：≥*.**

输出电流：≥**，具有过流保护特性，防止过充爆炸。（提供国家相关检测报告）

产品通过**认证、并获得软件著作权证书及专利证书。

积木机器人教学平台包含以下几项内容：

*. 完整的教学体系，包含教材、教案、课堂演示文稿以及移动端教学***；

*. 机器人**建模：移动端教学***内置详细的**动态建模指引；

*. 舵机编程：配合*** **动态图纸，通过回读编程或直接拖拽舵机指令，能精确控制伺服舵机运转的速度和角度；

*. 逻辑编程：采用*******可视化编程语言，简洁易懂，兼具趣味性与创造性；

*. 高性能移动编译器，支持*******和***两个版本，让机器人教学更易上手。

****

盒

****.**

**,***,***.**

*

****初级学生补充包

*、套件包含≥*******高精密教具*件，包括伺服舵机、连接件、装饰件、扣件、电源适配器以及连接线。

*、教具*件材质为***、***+**塑胶教具颜色丰富，主要以浅灰、深灰、绿、黄、黑、蓝、银白等构成，模型全机身环保材料，耐用安全，保护学生健康。

*、教具*件均采用创新卡扣式设计、销扣连接的方式，便于搭建，适用于各年龄段学习。无需采用铁质螺丝刀、螺母刀、扳手完成机器人的搭建。

*、自主研发数字伺服舵机，真实动作模拟。使用高自由度的大扭矩的数字伺服舵机关节，可实现精准动作的控制及表达。

*、****入门级补充包做为****教学套件的易损件备用以及模型拓展使用，包括伺服舵机、连接件、装饰件、扣件、电源适配器以及连接线等，*件的型号和积木套件中的相应*件相同。（不配主控盒）

*. 在入门级套件教学过程中，如果教师需要设计特色课程时可以借助补充包里的拓展备用件进行模型修改和课程内容修改。

*. 在使用积木套件教学过程中，学生套件中的某些*件有可能在课程当中丢失或损坏，补充包可以提供*件补充。

*. 配舵机**贴纸（****-**),各*贴，共≥**贴，用户可自行修改。

**产品通过**认证、并获得软件著作权证书及专利证书。

**、技术参数：

舵机参数：

型号：*******，最大输出扭矩：≥***•**

技术参数：

重量：≥**±*.**

输入电压：≥*.**~*.**

输出扭矩（**•**）：≥***•**

转速(*/**°)：≥*.** */**°

精度：空载精度*/*度，带载精度*度

角度范围：≥*~***°

工作电压范围：≥*.**～*.**（典型值*.**）

工作电流：≥*.** （全速满载电流）

工作温度：≥-*℃～ +**℃

工作指令：数字格式

协议：半双工串口

包装信息：

套件包含舵机≥ **个；线材 **-*** ≥**条；线材 **-*** ≥**条；线材 **-*** ≥**条；线材 **-***≥ **条；塑胶件≥ ****个；电源适配器≥ *个。

***

盒

*,***.**

*,***,***.**

*

****进阶级

*、套件包含≥******高精密教具*件，包括控制器、伺服舵机、连接件、装饰件、扣件、电源适配器以及连接线。

*、教具*件材质为***、***+**塑胶。教具颜色丰富，主要以浅灰、深灰、绿、黄、黑、蓝、银白等构成，模型全机身环保材料，耐用安全，保护学生健康。

*、教具*件均采用创新卡扣式设计、销扣连接的方式，便于搭建，适用于各年龄段学习。无需采用铁质螺丝刀、螺母刀、扳手完成机器人的搭建。

*、自主研发数字伺服舵机，真实动作模拟。使用高自由度的大扭矩的数字伺服舵机关节，可实现精准动作的控制及表达。

*、课程体系完整，包含教材、教案，配合*** 动态图纸和图形化编程功能。课程是与北京师范大学的老师及教授共同合作开发，正规出版教材

*、分享机器人，学生创造出属于自己的机器人，在***社区可以与全球爱好者学习及分享自己的创意。

*、编程盒子包含伺服舵机通过配套的连接线与控制器相连接，结合*** ** 动态图纸和图形化编程功能，可模拟实现日常智能机械装置、仿生机器人、人形机器人等各种创意作品。套装具有富有启发性的完备教学资源，可以让学生更有信心地提出问题，确定问题，并设计自己的解决方案。

