| 编号 | 名 称 | 参数、技 术 指 标 | 数 量 | 单 位 |
| * | 数字示波器 | 基本要求 *.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。 *.设备交货期：****年*月**日前交付，**月**日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。 *.质保期：提供整机设备质保期不少于*年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须**小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏*件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。 *.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。 （*）功能与组成 *.功能： 满足电子类竞赛及其他教学要求。 *.主要组成：示波器和相关配套配件组成。 *.数量：**台。 *.参数： *）带宽：不低于****,通道数不少于*通道,记录长度：不低于**/通道。 ★*）配备******电流测量装置，最优振幅精度±*.*%***.±*.**%*.*.，****。 *）屏幕大小：≥* 英寸 **** 彩色显示器,纵向显示：≥** 个竖格,横向显示：≥** 个水平格，显示的信号多出 **%. *）通讯接口：***，***,无线上网功能：可选***-**** 模块，从前面板上设置接口 **-**，使示波器进行无线通信,帮助菜单按钮：涵盖基本示波器操作和使用方式。 *）保修：*年保修，包括所有部件和人工，不包括探头。 | ** | 台 |
| * | 函数信号发生器 | 基本要求 *.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。 *.设备交货期：****年*月**日前交付，**月**日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。 *.质保期：提供整机设备质保期不少于*年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须**小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏*件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。 *.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。 （*）功能与组成 *.功能： 满足电子类竞赛及其他教学要求。 *.主要组成：函数信号发生器和相关配套配件组成。 *.数量：**台。 *.参数： *）输出通道：不少于* ★*）正弦波频率范围：* μ** 至 ** ***：方波频率范围：* μ** 至 ** *** *） 垂直分辨率：不少于**位，上升时间和下降时间：＜***，幅度范围(** Ω 负载): * ***-* 至 ** **-*，幅度范围 (开路或高阻抗负载), ≤** ***: * ***-* 至 ** **-*。 *)调制模式：**, **, **, ***, ***, ***, ***，配备高低频输出线缆夹具，满足板级信号输出能力，配备专业软件生成自定义内容嵌入应用系统。 *)标配 *年保修。 | ** | 台 |
| * | *位半万用表 | 基本要求 *.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。 *.设备交货期：****年*月**日前交付，**月**日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。 *.质保期：提供整机设备质保期不少于*年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须**小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏*件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。 *.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。 （*）功能与组成 *.功能： 满足电子类竞赛及其他教学要求。 *.主要组成：万用表和相关配套配件组成。 *.数量：**台。 *.参数： *)* ½数字显示不低于*,***,***,*.*" *** ***，屏幕同时显示双测量以同时执行两个选定测量 *)***基本精度：不低于*.****%,**项测量功能：***,***,***,***,*-线及*-线电阻，频率，周期，*极管，连续性，温度和电容 ★*)配备******电流测量装置，最优振幅精度±*.*%***.±*.**%*.*.，**** *)采样率不低于*** *** *)前后面板均可输出，**、提供包括直方图、条形图和趋势图的功能,温度测量支持***、热敏电阻及热电偶,标准接口：***, ******, ***, ******* */*。 | ** | 台 |
