东南大学 - 竞价公告 (CB102862024000870)

*、机械臂 机器人本体参数 *）基本参数： 工作半径： ≥***** ★最大负载：*** 机械臂重量：≤**** 自由度：*自由度 ★定位精度：±*.**** 外壳材料：铝合金 *）电气/通讯接口： 本体通讯接口：*** *** 工具端数字量输入/输出：≥*路 工具端模拟量输入：≥*路 工具端电源输出：**/***/*** 工具端电流输出：*.** 防护等级：≥**** *）关节运动参数： **~**轴运动范围：≥±***° **~**最大速度：≥***°/* **~**最大速度：≥***°/* 机器人控制柜： 通讯接口：**通讯、*********/***、*****、***/**、*** 接口与开放性：***（支持*/*++/***/******开发）、支持****系统、*** 供电电源：***~******，**~**** 防护等级：≥**** **接口：**不少于*个，**不少于*个；**不少于*个，**不少于*个 机器人无线平板示教器： 显示：≥**寸触摸屏 软件功能 *）支持全触摸时界面操作，用户通过在示教器面板，对机器人动作进行示教和在线编程； *）支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教； *）支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻辑中； *）支持碰撞防护功能，提供**个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止； ▲*）提供基于****平台的配套环境开发包，实训手册（现场演示或提供演示视频佐证资料） *）提供多种平台***开发包，支持*****下*++编程、***脚本语言编程、******* *++、******脚本编程、**跨平台编程开发（可提供演示视频佐证资料） *）支持离线仿真及编程； *）协作和安全：①碰撞防护检测；②提供安全**接口检测；③支持关节运动范围限制；④具备缩减模式（缩减***速度、关节速度等）； *）支持外设，如电爪集成在示教器软件中； **）支持在线升级，支持远程故障诊断与维护、系统状态监控等。 *、移动底盘 驱动方式：两主动轮差分驱动 主动轮直径：≥***** 最大速度：≥*.**/* 本重/载荷重量 本重：≤**** 载重：≥**** 越障高度：≥*.*** 电池：**.**，****，可更换设计 电量显示：****数字电量显示屏 ▲传感器：红外≥*个，超声波≥*个，地检≥*个 电源输出接口：***，***，** 充电电压/电流：** **.** ** 紧急停止：红色紧急按钮 通讯接口：****.***, 以太网******, ****** 遥控手柄：无线 *、**相机 深度范围：*.**~*** 彩色图分辨率：≥*********/** *** 深度图分辨率：≥********/** *** 快门：卷帘 数据传输：***-** *.* *** * *、**激光雷达 量程：*.**-***(**%反射率) 测距频率：≥******* 扫描频率：*-**** 角度分辨率：*.*-*.**° 扫描角度：≥***° 通讯接口：**** 波特率：********* *、边缘计算主控 处理器：不低于第**代***** ** 内存：≥*** **** 硬盘：≥**** *** 显示接口：**** 接口：****.*接口×* **-*** 无线网卡 *.** ****网口 操作系统：预装****** **.**+**** ****** *、电动夹爪 控制接口：串口 开口尺寸：≥**** 夹持力：*-*** 力控精度：±** 夹持力分辨率：≥*.** ▲*、电动吸盘工具 吸盘结构 组成：*体化设计，包含吸盘支架、吸嘴、微型气泵、电磁阀等组件； 参数：吸盘直径****； 控制方式：**控制 电动吸盘为*体化设计，电动控制，无需额外气源和气泵，投标现场可提供电动吸盘工具图片、视频等电子佐证材料。 *、教学资源 ▲提供机器人、移动底盘、相机及激光雷达、末端工具的使用手册、平台电子版实训指导书，包括从硬件安装到软件调试再到控制编程等详细步骤指引介绍，实验案例程序包、软件工具等。（现场可提供电子版相关演示视频佐证资料）。 ▲参考教材，产品可提供参考教材作为学习资料，教材为国内知名科学技术类出版社公开发行的协作机器人配套教材，教材****序号可查，内容涵盖《机器视觉技术及应用》、《工业机器人技术及应用》、《工业机器人操作与编程》、《工业机器人集成与应用》、《机器人******编程与开发》、《智能协作机器人技术及应用》*门相关课程。（投标时可对上述内容的教材提供证明。） ▲****应用功能 *）支持遥控手柄控制机器人，包括机械臂实时伺服关节运动及笛卡尔空间位姿运动、末端吸盘/夹爪的控制以及移动底盘的移动控制； *）支持基于深度相机的地图绘制与自主导航； *）支持机器人跟随功能； 投标现场可提供上述****应用功能演示视频佐证资料。 ▲**、教学实训项目 人工智能基础实训 实训*.机器学习入门-回归分析 实训*.基础******编程 实训*.中级******编程 实训*.数据分析入门-*****库 实训*.数据分析入门-******库 实训*.数据可视化-**********库 实训*.科学计算库***** 实训*.深度学习入门 实训*. 百度飞桨************框架特性与安装 实训*. 使用飞桨完成波士顿房价预测任务 实训**. 基于******卷积神经网络的眼疾识别实战 实训**. 基于***循环神经网络的自然语言情感分析 视觉交互实训 实训*.******入门-颜色识别与跟踪 实训*. ***识别实例 实训*. 人脸检测实例 实训*. 蔬菜分类实例 协作机器人开发 机器人基础实训 实训*. 机器人本体结构认知 实训*. 机器人安装与调试 实训*. 机器人控制器**信号通讯 实训*. 机器人末端工具控制 实训*. 机器人仿真编程 实训*. 机器人在线指令编程 实训*. 机器人拖动示教控制 脚本编程与*次开发 实训*. 机器人***脚本编程开发 实训*. 基于***的机器人******编程控制 实训*. 基于***的*++编程机器人运动控制 ****机器人操作系统基础 ******！工业机器人实训 实训*. 智能机器人介绍 实训*. ****基础知识 实训*. ****通信机制 实训*. 常用工具 实训*. 虚拟仿真 实训*. ****中间层 实训*. ****智能控制技术 协作机器人****编程实训 *******！工业机器人实训 实训*. 机械臂******和****系统仿真 实训*. 机械臂运动学实验 实训*. 机械臂规划场景自动避障 实训*. 机械臂运动规划*** 实训*. 机械臂运动规划请求适配器的使用 实训*. 自定义运动规划插件 实训*. 使用****** ********的******接口编程控制机械臂 实训*. 机械臂常用末端工具****驱动及使用 机器感知与机械臂控制 实训*. 机器视觉-深度相机***应用 实训*. 机械臂与相机手眼标定实训 移动底盘****编程实训 实训*. 移动底盘数据交互***功能包构建 实训*. 键盘或手柄驱动控制移动底盘实训 实训*. ****激光雷达***驱动实训 实训*. ****激光雷达构建地图实训 实训*. 基于*****的深度相机构建地图实例 综合实训 实训*. 机械臂写字实例 实训*. 基于**机器视觉的机械臂物体抓取与放置 实训*. 基于**机器视觉的人脸检测与机械臂跟随 实训*. 基于****激光雷达的机器人自主导航避障实训 实训*. 基于*****深度相机的机器人自主导航避障实训 实训*. 基于深度相机的机器人视觉目标跟随实训 实训*. 基于**点云的机械臂拆码垛 实训*. 物流仓储无人转运系统设计 实训*. 农业水果分拣系统设计 投标现场可对上述实训项目内容提供实验指导书、电子文档截图等佐证材料。

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