*、技术参数：

舵机参数：

型号：*******，最大输出扭矩：≥***•**

技术参数：

重量：≥**±*.**

输入电压：≥*.**~*.**

输出扭矩（**•**）：≥***•**

转速(*/**°)：≥*.** */**°

精度：空载精度*/*度，带载精度*度

角度范围：≥*~***°

工作电压范围：≥*.**～*.**（典型值*.**）

工作电流：≥*.** （全速满载电流）

工作温度：≥-*℃～ +**℃

工作指令：数字格式

协议：半双工串口

控制器参数如下：

处理器：*********；内存：**；蓝牙：双模*********.*/*.* ***+***；电池：聚合物锂电池，容量≥*******及以上；

红外传感器参数如下：

工作电压：≥*.*~*.**；功率≈*.**；红外波长：≥*****；红外测距：≥***~****；接口：****插座；工作温度：≥-**℃~**℃；外观尺寸：约 **************；***：*** ® **-*** ****** ® -** ***；****：***；*****：****；**********：****；

触碰传感器参数如下：

工作电压：≥*.*~*.**；功率≈*.**；按键压力：≥****；接口：****插座；工作温度 ：≥-**℃~**℃；外观尺寸：约**************；***：*** ® **-*** ****** ® -** ***；****：***；*****：****；**********：****；

***灯参数如下：

工作电压：≥*.*~*.** **；功率≈*.**；***数量：*组；***颜色：***颜色；通信协议：半双工串口通信；接口：****插座；工作温度：≥-**℃~**℃；颜色：灰蓝色；重量：≥*.*±*.**；外观尺寸：约φ*********；***：*** ® **-*** ****** ® -** ***；****：***；*****：****；**********：****；

蓝牙音箱参数如下：

工作电压：≥*.*~*.** **；功率≈**；蓝牙：*.* *** ；喇叭：*欧 **；***采集精度：-****；通信协议：半双工串口通信；接口：****插座；工作温度：≥-**℃~**℃；颜色：白蓝色；重量：≥**.*±*.**；外观尺寸：约**************；***：*** ® **-*** ****** ® -** ***；****：***；*****：****；**********：****；

电源适配器参数如下：

输入电压：≥***-**** ** **/****

输出电压：≥*.**

输出电流：≥**，具有过流保护特性，防止过充爆炸。（提供国家相关检测报告）

产品通过**认证、并获得软件著作权证书及专利证书。

积木机器人教学平台包含以下几项内容：

*. 完整的教学体系，包含教材、教案、课堂演示文稿以及移动端教学***；

*. 机器人**建模：移动端教学***内置详细的**动态建模指引；

*. 舵机编程：配合*** **动态图纸，通过回读编程或直接拖拽舵机指令，能精确控制伺服舵机运转的速度和角度；

*. 逻辑编程：采用*******可视化编程语言，简洁易懂，兼具趣味性与创造性；

*. 高性能移动编译器，支持*******和***两个版本，让机器人教学更易上手。

****

盒

*,***.**

**,***,***.**

*

****进阶学生补充包

*、套件包含≥*******高精密教具*件，包括伺服舵机、传感器、连接件、装饰件、扣件、电源适配器以及连接线。

*、教具*件材质为***、***+**塑胶。教具颜色丰富，主要以浅灰、深灰、绿、黄、黑、蓝、银白等构成，模型全机身环保材料，耐用安全，保护学生健康。

*、教具*件均采用创新卡扣式设计、销扣连接的方式，便于搭建，适用于各年龄段学习。无需采用铁质螺丝刀、螺母刀、扳手完成机器人的搭建。

*、自主研发数字伺服舵机，真实动作模拟。使用高自由度的大扭矩的数字伺服舵机关节，可实现精准动作的控制及表达。

*、****进阶级补充包做为进阶级套件的易损件备用以及模型拓展使用，包括伺服舵机、传感器、电子模组、连接件、装饰件、扣件、电源适配器以及连接线等，*件的型号和积木套件中的相应*件相同。（不配主控盒）

