| *、光学动作捕捉镜头（*台） *）镜头像素：≥***万像素； *）镜头输出：≥********@****； *）配置高功率****发光器； *）包含集成***数电同传技术功能。 *、动作捕捉软件及开发工具（*套） *）提供全部的操作处理和观察界面，支持操作完成系统标定及数据采集工作； *）界面友好设计：捕捉区域、反光标识点及其运动轨迹、虚拟标识点及其运动轨迹均支持选择显示或隐藏，提高操作效率； *）自动化侦测：自动进行反光标识点的侦测，记录及识别； *）全面监测，支持显示每个镜头覆盖区域及图像； *）支持动态及静态标定，标定过程支持全方位显示； **）支持*维动态显示，并可进行***度旋转调整角度，可自由缩放，缩放比例不小于***倍； **）支持显示/回放捕捉数据，回放速度可调整； **）支持的显示类型/方式：**显示、***坐标显示、棍图显示； **）支持调整反光标识点大小； **）提供虚拟反光标识点定位技术。 *、地面运动小车平台（*套） **）外形尺寸：≥*****************； **）车体材质：钢板，表面烤漆处理； **）移动速度：最快速度≥**/*； **）本体重量：≥*.***； **）负载重量：最大负载≥* **； **）减震方式：*驱独立悬挂，平行减震结构； **）驱动方式：*组***电机； ▲**）飞控：需采用不低于*********(******)配置的主控及*********协处理器，需内置*组***冗余设计，≥*路****，≥*路***，支持***/****遥控器输入，≥*路***总线，≥*路***，≥**路***； **）视觉导航板：配置搭载*** ******-****核**位@*.****处理器，≥***的内存。接口方面需包括双频****接口，千兆以太网，***** ****可扩展***、***、****等接口。 *、小型*旋翼无人机（*台） **）尺寸：≤****&***;*********;&***;*********;，需配置带碳纤防护框； **）起飞重量：≥*.***； **）续航时间：≥*分钟； **）供电接头：****焊线式接头，可插拔； ▲**）飞控：需采用不低于*********(******)配置的主控及*********协处理器，需内置*组***冗余设计，≥*路****，≥*路***，支持***/****遥控器输入，≥*路***总线，≥*路***，≥**路***； **）视觉导航板：配置搭载*** ******-****核**位@*.****处理器，≥***的内存。接口方面需包括双频****接口，千兆以太网，***** ****可扩展***、***、****等接口； *、*旋翼无人机实时控制系统（*套） **）实时控制软件包与******/********完全兼容，可实现飞控代码生成、模型下载和仿真管理功能，支持********外部模式仿真，可在线改参、监视和记录数据； **）具备飞控板硬件接口库，包括包含传感器、执行机构、图像采集等模块，支持********模型直接访问，可以方便地调用******/********中的函数； **）控制系统的闭环采样频率不低于*****； **）提供数据采集硬件端口的********模块，通过********直接对硬件端口进行读、写操作； ▲**）支持在线修改********控制器参数，无需停下程序；各个变量可通过********示波器实时观测，观测实测波形，得到的波形可以以******的*或***文件形式存储下来； ★**）提供基于*******的模型示例，包括基于********的*旋翼无人机单机飞行仿真实验、单机飞行控制实验、多机飞行控制实验等，飞行控制实验中可以通过地面监控软件给无人机发送位置控制、队形控制指令，实现对个无人机的远程监控； ▲**）提供基于人工势场法实现的避撞，避障，编队仿真模型； ★**）提供室外无人机编队扩展接口模块，支持大疆*******运行，用于用户后期扩展应用； *、***管理软件（*套） 提供航空飞行***管理软件，方便用户后期进行接口总线管理，具体功能如下： ★**）*** 数据库能够方便地对综合电子系统及其它系统之间的接口数据进行录入、编辑、存贮，并保存接口信号所有参数(提供功能界面截图并加盖公章) **）支持从 *** 数据库直接生成 ******** 环境下的接口模型； **）支持 *** 数据的文件导入功能； **）支持 *** 数据的文件导出功能； ▲**）支持对*** 总线、***** 总线、**** 总线、***** ***、*** 的管理； **）支持版本管理、日志系统； *、测控软件包软件（*套） 提供飞行自动化测控软件，方便用户后期进行自动化测试试验，具体功能如下： **）用例编辑：图形化用例编辑环境，可导入、新增或修改测试用例； **）动作定义：提供子序列、执行、等待、验证、**、****、*****等伪代码动作； **）动作库管理：动作分为段、函数和***，前两者是使用基本动作组合而成，***则是解析出***中的函数，供用例直接调用； ▲**）用例生成：测试用例在用户编辑完成后，将自动生成***格式文件并保存，最后经过测试用例转译器形成的******文件，即可在后台加载执行。