关于苏州工业园区工业技术学校机器人实训室设备项目拟采用单一来源采购方式专家论证意见公示1

姓名

工作单位

职称

备注

王益中

苏州市合和机电安装工程有限公司

高级工程师

沈良生

苏州经贸职业技术学院

高级工程师

徐冠华

苏州市环保局

高级工程师

序号

设备名称

规格

数量（台、套、个）

*

工程积木套件

定制具体见“*详细技术指标*”

*

*

水中机器人创新套件

定制具体见“*详细技术指标*”

*

序号

设备名称

技术参数

数量

备注

*

工程积木套件

*款多用途的系列工程积木套件，涵盖多种控制器、传感器、执行器及数百种结构件，*件配比科学，丰富的教学、实践资源。该套件包括：基础套装*套、扩展套装*套、高级传感套装*套、执行拓展套件*套及配套的编程软件。

技术要求：

*、基础套装：

*）控制器：

（*）基于******* ***（处理器*********）进行升级改进；拥有独立*****、***、多路*/*接口，强大的电机驱动能力。方便使用的扩展性，轻松实现案例搭建、创意设计。

（*）支持图形化编程和*******语言编程。支持平台*键烧写，平台配备完整库，可在线编程设置制所有模块。

（*）主板接口为***.*接口，主控板带有*路大电流直流电机驱动、*路**数字接口、*路**模拟接口、***、*****接口。方便接线，解决*******官方硬件杜邦线接线复杂的问题。

（*）处理器为*********，***主频。支持*******   ***编程，配套封装库、示例，使学生能够快速入门。也可使用其他*语音开发环境进行开发；

（*）模块化安装，硬件电路孔间距为*的倍数，兼容乐高系列；

（*）工作电压 *-***。

*）接口设备：

（*）接口扩展板有更多接口、专用接口（摇杆接口）、带有中断***接口、***接口等。接线简单，具有***.*防反插接口，方便使用；接口扩展模块 *个、**接口转换模块 *个、**接口转换模块 *个、***程序下载器 *个。

*）传感器：

（*）包含**种**个传感模块。

（*）每*个模块在图形化编程平台都有库函数，可直接使用平台进行图形化编程。另外提供******* ***下的固定库，每*个模块提供示例，方便学生学习。接口统*，有***.*-**、***.*-**、***.*-**接口，对应模块接到转或接口转换板的对应接口即可使用。

（*）包含红外手势传感器，集成了***、环境光、接近和手势检测，能够识别手的运动方向（上下左右）、颜色、物体接近等。

（*）安防类传感器：温湿度、人体感知、火焰传感、烟雾传感等。包括：

开关模块      *个  巡线传感模块  *个

按键模块      *个  巡线阵列模块  *个

限位开关模块  *个  火焰传感模块  *个

电位器模块      *个  烟雾传感模块  *个

摇杆模块      *个  土壤湿度传感模块 *个

****模拟温度传感模块  *个  数字红外接收模块 *个

*****数字温湿度传感模块    *个  红外避障传感器  *个

光敏传感模块  *个  键盘阵列模块  *个

声音传感模块  *个  超声测距模块  *个

人体感知模块  *个  红外手势传感模块 *个

*）执行器：

（*）**种**个执行模块。

（*）每*个模块在图形化编程平台都有库函数，可直接使用平台进行图形化编程。另外提供*******   ***下的固定库，每*个模块提供示例，方便学生学习。接口统*，有***.*-**、***.*-**、***.*-**接口，对应模块接到转或接口转换板的对应接口即可使用。

（*）电机舵机控制器使用***** 控制器，该模块既可以作为*个控模块当做电机专用驱动模块，也可以作为*个单独控制器，成为两轮平衡车、麦克纳姆车的主控，实现多功能复用。

（*）语音合成模块，基于*******语音合成芯片。清晰、自然、准确的中文语音合成效果，支持多种格式文本。模块有*******控制器，可***/*****通信控制，应用范围广泛。

