东南大学成贤学院 - 竞价公告 (CB126892024000004)

（*）整机技术指标 *.站立尺寸：长≥***±****,宽≥***±****,高≥***±****； *.整机重量（带电池）** ~****；最大可持续运动负载≥*.***； ★*.机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法，可以实现***°足底*维受力感测；足底不安装压力传感器和气囊； ▲*.机器人大腿采用铝合金材质、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，足底采用坚硬的实心防火耐磨橡胶，路面适应性强； ▲*.提供稳定的行走及快速步态，最高行走速度 ≥*.**/*；最大稳定爬坡角度≥**°；最大稳定上下台阶高度≥****； *.配备紧凑高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；为方便运输，电池容量****~*******, 额定能量应***~*****/*** 续航时间：正常行走*.*-*小时； ★*.机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转； ★*.关节模组采用轻型复合材料，外径尺寸** ~****；整机自由度≥** 单腿自由度 ≥*； *.机器人自带可输出内置电源（**/***）和通讯接口（至少包括/********/ ****.*/****），方便*次开发。 （*）运动控制模块 *.处理器：***** **** 处理器操作系统 ** *****； *.采用工业级惯性传感器，加速计分辨率≥*.****，陀螺仪分辨率≥*.***°/*。 ★*.通讯总线 ***总线通讯 控制频率≥****； *.多线程技术 适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发； *、*体化关节模块包含高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器和温度传感器； ★*.髋侧摆电机：运动范围 -**°~**°；峰值转矩≥ ****；髋前摆电机：运动范围 -***°~**°；峰值转矩≥ ****；膝关节电机：运动范围 **°~***°；峰值转矩≥ ****； *.向前跳最大距离≥****，向上跳最大高度≥****；支持其它高性能步态及动作的开发； *.提供基础运动能力包括：原地踏步、行走、奔跑、前后、左右运动，原地转弯等功能；提供多种展示动作，包括上下楼梯、斜坡、匍匐、扭身跳、太空步等等；支持前空翻； *.支持连续后空翻，可以连续后空翻≥**次，每次空翻前机器狗不趴卧再重新起立，中间间隔时间≤*秒； （*）智能感知模块 *.处理器 ***** **** 处理器（同级别或者以上）； *.操作系统 ******-***； *.搭载更高性能的*** ****** ** 系列（同级别或者更高）； ▲*.深度相机模块: 具备内部***数据输出，具备单目彩色图像、双目灰度图像和深度点云；彩色图像不低于****×****@*****；灰度图像不低于********@*****；深度点云不低于********@*****；支持*.**地形建图；支持视觉算法开发； *.配置广角相机模块，水平视角≥***°；****×****@*****；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪； *.配置超声波模块，机器人头部、尾部各有*个，能够检测前、后方障碍信息，测距范围*.**~*米 ，支持距离检测和停障算法开发； *.配备扬声器和***灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。并提供灯带定义的****次接口； （*）智能抓取模块 *.自由度数量≥*个；整体尺寸***±********±********±****；铝合金材质 *.整机重量≤***；末端夹爪抓取重量≥****；额定扭矩≥*.*****·**；机械极限角度：***°；配置摄像头：****.* *** *** *****， ▲*.配置***环境，支持与*足机器人协同控制，在*足机器人移动的时候，可以动态检测与抓取，并提供代码示例； （*）*次开发支持 *.提供机器人模型、运动开发***和***、运动开发****，提供详细的*次开发手册； *.提供感知开发软件接口，提供识别跟随功能源码，提供详细的使用手册和*次开发手册；内置***系统，支持快速*次开发 *.提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持*键开启语音控制、停障、避障等功能 ▲*.提供产学研赛合作支持；投标时需提供厂家针对该项目的售后服务承诺书原件； （*）大赛与课程体系支持 ▲*.支持中国机器人大赛；提供大赛指导，包括源码案例和培训讲解； ▲*.支持中国高校智能机器人创意大赛；提供大赛指导，包括源码案例和培训讲解； *.提供的配套实验教材，包括但不限于： (*)遥控避障&***;停障功能 *次开发 (*)视觉人体识别&***;跟随功能 *次开发 (*)超声波雷达测距功能 *次开发

按行业标准提供服务