中南大学 - 竞价公告 (CB119422024001264)

*.最大飞行时间：≥*****； *.整机重量不超过*.*** *.轴距≤***** *.遥控器以及接收机：≥*通道 *.搭载多源视觉传感器以及**激光雷达传感器 *.搭载下视相机 *.搭载英伟达****** **** **嵌入式开发平台 *.搭载双目视觉传感器 *.搭载激光雷达传感器 功能指标 **.提供避障算法，可以提供视觉避障功能 **.可满足室内无人机定位需求 **.具备相对定位，环境感知和动态规划功能 **.提供配套仿真测试环境： *）提供多旋翼无人机模型，模型示例至少包含力与力矩模块、刚体运动动态模块、故障模块、电机等模块，支持软件在环、硬件在环； *）提供至少森林、湖泊、山地、城市夜景等*类不同类型的*维场景且支持场景类型快捷键切换，支持第*视角、第*视角切换，支持自动识别并导入***的场景地图文件，支持基于***的**场景显示；支持自定义*维载具/靶标模型导入； *）支持其他载具系统的********运动模型转化为***文件导入进行仿真； *）支持自定义无人机仿真模型，提供动力系统品牌型号数据库且支持自定义动力系统组件参数功能； *）提供视景仿真程序，支持接收无人机的姿态、位置、速度等数据，以*维方式显示无人机在空中的飞行状态,支持无人机*维模型执行器作动面数量不少于**维 *)提供基于模型设计课程课件及使用教程文档；

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