| * | *位半万用表 | 基本要求 *.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。 *.设备交货期：****年*月**日前交付，**月**日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。 *.质保期：提供整机设备质保期不少于*年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须**小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏*件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。 *.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。 （*）功能与组成 *.功能： 满足电子类竞赛及其他教学要求。 *.主要组成：万用表和相关配套配件组成。 *.数量：**台。 *.参数： ★*）*.*位分辨率，***准确度：不低于*.***% *） 电阻测量：***/***。两线及*线电阻：***Ω、**Ω、 ***Ω、*****Ω、**Ω、***Ω及****Ω；频率：从****到****** ；电容测量：***、****、*****、*μ*、 **μ*、***μ*；最大电流：***。 *） *极管测量，连续性试验，可编程：用于信噪比优化的*-*转换器及滤波器设置。另外，可在测量读数上进行*种数学运算：百分比、平均、最小/最大、清*、极限、**+*、**以及***测试。 *） 配备软件：** ******* ****** *******以及*次开发软件协议；接口：****(可选),用于****测量命令，兼容***的*** *.*接口；包含用于在*********® ****及 *****中进行绘图及数据共享的** 软件工具；扩展分析性能，存储不低于****个读数。 *）速度：不低于**,***读数每秒，双路显示允许并行测量 *）保修*年 | ** | 台 |
| * | 可编程直流电源 | 基本要求 *.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。 *.设备交货期：****年*月**日前交付，**月**日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。 *.质保期：提供整机设备质保期不少于*年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须**小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏*件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。 *.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。 （*）功能与组成 *.功能： 满足电子类竞赛及其他教学要求。 *.主要组成：可编程直流电源和相关配套配件组成。 *.数量：**台。 *.参数： ★*）*通道输出：***、***不小于*****输出，***不小于****输出，总功率不小于**** *）全隔离*组电压输出，且均可以调节，*通道之间可串联并联或同步输出，*路可同时显示电压、电流值 *）分辨率：不低于***/***，精度：≤*.**%+****/ ≤*.*%+*** *）功能：面板功能按键背光显示、可利用光标调节数字步进值、输出有开关控制、远端测量功能，补偿线上压降、过压过热保护功能，智能温控风扇，降低噪音，标配***/*****通讯接口。 | ** | 台 |
| * | 电能质量分析仪 | 基本要求 *.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。 *.设备交货期：****年*月**日前交付，**月**日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。 *.质保期：提供整机设备质保期不少于*年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须**小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏*件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。 *.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。 （*）功能与组成 *.功能： 满足电子类竞赛及其他教学要求。 *.主要组成：实验台及相关配套设施组成。 *.数量：*台。 *.参数： *）可按照全球标准检查电能质量问题（********-*-** ******）。宽量程输入，可测量低电压*.***至*****（*相*线间的电压）高电压。瞬间过电压峰值最大*****，可测量最高*****。多种接口（***、***、**卡）。 ★*）测量线数：除了单相*线/单相*线/*相*线/*相*线，另外**测量电压/电流（直流或交流）；*、*、***与***绝缘隔离。 *）基本精度：电压：±*.*% ***，电流：±*.*% ***. ±*.*% *.*. + 电流传感器精度，有功功率：±*.*% ***. ±*.*% *.*. +电流传感器精度。 *）测量功能：瞬间过电压：******采样率；频率*个波形：从*个波形开始运算 ******采样率；电压*/*有效值、电流*/*有效值：每错开半个波形的*个波形运算；电压上升、电压下降、瞬间中断：电压*/*有效值时检测；冲击电压：电压*/*有效值时检测；电压波形比较：自动生成并比较判断区域；瞬间闪变值：符合********-*-**；频率：从**个波形、**个波形开始运行 **~****；频率**秒间：从**秒间的波形开始运算 **~****；电压波形峰值、电流波形峰值；电压、电流、有功功率、视在功率、无功功率、有功累积功率、无功累积功率、功率因数、位移功率因数；谐波/相位角（电压/电流），谐波功率：第*次~第**次；谐波电压电流相位差：第*次~第**次；综合谐波畸变率（电压/电流）；间谐波（电压/电流）：第*.*次~第**.*次；*因素（倍增率）；***闪变，***闪变（短/长）。 *）最长记录时间：反复功能**时：*年，最多记录事件数：****件****天重复。 *）显示：***彩色***（***×***点），电源：**适配器（***~****，额定*.**，**/****）电池组（连续使用时间*小时，通过连接**适配器充电，充电时间为*小时**分）。：**存储卡***，电压线（红、黄、蓝、灰、黑×*，鳄鱼夹×*），**适配器，电池组，携带箱，吊带×*，***连接线×*，说明书×*，测量指南×*、***分析软件、报表生产软件。 | * | 套 |
| * | 流程行业自动化工程综合实训系统 | 基本要求 *.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。 *.设备交货期：****年*月**日前交付，**月**日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。 *.质保期：提供整机设备质保期不少于*年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须**小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏*件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。 *.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。 （*）功能与组成 *.功能： 满足竞赛及其他教学要求。 *.主要组成：实验台（桌）和相关配套设备仪器仪表设施组成。 *.数量：*台。 *.参数： *）流程行业自动化工程综合实训系统整体要求 要求提供系统的详细实验装置说明书和实验操作指导书。 主体流程设备： 主体流程设备为不锈钢仿真模型，模拟*个加热炉（型式：立式）、*个省煤器（型式：立式）、*个蒸发器（型式：立式）、*个除氧器（型式：卧式）、*个换热器（型式：卧式）、*个上汽包（型式：卧式）和若干管路系统的物理结构，整体工艺流程应与真实工业现场*致，上述设备与主系统兼容且配套使用，整体不锈钢模型尺寸应不大于（长宽高）****************； 仪表及执行机构： 仪表及执行机构模拟真实工业仪表与阀门、泵、风机等执行机构，在没有真实物料的情况下，可以接收来自仿真软件模型的工艺数据；仪表及执行机构与仿真模型可以通过*****通讯方式进行数据交互，或通过*-****电流信号、*-***电压信号进行通讯。所有仪表的量程可自由设置，仪表种类及数量要求如下： *个液位指示仪表，参数测量范围*-***%；*个流量测量变送显示仪表，参数测量范围*-****/*；*个压力测量变送显示表头，参数测量范围*-*****；*个温度测量变送显示表头，参数测量范围*-***℃；*个组分测量变送显示表头，参数测量范围*-**%；*个流量测量变送装置（*-****/*）、*个压力测量变送装置（*-*****）、*个温度测量变送装置（*-***℃）、*台离心泵（扬程****）、*台风机（最大风量*****/*）、**个调节阀(气动调节阀、线性阀、气相阀最大流通能力******/*、液相阀最大流通能力*****/*)、*个开关阀等执行机构（气动开关阀）、*个炉膛着火指示灯（*****） 辅助操作台： 辅助操作台为不锈钢操作台面，集成开关、指示灯和按钮，尺寸不大于（长宽）*********， 用于报警指示、联锁急停程序控制编程、泵和风机的启停控制，具体包含如下： *个报警灯（** ***）、*个蒸汽指示灯（** ***）、*个报警确认开关（** **** **）、*个电机启动开关（** ****、照明按钮开关）、*个点火开关（** ****、照明按钮开关）、*个风机调速旋钮（** ****、旋钮开关）、*个烟道挡板旋钮（** ****、旋钮开关）、*个联锁保护切换开关（** ****、*位选择开关）、*个紧急停车按钮（** ****）。 通讯转换模块： *、*个通讯模块，将*****信号转换成******** **信号输出，使控制对象可通过********通讯方式与***/ ***交互 *、工业级**模块，能够以*-****和开关量信号实现控制对象与外部控制系统之间的数据交互。 具体包括： *个 支持*****现场总线通讯的转换模块 *个 *通道**位模拟量输入模块； *个 *通道**位模拟量输出模块； *个 **通道数字量输入模块； *个 **通道数字量输出模块； **系统对外提供端子排。 