（*）包含数码管、点阵、**** *****显示模块。

***灯模块     *个  数码管模块   *个

彩色***灯模块 *个  *****点阵模块   *个

风扇模块  *个  **** *****显示模块 *个

蜂鸣器模块  *个  语音合成模块   *个

红外发射模块 *个    红外遥控器     *个

继电器模块  *个  电机舵机驱动模块 *个

*）通信模块：****转串口模块 *个

（*）基于*********芯片的****模块，超低功耗，内置**位处理器，内置****协议栈，可通过**指令配置各种参数。

（*）****模块支持*******及***技术，可使用微信直接配置。支持远程控制、无线下载以及无线配置等功能，可以搭建智能家居、智慧工厂以及远程控制等。

*）电机舵机：

（*）*种大扭矩金属减速电机，*种金属齿大扭矩舵机，*种**舵机。共*个。

（*）直流减速电机：****-******减速电机，大扭矩空心杯直流减速电机，*****供电，***转/***。

（*）编码测速电机****：*******大功率电机，带两路编码测速，额定电压***，空载***转/***。

（*）大扭矩舵机，***°金属数字舵机，大扭矩****/**，速度*.** ***/**°；*****金属舵机，扭矩*.***/**，反应速度快。

直流减速电机     *个

编码测速电机**** *个

大扭矩舵机         *个

***** **舵机       *个

*）梁类结构：

（*）*种**件：包含单梁**-*、单梁**-*、单梁**-*、单梁***-*、单梁***-*、单梁***-*。

（*）*种**件：包含双梁**-*、双梁**-*、双梁***-*、单梁***-*。

（*）梁类结构两面均有***孔距标准，两端有螺纹孔，可兼容乐高，连接方便快捷。准工业级高强度金属机械结构，铝镁合金，国际*件标准设计，使用模具挤压加***高精加工，表面为深灰色阳极氧化处理。可用作机器人框架的搭建。

*）连接件：**种**件，包含*型连接片、直连接片、红外传感支架、电机安装支架、****舵机支架等。

片类*件、连接杆使用钣金冲压成型，表面为深灰色阳极氧化处理。***孔距标准，通用性强，主要用于梁类连接、连接片间连接、部分传感器安装等。

*）基本传动：

（*）**种**件，包含同步带轮***、同步带轮***、同步带轮***、同步带轮挡片、*种长度同步带；齿轮***、齿轮***、传动固定盘；光轴、轴环、电机法兰、电机联轴器、轴承等。

（*）齿轮、同步带轮可连接电机作为主动轮，中心有****的孔，可安装法兰轴承，作为随动轮。齿轮、同步带轮、齿条等均有***间距安装孔，可方便的与其他结构安装。齿轮间配合严密，同步带紧密配合，可以满足齿轮同步带的等的运动传导。使用铝镁合金，国际*件标准设计，使用模具挤压加***高精加工，表面为深灰色阳极氧化处理，美观而富有金属质感。

（*）电机法兰专为搭建轮式运动平台设计，使用镭雕工艺，*周有***间距安装孔。使用铝镁合金，***高精加工，表面为深灰色阳极氧化处理。

**）转向架组件：

专用于*轮车的转向组件，使用大扭矩舵机控制转向。转向精度高、反应速度快，是做为高速*轮转向车的必备组件。使用铝镁合金，国际*件标准设计，使用钣金冲压成型加***高精加工，表面为深灰色阳极氧化处理，有金属质感。

**）运动部件：

万向轮、塑料同步带轮、履带片等，满足坦克、*轮车、*轮车等多种运动构型搭建。

**）电源：

***直流电源适配器：*********直流电源适配器 ***.***.****插头。直接给主板供电                             *个；***锂电池组：*** ******* *****锂电池组，金属外壳，带电源指示灯、电源开关、*路输出/输入***.***.****插座 *个；***锂电池组充电器：**.****锂电池聚合物电池充电器电源 ***.***.**插头。***点电池组专用充电器*个；***电池盒：*节**电池盒，***.***.****插头 *个。

