广西大学 - 竞价公告 (CB105932024000026)

硬件要求 *.处理器：处理能力不低于酷睿**-*****，至少*核心**线程，主频不低于*.****； *.内存：不低于**； *.硬盘：不低于**** ***； *.网口：不低于*路千兆网口； *.串口：至少*个（***公头）； *.***：** ****.* 接口 + ** ****.* 接口； ★*.外扩接口：不少于*路****（***+**+**+**）；支持基于****的拓展板卡种类不少于以下：数据采集卡、********总线卡、***卡、***-**卡、串口卡、多功能卡； *.显示：支持*路****接口； *.开关：** 开关按钮； **.电源：工业级电源模块，****交流供电，****； **.尺寸：标准版本*****************( 不含挂架） ( 宽 * 高 * 深)； **.重量：*.***左右； **.材质：板金+ 铝合金/ 开放式有风扇主动散热。

*、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；*、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；*、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；*、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；*、其他按行业标准提供服务；

软件要求 *.为了方便教学和科研，必须采用先进的***的开发方式； *.运行于*******的操作系统之上，系统支持******/********软件和软件工具箱； *.集成于****** ********环境中的功能模块库系统，提供系统中所用硬件的********封装模块，用户能够直接将硬件*/*功能集成到********模型中并提供配置； *.实时代码生成组件：集成于******/********环境中，实现由******/********模型自动生成***架构处理器目标代码。提供代码生成相关工具链并集成到******/********中，支持***处理器； ★*.提供基于实时操作系统运行的仿真引擎。提供各组件模块，包括模型组件、目标机管理组件、实时任务组件、处理器管理组件等，为模型目标代码的加载、运行、监控提供基础环境； ★*.采用实时*****操作系统，支持多任务多线程； ★*.提供包含各个模块的*代码**个工程软件包，具体如下： ***_********，***_********，*****_***_****，****_******，****_*******，****_**_**，****_****，****_*_**_*_****，***_***，***_*****，***_********，***_******，********； ★*..监控软件： （*）支持实时修改采样时间，波形动态显示； （*）能在同*屏幕显示*个不同波形窗口信息，也可随时只显示其中*个的波形窗口信息； （*）能实现*个********程序中的任意变量的实时波形显示，且变量能够随输入值的变化而变化，能实时数据保存，数据回显； （*）能完成**个********程序中的任意变量的实时修改。

*、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；*、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；*、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；*、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；*、其他按行业标准提供服务；

*.提供工程管理、模型管理、实时仿真机管理、模型编译、模型部署、数据监控、数据管理等功能模块； *.提供模型内嵌、数据录制与回放、模型监控、数据表格等功能。

*、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；*、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；*、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；*、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；*、其他按行业标准提供服务；

教科研资源包 *.提供基本算法应用案例： （*）自动控制方向：倒立摆***、***、滑膜、神经网络算法； （*）电力电子方向：****电机*环矢量控制、异步电机矢量控制； （*）串联机器人方向：*轴串联机械臂正运动学、逆运动学、*次多项式插值算法； （*）并联机器人方向：*轴并联机械臂正运动学、逆运动学算法； （*）整车控制方向：*轮*转整车控制算法、两轮平衡车控制算法； （*）提供大狗机器人建模、仿真、控制开发算法程序； （*）提供外骨骼机器人建模、仿真、控制开发算法程序： （*）提供舵机机械手设备建模、仿真、控制开发算法程序； （**）提供关节模组设备建模、仿真、控制开发算法程序； （**）提供*****机械臂系统建模、仿真、控制开发算法程序； （**）提供*轴机械臂系统建模、仿真、控制开发算法程序； （**）提供双臂协作机器人系统建模、仿真、控制开发算法程序； （**）提供并网逆变系统建模、仿真、控制开发算法程序； （**）提供灵巧手、仿生手系统建模、仿真、控制开发算法程序； （**）提供基于视觉移动抓取平台建模、仿真、控制开发算法程序； （**）提供无人驾驶自平衡自行车平台建模、仿真、控制开发算法程序。 （**）提供综掘工作面迈步式掘锚支协同机器人平台建模、仿真、控制开发算法程序； （**）提供钢水准运系统平台建模、仿真、控制开发算法程序。 *.提供基于模型设计开发协作机械臂学习配套的网络教学资源。包括双臂机器人的动力学正解原理与仿真、搭建正解函数对双臂关节用球形包络法进行碰撞检测、*轴机械臂动力学模型的轨迹跟踪、*轴冗余机械臂动力学分析与轨迹规划、单关节和双关节自动适应正弦轨迹跟踪控制********模型、基于*力控制得到重力和摩擦力的补偿值实现*力拖动等内容，教学资源至少满足**课时时长，并为学校提供永久免费使用权。 ★*.提供与设备配套的手机教学资源，有控制与仿真、智能控制、伺服驱动、协作机器人、移动底盘等课程，有不少于**期学者讲坛板块，有科研园地论文分享板块，有机器人爱好者社群板块。在学习中心可以查看累计学习课时、今日学习时长、连续学习天数等信息。 *.每年提供必要的线上线下培训及使用指导。供应商提供培训中心培训案例证明材料。提供终身售后服务。 *.提供详细的使用说明书、实验指导书、实验例程源码。

*、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；*、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；*、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；*、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；*、其他按行业标准提供服务；