上海工程技术大学 - 竞价公告 (CB108562024000109)

标签：上海市采购混合控制持力

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基本信息：

采购明细：

序号	设备名称	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

*	手掌	*(套)	*****	不指定	不指定	自由度，个手指关节；自重小于*克；含个伺服电机（力控微型伺服电缸，均配有分辨力不低于.的力传感器），伺服电机支持力位混合控制；拇指最大抓握力≥*,指最大抓握力≥**, 指同时抓握最大负载-** 重复定位精度不小于±.毫米；通信接口支持*** 定制** \ *软件包；	按行业标准提供服务
*	腕关节	*(套)	*****	不指定	不指定	自由度，支持测摆与俯仰，运动幅度大于±°；承载扭矩≥*定制** \ *软件包	按行业标准提供服务
*	法兰转接件	*(套)	****	不指定	不指定	手腕与机械臂法兰转接件，定制	按行业标准提供服务

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