**）*金件、配件、工具：

（*）*种**件，包含***.*-**、***.*-**、***.*-**连接线，***.*转杜邦线，**排线，*****   ***下载线。

（*）**种***多个*金标准件，包含使用到的所有螺丝、螺母、铜螺柱等。

（*）工具*种**件，包含带柄内*角螺丝刀、*型内*角扳手、小*字*角套筒、*字螺丝刀等。

**）在线开发平台：

（*）在线开发平台，可满足在线云编程，云编译，在线云烧写,离线编程编译烧写。

（*）平台具有教育版及开发版，教育版基于图形编程*******.*进行深度订制使之更符合硬件开发。开发版拥有多项实用开发技术如格式化代码、智能提示、自动生成等功能。

（*）平台支持*键分享可将自己工程项目分享至网络，用户可以发起问题、标注代码，与其他在线用户互动。

（*）平台使用**结构，拥有安装成本低、跨平台兼容性强、用户信息共享方便等众多特点，可在任意终端使用如*******、*****、***   **、*******、***。

（*）平台使用*****框架，界面优美，操作流畅，交互性强。平台支持**课程进行教学，有别于传统文本或视频教学。学生互动性强，操作性高，能及时的接收并反馈知识点。

（*）在线开发平台与硬件高度结合，利用平台可以实现快速化编程，也可以自定义代码进行开发。平台支持*******及***技术支持远程控制、远程烧写、*键配置上网等多项功能。无需复杂的接线烧写程序，更加简便易行。

（*）能实现图形模块与*******指令的转换，支持***协议。大量在线案例。

* 扩展套件：

*）单梁、双梁结构件：

（*）最少**种**件*系单梁结构、*种**件*系双梁结构。

（*）单梁、双梁结构件的槽能卡住***角螺母，是用安装更方便。两面均有***孔距标准，两端有**螺纹孔，可兼容乐高，连接方便快捷。

（*）准工业级高强度金属机械结构，铝镁合金，国际*件标准设计，使用模具挤压加***高精加工，表面为阳极氧化处理。可用作机器人框架的搭建。

*）连接件结构：

（*）最少**种***件连接件结构。

（*）片类*件、连接杆使用钣金冲压成型，表面为深灰色阳极氧化处理。***孔距标准，通用性强，主要用于梁类连接、连接片间连接、部分传感器安装等。

（*）直连接片：连接片***、连接片***、连接片***、连接片***、连接片****。直连接主要用于同面连接。

（*）*连接片：*连接片****、*连接片****。*连接片主要用于垂直面连接，构成垂直角度。

（*）**°/***°连接件：***度连接件、**度连接件。可旋转角度、可调整角度。可以实现平面、垂直面的*-**度/*-***度的任意角度连接。

（*）*形连接片：主要用于进行*连接，*型连接可以调节任意伸缩度，实现完美配合。

（*）*角连接片：主要用于垂直连接、进行加固等。同时*角连接带电机安装孔，在结构连接处安装电机、随动轮等。

（*）圆形连接片：圆形连接片***、圆形连接片***。可实现多角度连接，装出酷炫案例、

（*）*型支架：*型支架*、*型支架*、*型支架*。主要用于同步带轮、齿轮等。

（**）传感器支架：红外避障支架、红外避障支架-*、********传感器支架。用于安装红外避障传感器、********传感器。有**螺纹孔，安装使用方便。

（**）牛眼轮低座：连接牛眼万向轮。使用铝镁合金，国际*件标准设计， ***高精加工，表面为深灰色阳极氧化处理。

*）电机安装支架：

包含：电机支架**、电机支架*-**、电机梁-*、****舵机支架*种电机安装支架，可以安装直流减速电机、编码测速电机****、**** **舵机。使用钣金冲压成型加***高精加工，表面为深灰色阳极氧化处理。