嵌入式工作站： *台嵌入式工作站,***：板载***** *** ***** *****处理器，*核*.**** 处理器功耗：*** *** 内存：支持*****-*******，* * **-****插槽，最大支持*** 存储：支持*****（支持*****.*'' ***和***仅****-****-**） 显示：集成***** ** ********，支持****、***显示输出功能 网络：* * ******* ******** 千兆网卡 无线网络：* * ****-****插槽，可扩展**、****无线网卡 ***： * * ****.*,* * ****.*,；具有***静电保护 串口：** * *****，其中****，****-***** *****/***可调 功放：内置双声道立体声功放，最大输出功率** * * 电源：****工业端子，** ***电压输入，标配***适配器 尺寸（**):*** * ** * ***(* * * * *)。 */*外设： *台液晶显示器、*个鼠标、*个键盘。 ***控制器： 高性能过程控制系统单站***： *个不少于*** ***存储卡； *个冗余型***-*； *个以太网通讯模块，用以连接到系统总线； *个*** (*槽)***机架； *个电源模块** ***/**** ***。 远程*/*系统： *个有源总线模板，用于负载电源和高性能型接口模块； *个*路模拟量输入模块，支持+/-*/***, *-* *, +/-****,*/*-****, ** *** ，带*个**针前连接器； *个 *路模拟量输出模块，支持电压/电流方式，带诊断， ** ***，带*个**针前连接器； *个 **路数字量输入模块，** ***，带*个**针前连接器，光隔离； *个 *路数字量输出模块，** ***, *.**，带*个**针前连接器，光隔离。 ********现场总线： *个 ******** ***********总线连接器，带绝缘刺破接口，最大数据传输速率******/*； *根 ******** ***********标准电缆，*芯，带屏蔽。 展示架：安装机架，网孔板。 ★*）控制对象仿真软件： 运用高精度动态仿真技术，模拟锅炉、换热器、蒸发器等水汽热能系统相关设备的工业动态特性。软件采用模块化结构，包括以下几个部分： *、动态模拟引擎，支持工艺过程切换、设备尺寸特性可自定义、调节阀类型以及流通能力可修改等； *、工艺流程模型，包括离心泵液位系统、蒸汽动力除氧系统、高阶非线性换热系统、蒸发器系统、加热炉系统、工业锅炉系统共*个由易到难的对象； *、内置控制系统模块，通过模块对象的可视化图形搭接，完成控制方案与控制器的配置，实现控制方案实施、控制参数整定等功能； *、智能评分系统，可对操作行为、控制性能、生产安全等方面进行评估，或是自定义策略评估； *、趋势画面组件，在仿真运行时记录实时数据，可监测仪表阀门数据随时间的变化趋势； *、**接口组件，提供***次开发接口。 *）控制对象 ***服务器软件： 提供符合*** *.*标准的***服务器，实现通过***协议进行数据交互的功能。**********。接口软件：实现控制对象以从站方式与符合******** **现场总线协议的设备进行数据交互。硬件管理软件：主要完成*-****、开关量、电子阀、开关阀、辅助操作台等系统内部硬件的信号转换、处理和交互功能。 以太网通讯软件：实现控制对象以工业以太网（********）的方式与***进行数据交互。 *）配套资源： *、提供与该设备配套的高等教育出版社出版的教材*本，教材中包含储罐工艺操作与液位控制、储罐出口流量控制、除氧器工业操作与压力控制、换热器热流出口温度控制、锅炉烟气含氧量控制、储罐液位串级控制、锅炉汽包水位前馈-反馈控制、基于****的锅炉过热蒸汽出口压力串级-比值控制等**个实验内容。 *、提供与该设备配套的课程视频、课程课件等资料不低于*个学时，课程资料可以允许学生同时在线免费观看。 | * | 套 |
| * | 高端运动控制实训系统-标准版 | 基本要求 *.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。 *.设备交货期：****年*月**日前交付，**月**日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。 *.质保期：提供整机设备质保期不少于*年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须**小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏*件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。 *.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。 （*）功能与组成 *.功能： 满足竞赛及其他教学要求。 *.主要组成：实验台（桌）和相关配套设备仪器仪表设施组成。 *.数量：*台。 *.参数： *)控制系统: *套可编程控制器套件： *. *个电源模块，** */* * 稳定电源输入: ***/*** * ** 输出: ** */* * ** *. *个控制器***，工作存储器中* **用于存储程序, 不少于* **用于存储数据, 接口*：支持 ******** *** *端口交换机，接口*：以太网接口，接口*：*******, ** **位性能, 必须配备*******存储卡 *. *个数字量输入模块，**** * *****，** 通道，每**通道为*组 *. *个数字量输出模块，** ** * *****/*.