*、软件主要模块包含:控制台、***、基础资料、配置策略、系统管理等,系统支持国际化多语言切换,支持第*语言(中文)与第*语言(默认英文)之间的切换。 *、机器人管理、充电桩管理,参数配置、系统配置、模式配置、服务端指令层配置,状态管理、指令管理、注册管理实时并可视化展现仓库地图,在系统上可以对仓库中所有系统元素(机器人,货架,工作站,充电桩,订单任务,后台日志等)进行实时的查看,方便现场的运维人员进行实时的管理 *、任务管理,状态管理、指令管理、注册管理,充电调度、死锁移动调度接收上游任务执行,并反馈 *、路径搜索,通过算法检索可达路径,选择合理路径 *、交通控制,死锁移动、锁闭移动、路径规划,路径规划执行过程管理,动态调整,保证车辆安全行进,满足多种类型***同时调度 *、锁闭管理,车辆负载或空载,静止或运动状态下锁闭管理机制,避免发生碰撞 *、主动避障,当***申请锁闭点或规划路径遇到障碍物或问题车辆时,会主动将其避开 *、充电设置,可设置低电量充电、满电退出充电 *、满足***台以上***运行。(提供证明文件) **、基础资料模块:基础资料是系统运转的根基内容信息,主要内容模块包含:组织、库区、货架库位、机器人、设备管理、地图、容器等模块。 **、组织:主要进行仓库管理,包含对仓库**、仓库编码、仓库名称等信息的维护。库区: 库区:针对库区进行管理,包含对库区编码、库区名称、库区类型、楼层、作业模式等信息的维护。库区作业模式管理:库区作业模式管理内包含货到人、料箱到人、包裹、标准接口搬运等模式,支持对模式的查看、编辑。作业能力组合管理:作业能力组合管理是将多种作业能力进行组合为*种的集合功能,包含作业能力组合、作业能力范围、有效状态的查看、编辑。 **、货架库位:货架类型管理:包含对货架类型名称、货架移动区分(移动/固定)、货架虚实区分(实体/虚拟)、货架用途区分(存储/分播墙/机器人*体/周转/系统逻辑)、货架尺寸(长-宽-高)、重量限制、可用长、可用宽、可用高、作业每层布局、虚拟货架放置容器后空车是否可穿行等功能的编辑管理。 **、货架管理:是针对具体到每个货架的管理功能,货架创建分为按模版创建、导入更新、批量更新等模式。货架部件管理:主要为配置对应于每个货架类型的货架部件,包含对货架类型、部件层、部件名称、长、宽、高、旋转半径、距中心偏移*、距中心偏移*、长安全距离、宽安全距离、高安全距离等内容进行编辑或查看。 **、库位类型管理:根据货架上的库位的尺寸形制+业务用途,预先设定项目中需要使用的库位类型。包含对库位类型名称、库位用途区分、深、宽、高、重量限制、单货架层内库位层数、单货架层内库位个数等内容进行编辑或查看。 库位管理:包含对库位编码、货架编码、库位作业点、正背面***编码、****编码、距货架伸叉距离、取货高度等内容进行编辑或查看。可以通过导入*****模板进行更新库位信息内容,并可编辑整散类型。 **、机器人:包含机器人管理、机器人部件管理、*级部件类型管理、机器人搬运对象管理、充电桩管理等功能的维护。 **、设备管理:包含设备列表、自动化路径、交互设备管理等功能的维护。 **、地图:用于维护智能搬运所需地图相关基础信息,包括地图本身的导入/导出、地图上线、地图状态、地图删除等相关功能。 **、容器:包含对周转箱类型管理、周转箱管理、料箱管理、料箱类型管理等功能的维护。 配置策略:包含运力配置(针对库区或者作业点范围来设定机器人运力范围)、配置中心(针对机器人的充电策略,调度策略、死锁问题等进行配置) **、 ***:主要包含机器人仪表盘、机器人列表、搬运作业单、任务管理、货架验证、自动测试跑管理、地面码验证等功能维护。机器人仪表盘:包含***总览和***动态、***资源分布、在线车作业状态分布、电池电量分布等功能模块,用于展现全局及各类型***的资源及运行概况,并进行数据统计与图形化展示;展示***最新动态信息,如故障信息,辅助设备管理人员进行维护处理。机器人列表:展现***基础信息和业务信息(库区、作业状态、任务类型、任务**、是否载货架、货架编码、控制器状态、异常码、位置、电量、方向、速度、顶升次数、总里程、带载里程、空载里程、电流、电池温度) **、 搬运作业单:展示作业单的搬运作业单号、上游系统任务号、仓库、数据来源、优先级、优先级类型、截止时间、任务状态、机器人类型、机器人编码、*段位移终点、任务类型、是否需要实操、业务类型等具体信息。任务管理:展示***系统目前正在执行的任务信息,包含任务类型、任务状态、指派*****、货架号、货架面等具体信息。 **、 货架验证:货架验证任务下发或执行完后,可以查看货架验证后的结果信息。包含任务编号、任务状态、已验证货架数量、未验证货架数量、下发时间等具体信息。 **、 地面码验证:查询根据控制台进行地面码验证后产生的、扫码总数、正常码总数、正常码总数及详情、未贴码总数及详情、贴错码总数及详情、码方向贴错总数及详情、码偏差过大总数及详情。 **、 控制台:通过中控,可概览全场运行动态,进行作业状态查看、异常处理、设备运维操作等。