* 高级传感套件：

*）天气类传感器：包括***.*空气质量传感器、气体传感器、酒精传感器、*******数字温度传感器等。

（*）***.*空气质量传感器：夏普光学粉尘传感器（******系列）。传感器的模拟输出电压是同标准灰尘密度成比例的，其灵敏度为*.**/*.***/**。

（*）气体传感器：基于**-*气体传感器，可以很灵敏的检测到空气中的*氧化碳、甲烷和液化石油气等气体。灵敏度可调节，数字模拟双输出。

*）人体感知类：包括心率传感器、非接触式温度测量、语音识别等。

（*）心率传感器：是*款集成了放大电路和噪声消除电路的光学心率传感器，用作测试心跳速率，可开发出和心率有关的互动产品。输出的脉冲频率和心跳频率相同。

（*）非接触式温度测量：基于********红外测温模块，********中的传感元件是车用级硅片，内部拥有**-***的模数转换器，具有±*.*℃的高绝对精确度，***通信。

（*）语音识别：非特定人语音识别模块，不需要用户事先训练和录音，只需要在主控***的程序中设定好要识别的关键词语列表，并动态地把这些关键词语以字符的形式传送到芯片内部，就可以对用户说出的关键词语进行识别。实现语音控制。

*）运动测距类：包括**轴***传感器、加速度、陀螺仪、电子罗盘、气压传感器、********距离传感器、超声测距模块等。

（*）***传感模块：**自由度惯性导航模块，融合了*轴加速度计、*轴陀螺仪、*轴电子罗盘和空气压力。***通信，芯片内置***** **转换器,**位数据输出。加速度范围：±*±*±*±***；陀螺仪范围：±***   *** **** **** °/*；磁场范围：±******。

（*）********是夏普红外距离传感器家族成员之*，传感器采用模拟量输出型，测距精度高、反应灵敏、抗干扰能力强。测量距离距离可达****。

*）检测类：包括金属传感、颜色传感、时钟模块等。

（*）金属接近传感器，***常开输出模式，检测距离****。可以检测在浅层的地下金属。

（*）使用******时钟芯片，是*款内置晶振、支持***串行接口的高精度实时时钟芯片，精度****，年误差约****，支持可编程方波输出，闹钟等。

*）蓝牙转串口模块：基于蓝牙*.*的主从*体蓝牙通讯模块，短距离数据无线传输，可方便地和**、手机、蓝牙设备等。使用** ******蓝牙芯片，支持通过**指令调试***支持主从机切换，支持串口透传，可用作串口数据透传，代替***数据线。

*）****射频模块：识别射频卡的信息，完成寻卡、读卡等功能。工作频率**.*****，支持多种卡。

*）配置：

各类传感器数量不少于以下要求：

（*）电容触摸模块 *个

（*） 颜色传感模块 *个

（*）摇杆模块     *个

（*）超声测距模块 *个

（*）*******数字温度传感模块  *个

（*）非接触式测温模块*个

（*）倾斜传感模块 *个

（*） ***传感模块     *个

（*）磁传感模块     *个

（**）  语音识别模块 *个

（**）酒精传感模块 *个

（**）时钟模块     *个

（**）气体传感模块 *个

（**）  加速度和陀螺仪传感模块 *个

（**）心率传感模块 *个

（**）电子罗盘传感模块     *个

（**）红外避障传感器 *个

（**）   气压传感模块 *个

（**）********距离传感器*个

（**）   蓝牙转串口模块 *个

（**）金属传感器     *个

（**） ****射频模块 *个

（**）***.*传感模块 *个

*、

*）、*********主控板：  *个

（*）基于******* ***（处理器*********）进行升级改进，更适用于开发与教学。拥有独立*****、***、多路*/*接口，强大的电机驱动能力。方便使用的扩展性，轻松实现案例搭建、创意设计。

（*）支持图形化编程和*******语言编程。支持平台*键烧写，平台配备完整库，可在线编程设置所有模块。

（*）主板接口为***.*接口。主控板带有*路大电流直流电机驱动、*路**数字接口、*路**模拟接口、***、*****接口。方便接线，解决*******官方硬件杜邦线接线复杂的问题。

