东南大学 - 竞价公告 (CB102862024000370)

*、总体要求 ▲*. 要求平台包含但不限于地面模拟显示系统、中控显示单元、实体键盘单元、全局中控系统、轮速采集系统等系统，可完成车型机器人的运动半实物仿真模拟，以达到真实设备在虚拟场景中进行交互的目的。要求投标文件中提供智能车测试平台实物图片，实物图片中须标注上述系统及单元模块，加盖制造厂商公章，作为佐证材料。 *. 要求平台系统遵循测试解耦原则，可完全自主独立运行，与负载设备间运行不产生干涉。 *. 要求平台可进行包括但不限于车型轴距、地面模拟显示系统高度、虚拟场景车身参数、各模拟显示屏的详细显示参数等多项参数调节，以适配不同被测试设备，模拟各类测试场景。 *、实验装置台体要求 *. 要求平台采用金属外壳*体化封装结构，规格为长宽高不超过长*****、宽*****、高*****； ▲*. 要求兼容不同轴距的车型机器人，要求前后轮距调节范围为：***±****~***±****。以轮宽****为标准，左右轮间距兼容范围为**±****~***±****，地面模拟显示系统可调行程高度范围为**±***；要求提供该参数功能演示视频，包含但不限于前后轮距调节、地面模拟显示系统行程高度调节等，要求演示过程清晰明了、结果现象明显，以***文件格式存放*盘中，作为佐证材料。 *. 要求平台可承载最大测试设备重量≥****； ▲*. 要求提供≥*个车轮承载滚轴，滚轴长度约为****，滚轴直径约为****，内嵌轴承式设计；要求滚轴使用尼龙或橡胶材质，表面印刻滚花，整体采用弧度设计，圆弧半径约为*****±***，可以辅助运行中车身自动归位稳定，保证车轮运转不打滑，测速准确；要求投标文件中提供车轮承载滚轴实物图，实物图须清晰看到表面滚花并标注尺寸，加盖制造厂商公章，作为佐证材料。 *. 要求平台进行合理封装，内部滑台承载结构不外露，观感*致； *. 要求平台机械承载部分应充分考虑静音减震设计，保证测试设备可以平稳运行，无过大杂音。 *、硬件资源及技术参数要求 *. 轮速采集系统要求 （*）要求采用双处理器设计架构，双处理器独立运行； （*）要求采用*** ******-**及以上内核，最高主频≥*****； （*）要求嵌入平台内部安装，提供≥*路基于硬件编码器的转轴测速接口，支持向外供电； （*）提供≥*路独立串口通讯接口； （*）提供≥*路***下载调试接口； （*）提供≥*路电源管理电路，包含但不限于**-**电源转换电路、**电源接口电路、电源指示灯； （*）要求支持双系统地址选择； （*）要求提供上电自动复位电路； （*）要求提供≥*路编码器，分辨率≥*****，输出信号为**相相位角相差*/*的方波，工作温度为-**~***℃，磁环内径≥****，接口类型为**牛角座。 ▲要求投标文件中提供轮速采集系统硬件实物图，实物图须标注上述板载硬件资源及接口，加盖制造厂商公章，作为佐证材料。 *. 全局中控系统要求 （*）要求系统嵌入式平台内部进行安装； （*）处理器：要求采用********** ***** ****架构处理器，≥*核≥**线程，最大睿频频率≥*.****； （*）内存：≥****； （*）存储设备：≥***** ***； （*）显卡：要求采用性能相当或优于*******-***独立显存； （*）接口：包含但不限于******，****，***** *.*，***** *.*，以太网接口等； *. 地面模拟显示系统要求 （*）要求系统支持模拟车型机器人运动的沙盘真实跑道，并支持根据车型机器人运动更新显示跑道，刷新率≥****； （*）要求提供≥*寸显示屏，支持****输出，分辨率≥*******，屏幕表面进行类纸化处理； （*）要求系统可调行程高度范围≥**±***。 *. 中控显示单元要求 要求支持显示虚拟沙盘全局及车型机器人在虚拟沙盘中的位置，提供≥**寸显示屏，支持触摸操控，支持****输出，分辨率≥*********。 *. 实体键盘单元要求 要求具有旋钮设计，旋钮数量≥*个，按键数量≥**个，要求按键和旋钮可对虚仿系统车身参数、系统参数、屏幕显示参数等进行快捷调整。 *、软件功能及技术参数要求 *. 软件可采集*路滚轴转速进行建模仿真，并支持以下功能： （*）转速测量和实时显示； （*）左右轮转速差测量； （*）车辆偏转角速度测量； （*）里程记录和显示功能。 *. 软件可双屏实时联动，在中控显示单元中可以进行虚拟场景的全局预览，同时配合地面模拟显示系统可以进行小车的实时**运动仿真显示，并支持以下功能： （*）滚轴旋转联动模拟地面显示循迹线，刷新率≥****； （*）循迹偏离报警，偏离度显示； （*）循迹显示与选择； （*）主控大屏全局预览和切换显示功能； （*）设备参数设置（包含但不限于虚拟设备质量、车轮质量大小、车轮半径大小、轮胎阻尼值、悬架最大延伸距离、悬架弹簧力大小、悬架阻尼值等）； （*）模拟地面显示屏设置（包含但不限于离地高度、坐标矫正等）； （*）虚拟设备设置（包含但不限于设备当前坐标，位置复位等）。 ▲要求投标文件中提供上述软件功能截图，加盖制造厂商公章，作为佐证材料。 *. 通过上位机软件联动实验装置和测试设备主体，可模拟测试设备在真实场景中的运行情况，完成姿态测试、运动测试、循迹测试等测试功能，并可通过中控显示实时观察整个虚拟场景的状态。

按行业标准提供服务