**；**通道. *. *个模拟量输入模块，** * * */*/***/**，不低于** 位分辨率，精度不低于*.* %；* 通道 *. *个模拟量输出模块，** * * */* **；不低于** 位分辨率，精度 *.* %；* 通道，每 * 通道为*组. *. *个安装导轨 *. *个***控制器专用存储卡，*.* * 闪存，不低于** ** *. *根工业以太网，** **接线 ****/****，*** *，交叉**电缆***，预装备有*个 ****连接器，长度不少于* * *. *个工程组态软件，专业版，适用于*套许可证的软件. *套工艺模块套件 *. *个工艺模块，** ******** *，***编码器信号或*****/***编码器信号。* *和** *编码器电源输出，防短路，位置值范围：**位，计数范围：**位 *. *个工艺模块，** *** *，*****/*** (* *)或** *输出，对于*****最大****，对于** */***（* *）最大****** *个张力信号放大器 工作电源：****-***，精度：*/*****，传感器形式：电阻应变式张力传感器输入灵敏度：*-****。 *）人机交互系统： *个触摸屏、按键和触摸操作、*“***显示屏、***** 色、********接口 **位带灯可自锁拨码开关，*位输出指示灯。 *）驱动系统： *套伺服驱动器 *. *个伺服控制单元，包含*个*****-****插口，*个********接口，**路可设定的悬空数字量输入，*路可设定的双向非悬空数字量输入/输出，*个以太网接口，适用于调试和诊断 *. *个******* *****卡 *. *个整流单元（***），进线电压***-*****相**±**%，进线电源频率**-**** *. *个****** ******* ***动力电缆，***.**** *. *个****** ******* *****-**** 电缆 *. *个双轴电机模块，****，***-**** ** *. *个单轴电机模块，**，***-**** ** *个步进驱动器，两相混合步进电机驱动器 *套电气控制柜，标准控制柜：**************，含成套电气元器件。 *）电机： *套伺服电机，额定扭矩*.* **、额定转速不低于**** ***、额定电流*.**，冷却方式：自然冷却，防护等级：****，包含减速箱（减速比**:*） *个步进电机，两相步进电机。 *）工艺对象： 主体设备：*. *套主机架和安全防护模块 铝合金支架、安装板和可调地脚。主机架安装有安全防护性质的安全光栅。 *套被控对象组，被控对象组主要由圆盘同步、直线同步、物料卷绕及飞剪等被控对象组成。 圆盘同步：圆盘同步对象是*个基础旋转运动对象，主要用来实现伺服电机对旋转运动对象的控制。此对象可用来演示旋转运动对象的速度控制、位置控制以及双轴同步控制。该对象的主要硬件包括带刻度指示的同心圆盘，可直观反映旋转同步的控制效果。 直线同步：直线同步对象是*个基础直线运动对象，主要用来实现伺服电机对直线运动对象的控制。此对象可用来演示直线运动对象的速度控制、位置控制以及双轴同步控制。该对象的主要硬件包括以下部分：同步皮带：采用带位置标识同步带，可直观反映直线同步的控制效果。电气组件：*个电感式接近开关。 物料卷绕及飞剪：物料卷绕及飞剪对象来源于在冶金、包装、印刷等行业中常见的飞剪及卷绕环节。通过对飞剪及物料卷绕被控的调试，可掌握电机的同步控制、物料张力的采集和处理、物料的运行速度采集、飞剪电机对剪切物料的跟踪和同步控制等内容。该对象的主要硬件包括以下部分： *、收卷装置：采用伺服电机带动收卷辊，根据设定的收卷线速度，调节收卷转速 *、放卷装置：采用伺服电机带动放卷辊，根据设定的收卷线速度，调节放卷转速。 *、张力采集装置：利用张力传感器测量物料张力，并反馈给控制器用以监视系统张力。 *、物料运行速度采集装置：利用旋转编码器采集物料实际运行速度并将其反馈给控制器。 *、电气组件：*个旋转编码器，*个张力传感器。 *）主框架： *、背板安装框架，重型铝型材框架 *、对象安装背板，包含：铝合金安装背板、背板升降装置、背板固定装置等 *、电气参数，输入电压：** ****±**% **** (单相*线）*** ****±**% **** (*相*地*线），总功率：***。 ★*)辅助系统软件：配套工程实训设备辅助系统，包含产品维护与故障诊断功能。 *)配套资源： *、提供与设备配套的实训指导书和机械安装使用说明书各*份； *、投标时提供直线同步或圆盘同步或物料卷绕及飞剪对象视频演示资料，时长不低于*分钟。 *、提供设备实物产品含有直线同步、圆盘同步和物料卷绕及飞剪对象的实物照片各*张。 *、提供与设备配套的在线课程资源，包含课程视频及***课件，且不低于*个学时。 | * | 套 |