（*）处理器为*********，***主频。支持*******   ***编程，配套封装库、示例，使学生能够快速入门。也可使用其他*语音开发环境进行开发；

（*）模块化安装，硬件电路孔间距为*的倍数；兼容乐高系列；

（*）工作电压 *-***。

*）主板配套：

接口扩展模块：*********主板专用接口扩展板，与主板接口不冲突。使用更简单。接线简单，方便使用，并且使用***.*防反插接口。

*）执行器模块：

（*）**种**个执行、显示模块。每*个模块在图形化编程平台都有库函数，可直接使用平台进行图形化编程。另外提供******* ***下的固定库，每*个模块提供示例，方便学生学习。接口统*，有***.*-**、***.*-**、***.*-**接口，对应模块接到转或接口转换板的对应接口即可使用。

（*）执行简单模块：***模块、彩色***灯模块、风扇模块、蜂鸣器模块、红外发射模块、继电器模块、红外遥控器。

（*）彩色***灯带：*******全彩灯带，做幻彩流水灯。是装饰性设计的不*选择。可调全色域*** ***，****万色，扫描频率不低于*****。每个*** ***内部集成了控制芯片，只需*根信号线就可以实现独立全彩功能。

（*）显示模块：数码管模块、*****点阵模块、**** *****显示模块。*种不同类型的显示设备，满足不同场景的使用需求。*****点阵模块可以显示任意图形，亮度可调节，点阵显示时无闪烁，支持多个级联。

（*）串口液晶屏模块：串口控制，支持多种组态控件：按钮控件、进度条控件、文本控件、指针控件等，上位软件自动升级、设备固件自动升级，自定义任意*******字库，支持基本的***指令(画点、画线、画矩形等)，支持图片格式***、***、****、***，支持串口下载和**卡下载，支持模拟器和设备同步调试。

（*）语音合成模块：清晰、自然、准确的中文语音合成效果，支持多种格式文本。可***/*****通信控制。

（*）电机舵机驱动模块：能同时控制*路电机，并支持脉冲计数，内部自带***速度控制。该模块既可以作为电机专用驱动模块，也可以作为*个单独控制器，成为两轮平衡车、麦克纳姆车的主控，实现多功能复用。可通过*****/***通信。

***灯模块     *个  数码管模块   *个

彩色***灯模块 *个  *****点阵模块   *个

彩色***灯带 *个  **** *****显示模块 *个

风扇模块  *个  语音合成模块   *个

蜂鸣器模块  *个  红外遥控器   *个

红外发射模块 *个    电机舵机驱动模块 *个

继电器模块  *个  串口液晶屏模块  *个

*）电子模块：

（*）包含*种*个传感器模块。

（*）巡线阵列模块、红外避障传感器、超声测距模块，*类距离类传感器。超声波利用超声波进行测距的模块，数码管实时显示距离，***数据输出，检测精度*.***，感应角度不大于**°

（*）数字红外接收模块、键盘阵列模块。

数字红外接收模块 *个    键盘阵列模块    *个

红外避障传感器  *个  超声测距模块  *个

巡线阵列模块  *个

*）通信模块：****转串口模块 *个

（*）基于*********芯片的****模块，超低功耗，内置**位处理器，内置****协议栈，可通过**指令配置各种参数。

（*）****模块支持*******及***技术，可使用微信直接配置。支持远程控制、无线下载以及无线配置等功能，可以搭建智能家居、智慧工厂以及远程控制等。

*）电机驱动及电机：

（*）电机舵机驱动模块：能同时控制*路电机，并支持脉冲计数，内部自带***速度控制。该模块既可以作为电机专用驱动模块，也可以作为*个单独控制器，成为两轮平衡车、麦克纳姆车的主控，实现多功能复用。可通过*****/***通信。

（*）*种大扭矩金属减速电机，***水泵马达，气泵马达*** ，电磁泄气阀 ****。

（*）直流减速电机：****-******减速电机，大扭矩空心杯直流减速电机，*****供电，***转/***。

（*）编码测速电机****：*******大功率电机，带两路编码测速，额定电压***，空载***转/***。

（*）直流减速电机****：****直流齿轮减速电机，***功率，*****供电，***转/***。

（*）水泵马达***：工作电压:** **.**功率：**流量：&**;*****/***；吸程：&**;**出水压力：&**;****。

（*）气泵马达***：工作电压:** **.** 功率*.** 噪音：&**;****最大压力：&**; *******(*****-******)最大真空度:&**;-*******(-*****-*****)。