*、在****进阶级套件教学过程中，如果教师需要设计特色课程时可以借助补充包里的拓展备用件进行模型修改和课程内容修改。

*、在使用进阶级套件教学过程中，学生套件中的某些*件有可能在课程当中丢失或损坏，补充包可以提供*件补充。

*、配舵机**贴纸（****-**),各*贴，共≥**贴，用户可自行修改。

*、技术参数：

舵机参数：

型号：*******，最大输出扭矩：≥***•**

技术参数：

重量：≥**±*.**

输入电压：≥*.**~*.**

输出扭矩（**•**）：≥***•**

转速(*/**°)：≥*.** */**°

精度：空载精度*/*度，带载精度*度

角度范围：≥*~***°

工作电压范围：≥*.**～*.**（典型值*.**）

工作电流：≥*.** （全速满载电流）

工作温度：≥-*℃～ +**℃

工作指令：数字格式

协议：半双工串口

红外传感器参数如下：

工作电压：≥*.*~*.**；功率≈*.**；红外波长：≥*****；红外测距：≥***~****；接口：****插座；工作温度：≥-**℃~**℃；外观尺寸：约**************；***：*** ® **-*** ****** ® -** ***；****：***；*****：****；**********：****；

触碰传感器参数如下：

工作电压：≥*.*~*.**；功率≈*.**；按键压力：≥****；接口：****插座；工作温度 ：≥-**℃~**℃；外观尺寸：约**************；***：*** ® **-*** ****** ® -** ***；****：***；*****：****；**********：****；

***灯参数如下：

工作电压：≥*.*~*.** **；功率≈*.**；***数量：*组；***颜色：***颜色；通信协议：半双工串口通信；接口：****插座；工作温度：≥-**℃~**℃；颜色：灰蓝色；重量：≥*.*±*.**；外观尺寸：约φ*********；***：*** ® **-*** ****** ® -** ***；****：***；*****：****；**********：****；

蓝牙音箱参数如下：

工作电压：≥*.*~*.** **；功率≈**；蓝牙：*.* *** ；喇叭：*欧 **；***采集精度：-****；通信协议：半双工串口通信；接口：****插座；工作温度：-**℃~**℃；颜色：白蓝色；重量：≥**.*±*.**；外观尺寸：约**************；***：*** ® **-*** ****** ® -** ***；****：***；*****：****；**********：****；

产品通过**认证、并获得软件著作权证书及专利证书。

包装信息：

教师备件包清单折页**；附舵机**及传感器**贴纸（****~**，各*贴，共≥**贴）。舵机及传感器**用户可自行修改，作拓展或备件使用。  注意：教师备件包仅做学生版****套件中的易损*件备用及模型拓展使用。不配主控盒及设配器。

套件包含舵机≥ **个；红外传感器 ≥*个；触碰传感器 ≥*个；喇叭传感器 ≥*个；***灯 ≥*个；开关盒 ≥**个；线材 **-*** ≥**条；线材 **-*** ≥**条；线材 **-*** ≥**条；线材 **-***≥ **条；塑胶件≥ ****个；电源适配器≥*个。

***

盒

*,***.**

****,***.**

*

优必选科技定制编译器

主频：≥*.***及以上；系统内存：≥**及以上；存储容量：≥***及以上；操作系统：*******；屏幕尺寸：≥*寸及以上；分辨率：********及以上；摄像头：后置≥***万像素；电池容量：≥******* 及以上；支持****、蓝牙、重力感应、红外测距, 震动马达等。

支持护眼提醒功能

****

台

*,***.**

**,***,***.**

*

初级教具包

*、套件包含≥***个高精密*件，包括控制模块、传感器模块、伺服舵机、连接件、装饰件、扣件、连接线、电池、电源适配器以及使用说明。

*、结构*件材质为***、***+**塑胶。*件颜色丰富，主要以浅灰、深灰、绿、黄、黑、蓝、银白等构成。

*、结构*件均采用扣槽连接、销连接的方式，无需采用铁质螺丝刀、螺母刀、扳手完成机器人的搭建。

*、技术参数：

舵机规格：

型号：*******，最大输出扭矩：≥***•**

技术参数：

重量：≥**±*.**

输入电压：≥*.**~*.**

输出扭矩（**•**）：≥***•**

转速(*/**°)：≥*.** */**°

精度：空载精度*/*度，带载精度*度

角度范围：≥*~***°

工作电压范围：≥*.**～*.**（典型值*.**）

工作电流：≥*.** （全速满载电流）

工作温度：≥-*℃～ +**℃

工作指令：数字格式

协议：半双工串口

控制模块参数如下：

主控芯片：**********，内建 **无源蜂鸣器，可编程***  ***灯，*******陀螺仪，提供***、***、***、*****、****、***、****、***接口，开机/复位按键，过流、过载、短路等多重保护电路设计，标准结构*件组装接口