| * | 离散行业智能制造综合实训系统-标准版 | 基本要求 *.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。 *.设备交货期：****年*月**日前交付，**月**日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。 *.质保期：提供整机设备质保期不少于*年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须**小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏*件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。 *.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。 （*）功能与组成 *.功能： 满足竞赛及其他教学要求。 *.主要组成：实验台（桌）和相关配套设备仪器仪表设施组成。 *.数量：*台。 *.参数： *）控制系统： *套 可编程控制器 *. 控制器***，*个********接口，集成输入/输出：** 路数字量输入 ***直流输入，**路数字量输出 晶体管输出** *直流，*路模拟量输入* - *** **，*路模拟量输出 * – ****；供电：直流 ** ** *；程序存储器/数据存储器：*** ** *. 以太网电缆 *. 工程组态软件 *套 */*模块，用于控制器，***** **数字量输入信号板。 *套 ***人机界面，基本面版、按键和触摸操作、不低于*“ *** 显示屏、 ***** 色、 ******** 接口。 *套 工业智能网关，***模块，配置为：***** ***** ***** (+****** ****), * ** ***, ** **/*** **** ******** ****以太网接口 ** ****.*, ** *** ******** **** **** ** * ** **, * * *****/*** 接口,*******-******** **** **** *****；含配套实训指导书。 *）主体设备机械及电气结构： 主件供料站 基本功能：成品组件中的主件（开关基座）从供料传送带上料，由线性模组和气缸组合机构机构抓取并移送到下*工站。 机构组成：供料传送带、线性模组、气缸组合等部分组成。 *个供料传送带包括*个直流减速电机、*组传送带及带轮，直流减速电机供电电压：***；额定电流：*****空载转速：***转/分；额定转速：**.*转/分；减速比：*:**；齿轮箱长度：****；额定力矩：***/**；另配有直流电机调速器，可通过调节电流大小的方式控制电机转速。方向可调，可正反转。调速器技术参数：工作电压：****~***，输入防反接保护；额定电流：**，最大电流***；最大功率：****；工作频率：****~*****可调，****步进，默认频率*****，精度*%左右 ；占空比： *-***%，*%步进；产品尺寸：**************；产品重量：***。传送带：材质：***黑色 ；长度：*****；高度不可调。带轮：直径：****；材质：****镀镍。 *套线性模组：*个同步带模组、*个直流电机 同步带模组：包含*个传送带，用于带动移动平台。电机带动皮带转动，把平移组合块固定到皮带上，在模组侧面前后端各安装两个接近开关控制初始位置。直流电机供电电压：***；空载转速：***转/分；额定转速：***转/分；额定电流：*.**；堵转电流：**；额定扭矩：*.***.*；减速比：*:**；长度：****；重量：****；直径：****。另配有直流电机调速器，可通过调节电流大小的方式控制电机转速。 *套气缸组合：*个双轴气缸、*个手指气缸 双轴气缸用于升降，由两根轴带动，升降行程：****；气压大小：*.*-*.****；直径****； 材质：铝。手指气缸由两个夹爪组成，用于夹取物料，夹爪长度：****；材质：铝；气压大小：*.*-*.****；直径****。 *个供料传送带：*个直流减速电机、*组传送带及带轮；*套线性模组：*个同步带模组、*个直流电机；*套气缸组合：*个双轴气缸、*个手指气缸。 传感器种类包括：光电传感器、电感接近传感器、微动开关、磁性传感器等。便捷式工业端子排；可在台面上方便的进行线路拆装。 *套铝合金安装支架；*套电气安装板。电机调速器：调速范围：*~*** */***。 次品分拣站 基本功能：主件由激光测距组件检测高度，检测合格，主件被送到下*工站；检测不合格，主件被推出到废品盒。 机构组成：激光测距组件、线性模组、载料平台、气缸组合等部分组成。 *个激光测距组件；*套线性模组：*个同步带模组、*个直流电机；*个载料平台，包含*个笔形气缸；*套气缸组合：*个双轴气缸、*个笔形气缸。 传感器种类包括：激光测距传感器、光电传感器、电感接近传感器、微动开关、磁性传感器等。 便捷式工业端子排；可在台面上方便的进行线路拆装。 *套铝合金安装支架；*套电气安装板。 电机调速器：调速范围：*~*** */***。 旋转工作站 基本功能：主件由转盘组件移送到方向检测位置，检测完成后被移送到方向调整位置，根据检测结果进行方向调整，最后被移送到出料位置，并送到下*工站。 机构组成：转盘组件、方向检测组件、方向调整气缸组合、推料组件等部分组成。 *个转盘组件：*个步进电机、*个涡轮蜗杆减速器、*个转盘；*个方向检测组件；*套方向调整气缸组合：*个双轴气缸、*个旋转气缸、*个气爪；*套推料组件，包含*个笔形气缸。 传感器种类包括：槽形光电传感器、光电传感器、对射光纤传感器、磁性传感器等。 便捷式工业端子排；可在台面上方便的进行线路拆装。 *套铝合金安装支架；*套电气安装板。 方向调整站 基本功能：主件由皮带输送组件移送到正反检测位置，检测完成后被移送到正反调整位置，根据检测结果进行正反调整，最后被移送到出料位置，并送到下*工站。 