无锡学院 - 竞价公告 (CBWXXY2024000027)

小型服务机器人 *、整机规格。尺寸（长宽高）≥*****************（不含机械臂）；材质：主体为碳钢和铝合金****材质；结构件上预留了国家标准**安装孔；整机重量≥*.***；额外负载≥***；最高速度≥*.**/*；定制仪器包装箱，采用拉杆+支撑轮式拖动设计。 *、动力系统：两轮差速移动；直流有刷电机**，电机减速比*/**,输出空载转速******，堵转扭矩****.**，编码器精度****。轮子直径≥*****，金属轮毂橡胶轮胎；减震万向轮**； *、电池容量≥**.**********，整机待机时间≥***分钟，整机系统运行时间≥**分钟；配备专用充电器：*****：***-********/****，******：**.****；电池必须方便拆卸更换，可脱离机器单独充电。 *、机械臂。机械臂主体材质为铝合金材质；自由度：*自由度+柔性机械爪；机械臂单关节旋转角度：支持***°旋转；机械臂关节舵机参数：空载速度*.*****./**°，堵转扭矩≥*****.**，操作角度：***°±**°，具备电压、温度、堵转保护，通信方式***/**********(半双工)，波特率******，输出轴规格∅*.*****，舵机支持串联；机械臂和机器人控制*体化，机械臂与机械爪直连机器人嵌入式控制器，可在嵌入式控制器内编程控制，也可在系统级控制器内编程控制，无需单设控制电路。 *、传感器系统 *)激光雷达：检测半径≥**米、***度测量范围，测量距离精度±***(*-**)，测量角度精度*.*-*.*°，距离分辨率****，激光水平平行度*-*.*度，扫描速率****、****，测量速率*****测量值/*； *)高帧率相机：接口类型***高速，高清全玻无畸变镜头；最高有效像素***万像素，信噪比****，最低照度*.****，自动曝光控制***，自动白平衡***，自动增益控制***； *)***模块：*轴***模块(*轴陀螺仪+*轴加速度)，串口波特率******，抗震范围：±**，数据输出频率：*****，静态精度：*.*度***，动态精度：*.*度***。 *)★超声***测距传感器**：超声波和****体化测距传感器，单个通讯接口输出两路传感器数据，超声测距范围**~******、超声波发射频率*****、超声探测精度*%、盲区***，***传感器盲区****、测距范围**~******、高光学串扰补偿，测量时间小于****； *)碰撞传感器**：工作电压*.**、通讯接口***.*； *、嵌入式控制器。采用国产嵌入式单片机，***运行频率≥******；***内核：*********-**；***≥*****；***≥不低于*****； *、★★系统级控制器：***≥*核，*核***,*核***，主频≥*.****；***：*核****-****；***:提供≥*****等效算力，必须支持****模型的模型推理。支持的深度学习框架：*******、**********、*****、************等；内存：≥**；硬盘：≥***；其他通信接口：不少于****.***，****.***，有线网口，*****.*接口，****-*接口，*.***音频接口；*****接口：兼容树莓派*****接口，支持***,****,***,***,****通信功能； *、软件功能（现场提供视频演示以下功能，演示不符合要求扣技术分） *)提供机器人调试软件，基于**的**界面，运行在***架构下********.**系统中，将超声波、碰撞、里程计等传感器信息显示在图形界面上，在软件内可以通过鼠标操作控制两轮底盘前后左右、停止等基本运动。舵机调试界面可以读取机械臂所有舵机关节角度，可以分别控制舵机角度，并进行舵机**设置和参数修改； *)基于两轮差速的轮速里程计计算（融合***）； *)总线式数字舵机控制，支持通过*个***的消息单独控制全部舵机，支持通过***的******接口控制全部舵机，支持*自由度机械臂正逆运动学解算，，输入机械爪末端位姿即可反馈全部关节角度； *)★★基于激光雷达的粒子滤波与图优化两种建图与定位方法软件，可展示概率栅格地图，可展示机器人运动轨迹，可展示图优化约束；重复定位精度不大于****；支持禁区，虚拟墙的编辑和设置，支持在地图上进行特定点位标记，支持橡皮擦擦除地图噪点，支持*键地图分割功能； *)★★基于多传感器融合避障的路径规划与轨迹跟踪软件，支持**与**两种全局路径规划，支持***，***，*****种局部路径规划方法；支持快速卡死脱困算法，运动卡死时间不超过**，支持对地图的*键自主全覆盖路径规划，*键沿边规划； *)★★基于****深度学习边缘检测框架的目标检测，可在端侧部署，进行人脸检测，人脸特征点识别，人脸表情识别，手势识别，人体姿态识别，口罩检测，********识别，支持颜色识别，提供**界面可点击获取像素***值，支持滑条拖拽更新目标颜色***值；可以基于****模型进行不少于**种通用目标识别结果，通过***的*****获得目标类别及其在图像中的位置； *)桌面清洁机器人综合项目，机器人从起点出发，通过自主定位与导航技术连续导航至多个桌面，抓取桌面上的物体，收纳在旁边的垃圾桶内； *、配套资源 *)***下全部示范功能的源代码； *)提供两轮差分移动底盘、*自由度机械臂的控制协议； *)提供与本产品*致的全部功能的使用手册，案例运行手册，*++，******，*****编程手册，设备维护手册，涵盖全部传感器调试，运动机构调试，定位导航系统调试的调试指南，提供针对竞赛项目的赛项调试指南，全部内容可通过*个在线网址（厂家自建），打开浏览器即可进行观看学习； *)★提供*套仿真软件，仿真软件基于******，提供与本产品外观*致，传感器位置*致（包含至少包括激光雷达，深度视觉相机，***，超声传感器，轮式里程计等传感器）的仿真模型，提供不少于*个仿真场景，提供针对本机器人的视觉传输、定位导航案例，仿真软件采用***功能包提供，可通过在线网址（厂家自建），打开浏览器即可进行下载，提供的完善的操作手册可在同*网页端观看学习如何使用； **、★★大赛支持：符合中国机器人大赛暨*******机器人世界杯中国赛-清洁机器人赛、中国高校智能机器人创意大赛-主题*-统*部件组智能机器人清洁（桌面清洁）和主题*-模块化产品搭建组、中国智能机器人格斗及竞技大赛-智能机器人清洁赛和智能机器人创新设计等赛项的参赛要求，提供本产品可参加上述赛事的承诺书，以上文件需加盖制造厂商公章承诺其真实性。

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