电池：聚合物锂电池，容量≥*******

电源适配器参数如下：

输入电压：≥***-**** ** **/****输出电压：*.**输出电流：**，具有过流保护特性。

触碰传感器参数如下：

工作电压：≥*.**；按键压力：≥****；接口：≥****插座；工作温度：≥-**℃~**℃；外观尺寸：≥**************；***：*** ® **-*** ****** ® -** ***；****：***；*****：****；**********：****；

超声波传感器参数如下：

工作电压：≥*.**；感应角度：≤**度；探测距离：*~****；接口：**.*-**插座；工作温度：≥-**℃~**℃；外观尺寸：≈**************；

智能灰度传感器参数如下：

工作电压：*~**；探测距离：*~***；信号类型：数字输出；信号输出：黑*,白*；分辨率：*点；接口：***.**-**插座；工作温度：≥-**℃~**℃；

*、控制模块全面兼容*******开源平台。所有传感器（包括伺服舵机）通过配套的连接线与控制器相连接，各伺服舵机支持数据回读，可通过编程工具进行数字化设定。

提供**端编程工具，支持标准*******可视化图形编程和标准*/*++语言编程；*******可视化图形编程工具包括所有端口功能，支持子程序调用，*代码操作即可完成编程，同时支持*/*++代码程序段嵌入，并可自动生成标准*/*++语言程序代码；*/*++语言支持指针、数组、结构体等复杂应用，库函数全开放，支持升级。

通过编程工具，可模拟实现日常智能机械装置、仿生机器人、人形机器人等各种创意作品。套装具有富有启发性的完备教学资源，可以让学生更有信心地提出问题，确定问题，并设计自己的解决方案。

产品获得软件著作权证书及专利证书。

***

盒

*

*

*

进阶教具包

*、套件包含≥***个高精密*件，包括控制模块、传感器模块、伺服舵机、连接件、装饰件、扣件、连接线、电池、电源适配器以及使用说明。

*、结构*件材质为***、***+**塑胶。*件颜色丰富，主要以浅灰、深灰、绿、黄、黑、蓝、银白等构成。

*、结构*件均采用扣槽连接、销连接的方式，无需采用铁质螺丝刀、螺母刀、扳手完成机器人的搭建。

*、技术参数：

舵机规格：

型号：*******，最大输出扭矩：≥***•**

技术参数：

重量：≥**±*.**

输入电压：≥*.**~*.**

输出扭矩（**•**）：≥***•**

转速(*/**°)：≥*.** */**°

精度：空载精度*/*度，带载精度*度

角度范围：≥*~***°

工作电压范围：≥*.**～*.**（典型值*.**）

工作电流：≥*.** （全速满载电流）

工作温度：≥-*℃～ +**℃

工作指令：数字格式

协议：半双工串口

控制模块参数如下：

主控芯片：**********，内建 **无源蜂鸣器，可编程***  ***灯，*******陀螺仪，提供***、***、***、*****、****、***、****、***接口，开机/复位按键，过流、过载、短路等多重保护电路设计，标准结构*件组装接口

电池：聚合物锂电池，容量≥*******

电源适配器参数如下：

输入电压：≥***-**** ** **/****输出电压：*.**输出电流：**，具有过流保护特性。

红外传感器参数如下：

工作电压：≥*.*~*.**；红外波长：≥*****；红外测距：≥***~****；接口：≥****插座；工作温度：≥-**℃~**℃；外观尺寸：**************；***：*** ® **-*** ****** ® -** ***；****：***；*****：****；**********：****；

