东南大学 - 竞价公告 (CB102862024001205)

*、基本要求 （*）采用 **** ***，使用完善的组合定位算法，提供准确的姿态、速度和厘 米级位置信息； （*）可与车辆底盘信息融合，极大降低无卫星信号时定位系统的推算误差； （*）支持双天线，支持车辆信息融合提升定位精度，支持*速修正（****）； （*）内置 **-***； （*）支持 ***** 数据更新率； （*）*** 全温标定与补偿； （*）支持定制化。 *、参数要求 组合导航系统性能：数据频率*****；***水平位置精度****+****，垂直位置精度****+****，水平速度精度*.***/*，垂直速度精度*.***/*，航向精度*.*°(** ********)，俯仰/侧倾精度*.*°。 ***性能指标：陀螺类型****，数据频率*****，陀螺量程±***°/*，陀螺*偏不稳定性****/*，角度随机游走*.*****/√*，加速度计量程±**，加速度计*偏不稳定性*.****，速度随机游走**.****/*/√*。 通讯接口：外部接口*×*****, *×****天线接口, * ×**天线接口, *×电源接口。 物理尺寸及电器特性：额定工作电压***，功耗＜**（典型值），最大外形尺寸**×**×**** 环境指标：工作温度-**°*～**°*，存储温度-**°*～+**°*，湿度**%无冷凝。 *、数据协议要求 偏移量/说明/字节数/比例系数/单位/取值范围/数据类型: */消息头[****,****,****,****]/ *//// ** */融合纬度/*/**-*/ ***/[-**,**]/ *** */融合纬度/*/**-*/ ***/[-***,***]/ *** **/带杆臂平滑高度/*/**-*/*/[-***,***]/*** **/融合东向速度/*/***/*^**/ */*/[-***,***]/ *** **/融合北向速度/*/***/*^**/ */*/[-***,***]/ *** **/融合天向速度/*/***/*^**/ */*/[-***,***]/ *** **/融合俯仰角/*/***/*^**/ *** /[-***,***]/ *** **/融合横滚角/*/***/*^**/ *** /[-**,**]/ *** **/融合航向角（正北为 *。北偏西为正）/*/***/*^**/ *** /[-***,***]/ *** **/ *** 状态* 初始化 * 卫星导航模式 * 组合导航模式/*/*//[*,***]/** **/ **** 周/*/*//[*,*****]/*** **/**** 位置周内秒/*/**-*/*/[*,**** *****]/*** **/ **** 定位状态* 不定位不定向 * 单点定位定向 * 伪距差分定位定向 * 组合推算 * *** 稳定解定位定向 * *** 浮点解定位定向 * 单点定位不定向 * 伪距差分定位不定向 * *** 稳定解定位不定 * *** 浮点解定位不定向/*/*//[*,***]/** **/主天线卫星个数/*/*//[*,***]/** **/副天线卫星个数/*/*//[*,***]/** **/ * 轴加速度/*/*/*^**/*/[-*,*]/*** **/ * 轴加速度/*/*/*^**/*/[-*,*]/*** **/ * 轴加速度/*/*/*^**/*/[-*,*]/*** **/ * 轴角速度/*/***/*^**/ ***/*/[-***,***]/*** **/ * 轴角速度/*/***/*^**/ ***/*/[-***,***]/*** **/ * 轴角速度/*/***/*^**/ ***/*/[-***,***]/*** **/ *** 温度/*/***/*^**/℃/[-***,***]/*** **/融合水平位置精度评估/*/***/*^**/*/[*,***]/*** **/融合高度精度评估/*/***/*^**/*/[*,***]/*** **/融合水平速度精度评估/*/***/*^**/*/*/[*,***]/*** **/融合天向速度精度评估/*/***/*^**/*/*/[*,***]/*** **/融合水平姿态精度评估/*/***/*^**/ *** /[*,***]/*** **/融合航向角精度评估/*/***/*^**/ *** /[*,***]/*** **/用户段(包含消息头) ***-* 校验/*/*//[*,***]/** *、配套课程 提供汽车理论配套课程建设支持。

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