东南大学 - 竞价公告 (CB102862024000260)

仿真机械手臂由仿真臂和仿真手两部分组成， （*）其中，仿真臂参数如下： 自由度 * 有效负载 * ** 本体重量 *.*** 重复定位精度 ±*.**** 工作半径 ***** 供电电压 ****-***额定***** 功耗 最大功耗≤****综合功耗≤**** 防护等级 ****(机械臂本体 材质 铝台金 控制器 集成 通讯方式 ***/网口/蓝牙/***串口/***** 控制方式 拖拽示教/示教器/***/**** 关节运动范围 **±****,**±****.**±**** **±****、**±****、**±*** 关节最大速度 **-** ***°/*,**-** ****/* （*）其中，仿真手（组件*+组件*）参数如下： 组件*视觉识别器控制范围：********** 重量：*** 材质：金属 捕捉精度：可捕捉**个手指的动作 系统要求：******* *、*或者*** ** * **.* ****以上 *** ****** Ⅱ或因特尔酷睿**/**/** **以上内存 组件*机械手品牌：数智然 尺寸：手臂总高*****，手指长*****，手掌高*****，手臂直径***** 材质：****厚尼龙（**打印所用塑料） 自由度：大拇指弯曲、食指弯曲、中指弯曲、无名指弯曲、小手指弯曲 舵机：采用＞****的大扭矩防烧舵机作为驱动，手指的每个关节都是灵活的，可以实现握拳、剪刀、展开等猜拳动作。 舵机尺寸：********.*** 舵机重量：**±**

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