直流减速电机     *个

编码测速电机**** *个

直流减速电机**** *个

水泵马达***         *个

气泵马达***      *个

电磁泄气阀 ****     *个

*） **步进电机及驱动：

（*）步进电机驱动模块：用于精确驱动双极步进电机。通过简单步进和方向控制。可进行多倍微步细分，高速驱动能力，具备过流、短路、过温等多重保护。   *个

（*）**步进电机：**步进电机，*相*线，静力矩*.***.*，*.*°步进电机。   *个

*）电机安装结构件：

（*）电机支架：*种**件，包含电机支架**、电机支架*-**、电机支架**。使用钣金冲压成型加***高精加工，表面为深灰色阳极氧化处理。

（*）电机梁：*种**件，包含电机梁-*、包含电机梁-*、包含电机梁-*、包含电机梁-*。使用钣金冲压成型加***高精加工，表面为深灰色阳极氧化处理。

（*）步进电机安装支架*个。使用钣金冲压成型加***高精加工，表面为深灰色阳极氧化处理。

*）其他配件：

硅胶管***         *个： ***硅胶导管**

硅胶管***         *个： ***硅胶导管**

真空吸盘**-**     *个： 单层吸盘头，采用进口气橡胶。

真空吸盘**-**     *个： 双层吸盘头，采用进口气橡胶。

真空吸盘连接头** *个： 连接气泵马达和吸盘，并且安装到固定结构上，如手臂、绘图仪等。

吸盘接头连接器     *个： 吸盘头连接器，练级吸盘和其他结构。

**）电源：

***直流电源适配器：*********直流电源适配器   ***.***.****插头。直接给主板供电。                             *个

***锂电池组：*** ******* *****锂电池组，金属外壳，带电源指示灯、电源开关、*路输出/输入***.***.****插座。     *个

***锂电池组充电器：**.****锂电池聚合物电池充电器电源   ***.***.**插头。***点电池组专用充电器。                 *个

***电池盒：*节**电池盒，***.***.****插头。*个

**、线材：

*种**件线材，包含***** ***下载线、***.*-**、***.*-**、***.*-**连接线，***.*转杜邦线，**排线，**   *.***.*双头线等。

*、在线开发平台：

*）在线开发平台，可满足在线云编程，云编译，在线云烧写,离线编程编译烧写。

*）平台具有教育版及开发版，教育版基于图形编程*******.*进行深度订制使之更符合硬件开发。开发版拥有多项实用开发技术如格式化代码、智能提示、自动生成等功能。

*）平台支持*键分享可将自己工程项目分享至网络，用户可以发起问题、标注代码，与其他在线用户互动。

*）平台使用**结构，拥有安装成本低、跨平台兼容性强、用户信息共享方便等众多特点，可在任意终端使用如*******、*****、***   **、*******、***。

*）平台使用*****框架，界面优美，操作流畅，交互性强。平台支持**课程进行教学，有别于传统文本或视频教学。学生互动性强，操作性高，能及时的接收并反馈知识点。

*）在线开发平台与硬件高度结合，利用平台可以实现快速化编程，也可以自定义代码进行开发。平台支持*******及***技术支持远程控制、远程烧写、*键配置上网等多项功能。无需复杂的接线烧写程序，更加简便易行。

*）能实现图形模块与*******指令的转换，支持***协议。大量在线案例。

*套

*

水中创新套件及其配件

水中套件包括：单关节基础版套件*套、场地配件*套。

*单关节基础版套件要求：

*）符合国际水中机器人大赛工程项目组竞赛要求，获得国际水中机器人联盟的产品授权书；

*）配置有视觉舱体，可进行****高清视频的实时传输和图像存储。

*）头舱为半球形设计，采用***透明材质，头舱透明罩与密封盖采用*圈密封方式，与前过渡件采用*圈密封方式，便于多次拆卸；内部装有**** ***万像素****硬编码摄像头，通过***接口与*****处理器控制板相连；

