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东南大学 - 竞价公告 (CB102862024000024)

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标签: 江苏省采购
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*******移动机器人平台
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*******
*. 智能机器人平台:包括电动化驱动行走系统,采用*轮驱动、差速转向底盘,轻量化设计,具有****以上的载荷能力,最大速度达****/*;易拆卸更换电池,续航能力*小时以上,适应各种路面行驶需求。 *. 控制器:搭载支持深度学习的**芯片和实时多核微处理器芯片;具有***-**-***架构及车规级设计,支持有线、无线、蓝牙、**的通讯网络,支持***、***等多种通讯协议,方便开发部署;支持激光雷达、***、***、相机、雷达等传感器数据的同时输入、采集和处理。 *. 软件系统:支持基于******系统的实时电机控制、视觉感知、规划控制等算法开发,具有方便操作的人机交互界面。 *. 安全性设计:具有急停开关、自动防撞系统、异常检测等安全性设计。包含能量管理单元。
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