*、基础工作台架,数量*套;
由架体、万向轮、地脚、电气安装板、触摸屏支架等组成,采用铝型基础工作台架,参考尺寸:******×*****×***** (长×宽×高)。
*、对我单位*期工业产线进行改造
*、各工位加装****读写头及支架,数量*套;
*、系统软件加入****读取功能
当物料托盘流转至各工位,各工位需对当前的物料托盘信息进行读取,判断是否需要加工,且加工完成后,需对物料托盘信息重新写入。
*、工位调整
原*期中有些工位需根据现场场地和环境进行局部调整。
*、机器人末端工具,数量*套;
采用工业气爪通过连接件与机器人末端连接,能够配合电气控制系统和我单位工业机器人完成自动抓取功能。
*、不合格品缓存单元,数量*套;
机器人末端工具采用工业气爪通过连接件与机器人末端连接,能够配合电气控制系统和工业机器人完成自动抓取功能。
*、接驳平台,数量*套;
该接驳平台用于堆垛机与传输线托盘的过渡传输。
(*)驱动电机:交流电机控制,速度可调;
(*)传输方式:皮带传输;
(*)配有到位检测传感器。
*、电气控制系统,数量*套;
*、可编程控制器:西门子*** ***** **/**/**(*)供电电源:*****
(*)数字量输入数量:**点
(*)数字量输出数量:**点
(*)输出类型:固态-******
(*)模拟量输入数量:*路
(*)模拟量输入范围:*~***
(*)最大本地*/*数量:***
(*)高速计数器:*路
(*)脉冲输出:*路,******
(**)布尔运算执行速度:*.****/指令
(**)移动字执行速度:*.***/指令
(**)实数数学运算执行速度:*.***/指令
(**)端口数:以太网口**
(**)数据传输率:**/*****/*
(**)通讯:支持********通讯
*、*** ***扩展模块:西门子****** **********,*********
(*)数字输入点数:**;
(*)数字输出点数:**;
(*)输入额定电压:*****(***时);
(*)输入类型:漏型/源型;
(*)输出电压范围:**.*-**.****。
*、触摸屏:**** *********
(*)屏幕尺寸:**英寸
(*)背光灯:***
(*)显示颜色:*****真彩
(*)分辨率:********
(*)触摸屏类型:电阻屏
(*)输入电压:*****
(*)串行接口:*******,*******
(*)以太网接口:**/****自适应
(*)安装方式:卡扣式。
*、交换机
(*)不少于*口;
(*)导轨式安装,***供电;
(*)工作方式为全双工和半双工自适应;
(*)支持**/*******自适应。
*、其他电气辅件
包含开关电源、按钮指示灯、漏保、空开、继电器、电缆、网线、端子、线槽等。
*、软件功能
具备手动、自动、单机、联机等操作模式,能够实现机器人自动上下料功能。并还具备以下功能:
(*)提供基于******协议给业务调用,数据协议****;
(*)提供批量***点位读写功能;
(*)提供设备开机、关机状态主动通知业务系统功能;
(*)提供***点位订阅功能,订阅点位发生变化主动通知业务系统的功能。
(*)能够实现与我单位*期产线总控系统及其他系统开展多种交互能力。