头舱控制部分为两个：*****处理器控制板核心处理器、控制底板。*****处理器控制板核心处理器为********* ** **** *计算模块，内部包含*个主频****的*******处理器；***** ***；********* ** **** *计算模块内部采用赛普拉斯********芯片，支持**** ***.** */*/*/*和********* *.*标准，通过板载***天线，实现水下机器人与上位机的视频和指令传输；*****处理器控制板通过外部*****-**卡座存放操作系统； 头舱控制底板采用*************作为主控芯片，主频***，通过串口与嵌入式核心板相连，实现指令下发和数据上传。例如实现对头舱的***灯光控制，头舱温湿度数据上传；头舱控制底板预留***.*-** ***接口，便于程序下载调试；头舱控制底板通过***.*-**接口连接到其他舱室，****接口包含***通信总线和电源总线；通过***通信总线与其他舱室指令下发和数据交换；通过电源总线供电，电源总线电压为**.**，头舱控制底板采用高效的开关电源方案，采用******* **-**电源芯片，电源输入电压范围*.**～***，实现对电压的变换，变换成**和*.**电压；

*）标准配重舱体模块：*套

单关节基础版套件通过标准的配重舱体实现浮力与重力的调整和重心位置的调整，配重舱体通过标舱舱体内部安装*型配重片，实现配重功能，用户实际使用时可根据自己外挂的载荷大小灵活调整配重片的数量。

标准舱体：***+**材质，前后采用*圈与其它舱体之间密封，*个*型配重片：异形镀锌铁片，**片。

*）摆动推进控制模块：*套

摆动推进舱：***+**材质，尾部*圈密封，与后过渡件采用*圈密封，可多次拆卸，上面安装有电源开关、带密封塞的充电口和*个可进行漏气检测的气嘴；推进齿轮箱：***+**材质；采用伞齿传动结构设计；后过渡件：***+**材质；摆动推进仿生鱼尾：硅胶材质；摆动推进舵机：****** *****标准尺寸舵机，*.**供电时扭矩*.***/**；

摆动推进舱控制板： *******-**.*，主控芯片为*************，主频*****，具有***.*-**总线接口，电池电压**检测和舱室温湿度检测，***通信总线接口*个，*路可自定义***控制****口，*路舵机驱动接口，*路防水电机驱动接口，预留***.*-** ***接口，便于程序下载调试，同时具有**大电流过载保护功能；***功能指示板：**********-**.*，上面贴有红、黄、蓝、绿*种***，其中红色***为电源指示，点亮说明供电正常，另外*色***可供用户自定义配置，来显示某些状态信息，例如可以结合电压检测来做电量显示功能，或者显示某些运动状态信息；***功能指示板连接线：**** *.***间距软硅胶线；供电系统：锂离子聚合物电池 ** **.** *******；锂电池** **保护板；锂电池充电器** **.** **；

*）其他配置

（*）***串口调试工具：******,*个；

（*）*型内*角螺丝刀：适用于**内*角螺丝,*把；

（*）*型内*角螺丝刀：适用于**.*内*角螺丝,*把；

（*）*字螺丝刀：适用于本产品所有*字螺丝,*把；

（*）产品配套保护箱： ***,*个；

（*） 单关节配套资料（*盘）：   ********-**.*,*个；

（*）**内*角螺丝：**内*角备用螺丝,*包；

（*）**.*内*角螺丝：**.*内*角备用螺丝,*包；

（*）使用说明书：简易使用说明书,*份；

（**）产品保修卡： 产品保修卡，*张；

（**）产品合格证： 产品合格证，*张；

*配件要求：

全觉视觉比赛场地：水池：防水布料，有高强涤纶丝经编双轴向***涂层材料， ****水池，湖蓝色底；金属支架：稳定固定摄像头；水球：橙色，可充气；框架：金属结构。

*套

单位名称

联系地址

联系人

联系电话

苏州工业园区工业技术学校[联系方式]

苏州工业园区独墅湖科教创新区松涛街***号

华英

****-********

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周莉

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