触碰传感器参数如下：

工作电压：≥*.**；按键压力：≥****；接口：≥****插座；工作温度：≥-**℃~**℃；外观尺寸：≥**************；***：*** ® **-*** ****** ® -** ***；****：***；*****：****；**********：****；

超声波传感器参数如下：

工作电压：≥*.**；感应角度：≤**度；探测距离：*~****；接口：**.*-**插座；工作温度：≥-**℃~**℃；外观尺寸：≈**************；

智能灰度传感器参数如下：

工作电压：*~**；探测距离：*~***；信号类型：数字输出；信号输出：黑*,白*；分辨率：*点；接口：***.**-**插座；工作温度：≥-**℃~**℃；

*、控制模块全面兼容*******开源平台。所有传感器（包括伺服舵机）通过配套的连接线与控制器相连接，各伺服舵机支持数据回读，可通过编程工具进行数字化设定。

提供**端编程工具，支持标准*******可视化图形编程和标准*/*++语言编程；*******可视化图形编程工具包括所有端口功能，支持子程序调用，*代码操作即可完成编程，同时支持*/代码程序段嵌入，并可自动生成标准*语言程序代码；*语言支持指针、数组、结构体等复杂应用，库函数全开放，支持升级。

通过编程工具，可模拟实现日常智能机械装置、仿生机器人、人形机器人等各种创意作品。套装具有富有启发性的完备教学资源，可以让学生更有信心地提出问题，确定问题，并设计自己的解决方案。

产品获得软件著作权证书及专利证书

***

盒

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*

教师培训

覆盖人员：每个项目学校*个老师,总计*期，每期**课时，总计**课时/人

培训时长：*个工作日

培训地点：昆明学院

***

人

*,***.**

*,***,***.**

*

*********教育定制版

类⼈型的外观搭载**个⾼速伺服舵机，让***** ****行动灵活，栩栩如⽣，通过内置的⾏为习惯养成体系和腾讯叮当智能助⼿，结合优必选人形机器⼈强⼤的运动性和传感器扩展，能够帮助⽤户养成良好的教育⽣活习惯。其寓教于乐的个性化教育内容以及完整的⼈⼯智能课程体系等功能，为⽤户带来更具个性化的未****来教育体验。

*、配备专⽤***，通过蓝⽛实现近场连接机器人，操作控制简明易⽤，⽀持***和******* 设备通用。引入****⽹网络接口，支持大文件传输，优化用户体验。

*、可支持扩展集控机器人，内置红外和*-******、陀螺仪，可实现机器人避障功能，跌倒爬起和简单动作调整。预留可扩展的传感器串行接口，可扩展更多传感器器。

*. 加入*******图形化逻辑编程，结合传感器，扩展更多教学内容；⽀持本机编程和**编程。

*、新⼀代数字舵机升级为磁编码伺服舵机，除具安全可靠的***, 设计过电保护功能、升级认证功能和引信测试功能外。还提⾼了其执行精度，同时提升了舵机通信速率，在此引⼊步态算法，使机器⼈动作更顺滑。

*、头部增加电容式触控，可实现触摸打断。

*、眼睛*色***灯，可实现多状态提醒

*、防磨外壳采用品质磨砂面***，金属支架采用⾼级铝合金，抗打击，触感佳，防磨及耐⽤用。

通过编程使用户的逻辑思维、重力平衡、艺术感，动⼿和空间想象能⼒等得到全⽅位的锻炼和提升

*. 产品参数如下：

操作系统：*****

处理器：***************,*.**,****，******

舵机：**个⾃由度(腿***，⼿ ***）。

扬声器：*Ω **双声道立体声喇叭。

⻨克风：双***

容量：内置****，*** ****，内存***

蓝牙：蓝牙双模***+***/*********,*.*/*.*

电池：*.** *******锂电池。待机下续航可达*.**

适配器：** **：****-****,**/**** *.** ** ***：** *.**，**

******：*轴*-******+陀螺仪；红外检测（接收、发射达****）；⽀持外接******

操作⽅式：配备支持***和*******移动设备的***以及支持*******和***的** ** 可视化编程软件。

尺寸：*************。

接口：***** ***接⼝口

按键: 开关键，急停件。

***

台

*,***.**

*,***,***.**

**

****** *****

外观：人形外观，灰-珠光白色；尺寸：高****宽****厚***（**）；约*.***；材质：铝合金结构、**+***外壳；伺服舵机：**个自由度（***）；工作温度：*℃～**℃；