基础功能:包含地图拖拽(在地图上长按鼠标左键/右键,可进行地图上下左右拖拽操作)、地图放大缩小(当鼠标光标处于地图区域时,可以通过鼠标滑轮对地图进行放大或缩小;或通过工具栏放大、缩小按钮进行操作)、元素显示(当鼠标光标处于货架上,在光标下方会自动出现对应货架编号、类型和坐标信息)、查询功能(支持车辆、货架、工作站、充电桩快速查询)、区域选择与操作(通过工具栏选区工具,可选取地图元素,在弹框里面显示区域操作)、创建区域(在地图内创建区域,如归巢区、维修区)、地面码验证、联网移车、*键关机、人工锁闭、货码验证等功能。 **、 地图元素样式:(*)***元素样式,包含潜伏式车型、辊筒车型、单叉臂料箱、堆高全向车、存取*体式等至少*种车型,每种车型至少包含空闲、顶升、任务中、带载任务、锁定、带载锁定、充电、离线、带载离线、警告、带载警告、有障碍物、带载有障碍物、低电量、带载低电量、出错、带载出错、软件出错等**种不同状态元素样式;(*)货架元素样式,包含货架启用、货架禁用*种元素样式;(*)码点元素样式,包含充电桩启用、充电桩禁用、入场点、禁用点、路径点、换向点、等待点、外设点、离线工作站禁用、离线工作站启用、在线工作站禁用、在线工作站启用、申请失败、申请成功、人工锁闭、计划路径、故障锁闭、货架锁闭、完整路径等元素样式; ▲**、菜单栏:包含机器人列表、任务列表、告警列表、统计列表、*键急停*种信息内容交互。机器人列表:图形列表化显示系统内的机器人信息、机器人编号、任务类型、联网状态、电量信息等;状态值会可显示当前状态下的机器人数量,并可以进行过滤筛选,使用搜索功能可以进行模糊过滤数据;通过点击列表中对应的机器人,地图以及详细机器人信息内容可进行联动变化。任务列表:展示当前系统正在执行的***任务、待执行的任务信息,其中若有异常信息的任务则被提高至最高级。基础信息(任务**、任务类型、任务创建时间、执行该任务的机器人编号)、数据过滤、功能交互(选择对应的任务时,对应详细信息和地图区域可进行联动展示)(提供软件相关功能截图,并加盖制造商公章) ▲**、告警列表:***警告,机器人自身出现错误、硬件出现故障等;系统警告,系统规划路径出现错误、死锁等。统计列表:汇总库内的机器人、任务、充电桩、货架等元素的信息;机器人统计,使用柱状图展示当前机器人的状态和类型。使用状态值作为*轴,在每个柱状图上显示机器人类型数量。机器人类型使用*级分类,机器人状态统计,空闲、充电、工作、锁定、离线、异常等;任务统计,统计*种任务状态的数量信息,使用柱状图展示。状态分为,执行中、待执行、失败、完成、取消完成;平均电量统计,统计当前在线机器人的电量均值;充电桩统计,统计当前充电桩的充电和空闲(包括禁用)的占用比;货架统计,统计汇总当前系统的实体货架的启用和禁用的个数。(提供软件相关功能截图,并加盖制造商公章) **、*键急停:当现场出现紧急状况需***紧急停止时,系统通过‘*键急停’功能实现***暂停运行,待异常情况处理完毕后,再解除急停,恢复作业。 **、属性栏:主要为机器人详细信息、任务、货架、充电桩、码点、异常详细内容等信息。通过列表信息、地图元素、搜索框等方式可展开对应区域的相关的信息内容。 机器人信息:基础信息(机器人编号、联网状态、电量信息、温度信息、**地址、型号、机器人状态、任务状态、容器号、坐标位置、速度、角度)、上位机信息(显示当前上位机、下位机、外部设备等内容信息)、任务信息(任务**、任务队列、任务类型、任务状态、机器人编号、容器编号、货架面、终点)、温度信息(陀螺仪温度、电池温度、左电机温度、右电机温度、顶升电机温度、随动温度)、统计信息(带载里程、空载里程、总里程、顶升次数)机器人操作:连接上位机、链路日志、***日志、货架移位(指派***将货架移动至其他空闲点)、联网移车(对处于系统模式的***,可通过联网移车将车辆从当前位置移动至指定位置)、*键归巢(对***下发前往系统设定的归巢区停放)、充电(对尚未达到充电条件的空闲在线***发起的立即充电操作)、取消充电(对于充电桩充电中的车辆,或已接收充电任务前往充电桩路上的***发起的取消充电)、*键关机(对于处于联网状态的车辆,通过*键关机功能实现车辆远程断电关机)、故障离场(当***出错或机械故障,无法恢复,为避免阻碍通道影响其他车辆通行,通过系统调度***离场) **、货架信息:货架编号、点编码、数字码、库区编码、启用状态、货架类型、货主编码、朝向面。点位信息:点编码、坐标信息、点名称、码值、类型、地图编号、地图名称; ▲**、锁闭点(人工锁闭、释放锁闭)充电桩信息:基础信息(点编码、坐标信息、点名称、码值、类型、地图编号、地图名称、朝向、充电桩编码、充电口类型、充电桩类型)、功能按钮(启用、禁用)(提供软件相关功能截图,并加盖制造商公章) ▲**、工具箱:主要功能包含区域操作(创建区域、取消区域、地面码验证、联网移车、人工锁闭、人工解锁、货架验证、*键关机)、地图码点显示(进行隐藏地图的路径点、转向点、等待点等码点内容)、地图缩放、地图重置、地图设置(库区范围、属性面板、自动锁闭、显示区域)、地图编辑、充电失败退至维修区、***异常提示等。(提供软件相关功能截图,并加盖制造商公章) **、系统管理:用户权限管理(包含用户、用户组、角色*部分内容) |