机构组成：皮带输送组件、金属检测组件、方向调整气缸组合等部分组成。 *套皮带输送组件：*个同步带输送机构、*个张紧机构、*个直流电机；*个金属检测组件；*套方向调整气缸组合：*个双轴气缸、*个旋转气缸、*个手指气缸。 传感器种类包括：金属检测传感器、光电传感器、磁性传感器等。 便捷式工业端子排；可在台面上方便的进行线路拆装； *套铝合金安装支架；*套电气安装板。 电机调速器：调速范围：*~****/***。 产品组装站 基本功能：组装平台上的气缸将主件定位夹紧，辅料仓*上的气缸将辅料*（按压头）压入主件中；然后无杆气缸将主件移送到辅料*（顶丝）安装位置；辅料仓*上的气缸将辅料*（顶丝）推出到适当位置，拧螺丝组件将辅料*（顶丝）旋入主件中，产品组装完成。 机构组成：辅料料仓、无杆气缸、组装平台、拧螺丝组件等部分组成。 *个辅料料仓，每个辅料料仓：*个弹夹式辅料料仓、*个笔形气缸；*个无杆气缸；*个组装平台：*个定位平台，包含*个笔形气缸；*套拧螺丝组件：*个薄型气缸、*个步进电机，*个拧紧机构。 传感器种类包括：光电传感器、磁性传感器等。 便捷式工业端子排；可在台面上方便的进行线路拆装； *套铝合金安装支架；*套电气安装板。 产品分拣站 基本功能：竖井提升组件从组装站上取出成品，线性模组将成品移送至颜色检测位置进行检测，根据颜色检测结果，将成品放入相应的分拣滑道中。 机构组成：线性模组、竖井提升组件、分拣滑道、颜色检测组件等部分组成。 *套线性模组：*个丝杠模组，*个直流减速电机；*套竖井提升组件：*套曲柄滑块传动机构、*个张紧机构、*个气爪；*个分拣滑道；*个颜色检测组件。 传感器种类包括：颜色检测传感器、光电传感器、微动开关、电感式接近传感器、磁性传感器等。 便捷式工业端子排；可在台面上方便的进行线路拆装。 *套铝合金安装支架；*套电气安装板。 电机调速器：调速范围：*~*** */***。 ★*）智能制造数字化产线仿真系统： 智能制造数字化产线仿真系统软件，具有如下功能： 能够模拟智能产线的各个工作站，实现工作站的*维虚拟仿真。仿真模型中涵盖的位置传感器、气缸、传送装置等元器件的物理特性与实物*致。 支持与***通过以太网通信方式进行数据交换，即可实现被***实时控制； 支持***信息以及数据类型等属性的灵活组态配置； 支持多视角对模拟工作站进行观察，至少包含远景与近距离视角； 支持系统配置文件的保存与读取； 支持通信数据监视功能； 支持单独工作站与***的通讯连接，实现工作站单站虚拟调试应用。 *）配套资源: 提供课程《单个生产站的控制系统设计》实训指导书样章，包含课程的学习目标、生产站的工作流程图、具体的变量表、手动/自动状态切换程序的截图。 提供课程《模拟量信号采集与处理》实训指导书样章，包含***中的模拟量设置、参数转换关系图、转换程序的截图。 | * | 套 |
| ** | 电梯仿真实训系统 | 基本要求 *.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。 *.设备交货期：****年*月**日前交付，**月**日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。 *.质保期：提供整机设备质保期不少于*年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须**小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏*件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。 *.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。 （*）功能与组成 *.功能： 满足竞赛及其他教学要求。 *.主要组成：实验台（桌）和相关配套设备仪器仪表设施组成。 *.数量：*台。 *.参数： *）控制系统: 可编程控制器 *. 控制器*** 集成输入/输出：** 路数字量输入 ***直流输入，**路晶体管输出** *直流，*路模拟量输入* - *** **或* – ****；供电：直流 ** ** *；可编程数据存储区：** ** *. 模拟输出模块 *路模拟量输出 ***** +/- ***** / *-** ** *. 模拟器模块 * ******** *. 以太网电缆 *. 工程组态软件 ********主站模块，用于控制器，******** **通信服务总线协议，可与**-**/**从站进行通讯。 ********从站模块，通讯模块，将*****信号转换成******** **信号输出，使控制对象可通过********通讯方式与***/ ***交互。 单相***电源，输入：***/**** **，输出：*** **/*.**。 总线连接器，带电缆出口的******** *********** *****，带绝缘刺破接口，最大数据传输速率******/*。 ********电缆，******** ***********标准电缆，快速安装，*芯，屏蔽。 工业以太网交换机，**/*******/* 的非管理型工业以太网交换机。 *）工艺对象主体设备: 嵌入式工作站***：***** * 核，*.*-*.