主芯片及存储器：

处理器：******   *** *.****；核心数：*核处理器（******-***）；运行内存（***）容量：*** **-****；内部存储（***）容量：****；操作系统：安卓（******* *.*）；

网络连接：

****：*****（正基）******，支持**** ***.** /*/*/*快速连接/高速上网

蓝牙：******  ** *.*；

电气：电池容量：******* **.** 锂电池；适配器：输入：****-****,**/**** *.**；输出：** ***，**。

音频：喇叭：*Ω，**， Φ****立体声喇叭 *个；麦克风：*+*数字麦克风阵列。

视觉：****万像素 自动对焦，及人脸识别功能 。灯效：头顶：红+蓝灯*个，两侧各*个****色***灯；眼睛：****色*** ；胸部：按键*色***

传感器：头部，*轴（加速度（*-******）+陀螺仪）传感器******* ** ；头部，电容触控传感器 **（控制音量按键）；***热释电红外传感器 ** ；

外围接口：*个 ***** *** **.* ； *个 标准**电源接口 外径Φ*.* ；

按键：胸口电源按键**；静音按键**；头顶音量控制键**；

控制方式：手机*** 或语音控制；

舵机参数：

舵机型号：****（电位器）；输出扭矩：额定* ***** ，最大*******；输出电压：**-***，额定**.**；转速：额定*.*****/**°；最大*.** ***/**°；工作电流：额定*.**/堵转*.**；电压范围：**-***；精度：空载*/*° 带载*°；

舵机型号：***（空心杯）；输出扭矩：额定******，最大* ***** ；输出电压：**-***，额定**.**；转速：额定*.*****/**°；最大*.*****/**°；工作电流：额定*.**/堵转*.**；电压范围：     **-***；精度：空载*/*° 带载*°；

胸前灯提示状态：充电中：未开机：绿色呼吸灯；开机：绿色呼吸灯；充电完成：未开机：绿色常亮；开机：白灯常亮；低电量：红灯闪烁；

功能介绍：

伺服舵机： **个自由度，可走动、可灵活模拟人类肢体动作；*. 头部 ****；*. 双手 ****** ；  *. 双脚 ******；摄像头：自动对焦*****万像素摄像头；位于头部额头中间；用于拍照等功能；人脸识别拍照；传感器： 电容触控传感器**（控制头顶*个音量按键），轻触按键调整音量，同时轻拍*个按键可以打断当前状态；*轴（加速度（*-******）+陀螺仪）传感器********* （头部），用于检测机器人是否跌倒，用于判定机器人姿势，并采取相应的爬起站立动作；***热释电红外传感器 ；音频输入：. *+*麦克风阵列；位于头顶*方形阵列；在无阻断开阔空间下有效拾音距离约*米；支持通过麦克风阵列唤醒机器人；支持通过算法消除自身噪音，实现放音的同时拾取外界语音命令，能够提高复杂环境下语音交互的准确性和流畅性；

音频输出： Φ**** 立体声喇叭**； 位于耳朵左右两侧；****接入：. 支持**的扫描，支持**列表管理，支持接入**支持**信号检测；支持****的物理参数查询和设置；支持基本的网络安全验证；支持数据传输加密；蓝牙接入：支持蓝牙*.*；

指示灯：提供以下指示灯功能：*. 胸前灯：见“基本规格”栏的胸前灯提示状态；*. 头顶灯：被触摸时灯发光；*. 头顶两侧灯：工作状态时根据不同状态发光；*. 眼睛灯：开机时白灯眨眼，工作时根据不同状态眨眼；

按键：胸前按键： 未开机状态下，下按*.*秒（可以实现*.*秒，未实施）可开启机器人；开机状态下，下按*秒可关闭机器人；

头顶触摸键： 轻触前按键，音量变小；轻触后按键，音量变大；同时轻拍*个按键，可打断当前状态；

电池：*. ******* **.** 锂电池；*. 充电时长为*小时；

续航： 电池充满正常使用工作时间：*小时；电池充满待机时间（站立）：*小时；完全休眠：*.*

***

台

*,***.**

*,***,***.**