太原理工大学自动化专业仪器设备采购项目的采购公告

序号

标的名称

数量

单位

简要技术需求

备注

*

基于力反馈的开源多电机驱动控制装置

*

套

拟采购 * 套基于力反馈的开源多电机驱动控制装置；每套装置包含多台套多电机驱动控制模块，每台模块由*组电机对拖平台(含高性能扭矩传感器)、电机驱动控制实验箱、上位机和软件包组成。电机包括*台直流有刷电机(汽车电动门窗、座椅、小型自动化设备等广泛应用)、*台永磁同步交流伺服电机(机器人、自动化设备等广泛应用)、*台交流异步电机(特斯拉电动汽车广泛应用)和*台直流无刷电机；硬件原理图全部开源；软件包提供开源的电机驱动控制程序。

系统提供电机驱动控制仿真、信号采集、***产生、坐标变换和***磁场定向控制、恒压频比调速、电流环、速度环和位置环等内容。可支撑自动化专业《运动控制系统》、《电 机与拖动》等课程的配套实验实践平台，同时可支撑科研工作者开发新型的电机控制模型和算法的科研平台。

是否允许代理商参加

是

是否接受联合体参加

否

是否允许合同分包

否

合同履约期限

自合同签订之日起**日历天内完成所供货物的运输、安装、调试，达到技术验收标准；对所供货物的免费配套服务期限按合同条款执行。

履约地点

付款方式

签订合同后，采购人向供应商预付合同金额的 ** %；供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完成安装、调试，且在供货期间无任何违约行为，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的专用发票**个工作日内向供应商支付合同金额的 ** %。否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。

履约保证金

合同金额的*%。

供应商应在中标(成交)通知书发出后**日内、签订合同前，将履约保证金以支票、汇票、本票或者金融机构、担保机构出具的保函等非现金形式提交给采购人。免费配套服务期满，以支票、汇票、本票提交的，采购人在收到供应商退还履约保证金申请后*个工作日内，按审核意见扣除违约金(如有违约)后*次性无息退还；以保函 形式提交的，采购人在收到供应商退还履约保函申请后*个工作日内，按审核意见向出具保函的机构提出索赔(如有违约)或将保函原件退还给供应商(如无违约)。

注：如以保函形式提交，须提交见索即付保函，且保函的失效日应晚于免费配套 服务期满日**日。

执行标准及验收标准

详见招标文件第*部分商务、技术要求。

服务要求

详见招标文件第*部分商务、技术要求。

相关政策要求

详见招标文件内具体要求。

序号

标的名称

数量

单位

简要技术需求

备注

*

开源*自由度协作机器人移动作业智能控制装置

*

套

拟采购* 套开源*自由度协作机器人移动作业智能控制装置；每套装置包含 * 台*自由度驱控*体协作机器人、多台多模态移动装置以及多台智能移动平衡装置、多台智能控制研究与验证模块，配套有上位机监控软件，可实时修改控制参数、监控机械臂的参数，不仅方便教学，还能为深层次的协作机械臂或相关的机器人科研提供研发平台。其中，多模态移动装置包含多传感器信息融合算法、高精度定位导航算法等核心算法包，还可以支持拓展多智能体集群控制算法；智能控制研究与验证模块可支持如 *** 最优控制、模糊控制、神经网络控制 等运动控制理论。可支撑自动化专业《自动控制理论》、《机 器人技术导论》、《计算机控制技术》、《机器人定位与导航技术》、《数字图像处理与机器视觉》、《嵌入式系统》等课程。

是否允许代理商参加

是

是否接受联合体参加

否

是否允许合同分包

否

合同履约期限

自合同签订之日起**日历天内完成所供货物的运输、安装、调试， 达到技术验收标准；对所供货物的免费配套服务期限按合同条款执行。

履约地点

付款方式

签订合同后，采购人向供应商预付合同金额的 ** %；供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完成安装、调试，且在供货期间无任何违约行为，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的专用发票**个工作日内向供应商支付合同金额的 ** %。否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。

履约保证金

合同金额的*%。

供应商应在中标(成交)通知书发出后**日内、签订合同前，将履约保证金以支票、汇票、本票或者金融机构、担保机构出具的保函等非现金形式提交给采购人。免费配套服务期满，以支票、汇票、本票提交的，采购人在收到供应商退还履约保证金申请后*个工作日内，按审核意见扣除违约金(如有违约)后*次性无息退还；以保函 形式提交的，采购人在收到供应商退还履约保函申请后*个工作日内，按审核意见向出具保函的机构提出索赔(如有违约)或将保函原件退还给供应商(如无违约)。

注：如以保函形式提交，须提交见索即付保函，且保函的失效日应晚于免费配套服务期满日**日。

执行标准及验收标准

详见招标文件第*部分商务、技术要求。

服务要求

详见招标文件第*部分商务、技术要求。

相关政策要求

详见招标文件内具体要求。