提供报告库：报告中记录测试步骤，能够自动生成测试报告，测试报告支持***格式，测试报告的形式可根据招标方需要进行自定义. *、编队飞行防护装置（*套） 编队飞行防护装置包括安装定位镜头的桁架、*周及顶部的防护网、底部的防摔垫等； **）桁架： 搭建尺寸：根据用户提供试验场所定制； 单位尺寸：双层管道，间隔≥****； 材质：采用不锈钢材质，表面喷黑色光滑防氧化层，无异味； **）防护网：采用白色尼龙编制绳，用死结链接，不易拉扯变形，尺寸根据桁架尺寸定制； **）防摔垫：采用环保泡沫材质，无甲醛，整体尺寸根据用户环境定制； *、编队实时仿真系统模块（*套） 编队实时仿真系统模块可用于前期模型仿真、快速调试、接口验证、硬件在环测试等试验，辅助用户更好的完成编队相关算法验证，具体指标参数如下： ★**）***：*** ******-**双核处理器，主频优于******，运行*******操作系统； ▲**）*通道**输出：**位分辨率，****刷新率，输出副值-***～+***，最大驱动电流***； ▲**）*通道**输入：支持电压采集和电流采集模式，**位分辨率，****采样率；电压输入范围-***～+***，输入阻抗****Ω； ▲**）≥**路***，每*通道*组，整组方向可设置，电平标准为** ****/***；**模式下，每通道支持离散信号采集、***信号采集、计数器采集；**模式下，每通道支持离散信号输出、***信号输出，其中***可使能死区，无死区模式下，支持信号间相位控制； **）*通道增量式编码器采集功能，*、*和*信号接入，电平标准为*****； **）*通道*****异步串口，波特率最大*********。 **）提供可独立于******运行的主控软件，完成多工程管理、模型自动下载、运行控制、模型状态监视、在线参数修改、数据存储及后处理等功能； ★**）实时仿真过程中支持多变量在线监视，同时变量监视数量≥**个，且支持变量监视类型选择，至少包括*进制、*进制、*进制、**进制和*****(提供功能界面截图并加盖公章). ▲**）实时仿真过程中支持多参数在线修改，同时参数修改数量≥**个； ▲**）实时仿真过程中支持仿真机运行状态监控，至少包括：模型运行时间、最大计算时间、最小计算时间和平均计算时间； **） 能够自动解析****** ********模型参数和变量，支持树状结构显示，支持变量参数配置. ★**）运行于*******实时操作系统之上的仿真引擎，为模型目标代码的加载、运行、监控提供基础环境。 ★**）支持两种仿真开发模式 ******全封闭模式：控制系统模型的开发、运行管理和后期数据处理全部集中在******环境中（特殊说明：模型运行时******仅作为监控界面），实时仿真模型仍然需要编译后在*******系统上实时运行，以保障控制系统的实时性能； 独立运行模式：控制系统模型基于****** ********完成设计后，可关闭******，再通过独立的运行控制管理软件，实现对整个仿真平台的工作流程进行管理； ★**）提供****** ********模型到*******实时仿真系统的代码生成； ▲**）提供**硬件的********封装模块，通过********模块可完成所有硬件配置功能，*/*模块库具备充分的扩展能力，至少包括：***、***、***、编码器采集、串口等； **）支持****** *****~*****； ▲**）提供*/*接口通信数据库管理软件，至少支持*****/***串口、*****、***、千兆以太网等通信报文的编辑、录入和导出。 ★**）支持模型的多核并行仿真功能，用户能够根据实际需求手动配置模型与***核的映射关系，同时在运行过程中动态监测***占用情况； ★**）支持***通用建模规范，可导入多个***模型，并提供不同***模型之间，以及模型与*/*接口之间的映射配置工具； ▲**）支持基于******脚本的自动化测试，功能至少包括仿真模型的启停控制、模型参数的读取和在线修改、**/****等条件判断语句。 ▲**）有相关软件著作权证书。 | 
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