**** 处理器功耗：*** *** 内存：*个******内存槽（最大支持***） 存储：*个*****槽 显示：***** ** ************，* * ****显示接口、* * ***显示接口 网络：* * ******** 千兆网卡，**** 无线网络：* * ****-****插槽，可扩展**、****无线网卡 ***： * * *** *.*, * * *** *.*, 串口：* * *****,* * *****/***可选 电源：** *-***输入，标配*** ** 尺寸（**):*** * *** * **.*(* * * * *)； *台液晶显示器，*个鼠标，*个键盘； *个通讯转换模块，支持*****现场总线通讯； *台标准控制屏（台式），含成套集成电气元器件。 ★*）虚拟仿真软件: 虚拟仿真软件，具有如下功能： 基于虚拟现实技术的*维可视化环境 应用虚拟现实技术，能够对电梯轿厢在楼层间运行过程中的多种工作条件和故障模式进行实时仿真，该系统满足的情景再现与工程再现使得人机具有良好的交互方式，逼真的表现形式使得学习人员可以根据电梯运作情况和位置优先度进行操控从而达到教学/培训的效果。 高精度的多电梯逻辑控制数学模型，能够任意配置呼叫乘客，以及配置可以考察控制效果的评分规则。 完整的多电梯运行工况模拟。 完善的实验教学环境。 与控制器构成硬件在回路仿真。 支持********-**、工业以太网以及***通信方式。 包含但不限于单部*层、单部*层、两部*层、*部*层、*部*层、*部*层。 可开设的实验清单：控制器连接与组态，电梯启停控制，电梯楼层信号控制，电梯外呼内选信号控制，电梯开关门控制，电梯开关门故障保护。 *）配套资源: 提供电梯仿真实训系统**.* 产品正面和背面实物照片各*张； 提供与该设备配套的产品使用说明书和实验指导书各*份； | * | 套 |
| ** | 智能机器人 | 基本要求 *.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。 *.设备交货期：****年*月**日前交付，**月**日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。 *.质保期：提供整机设备质保期不少于*年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须**小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏*件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。 *.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程. （*）功能与组成 *.功能： 满足电子类竞赛及其他教学要求。 *.主要组成：机器人和相关配套设备仪器仪表设施组成。 *.数量：*台。 *.参数： ★*）底板规格：铝合金材质，长不少于**-****，宽不少于**-****，不超过***的方形底板；和长不少于**-****,宽不少于**-****,不超过***的*角形底板。方形底板***定位孔成**°排列，搭建*轮底盘结构；*角形底板***定位孔成**°排列，搭建*轮全向底盘结构。 *）轮子规格和作用：普通轮直径为*.*-*.***，宽度*.*-*.***全向轮直径为*-***，宽*-*.***麦克纳姆轮直径为*-***，宽度为*.*-*.***。普通轮橡胶外皮和铝合金轮毂组成的普通轮单元，配合电机模块，可组合成双轮差动和*轮差动等经典底盘，全向轮**°小轮组合而成的全向轮单元，配合电机模块，可组合成机动灵活的*轮全向底盘结构。麦克纳姆轮**°小轮组合而成的特殊轮系单元，配合电机模块，可组合成高强度负载的*轮全向底盘结构。 *）电池：***，*.***锂离子动力电池、充电时间不得大于*小时；充电完成后完全运行时间不得少于*小时。电控系统：具备运动分发及姿态实时反馈，主处理器：************@*****；集成*轴陀螺，*轴加速度传感器。隔离***转****接口，***** ***接口上方的双色***指示通讯状态；具备*****总线接口；*路***电平频率和占空比独立可调的***输出，频率调节范围**~*********；**路**位精度***输入（*-**），***/+**/****线制；*路复用的***电平**输出端口，***/+**/****线制，带***状态指示；*路复用的***电平**输入端口，***/+**/****线制，带***状态指示；*个用户可配置的按键输入；蓝牙*.*模块，波特率*********；*.*寸*****分辨率****显示屏；*个用户可支配的计时器，最小计时单位***，支持用户自定义计时器中断；*线***在线调试；*轴姿态模块。尺寸：长不少于**-****、宽不少于**-****，高不少于**-****。通讯方式：****.*。主控系统：不少于*******处理器、**内存、****固态硬盘、键盘。 *）运动底盘：须采用电机驱动，*路不低于***伺服电机、内置驱动器、总线控制智能伺服驱动器，须具备以下性能：高效控制协议、高扩展性、模块化设计。立体相机：****立体相机。传感器：不少于*个红外测距传感器测量范围不得小于****，精度不得小于*.***、不少于*个灰度传感器，不得低于**个精度。开发环境采用***。 *）性能要求： ****模型描述 运行***操作系统，*种行走机构都具备完整的****模型描述，可以在***系统里直接加载和扩展。 电机码盘里程计 装备了带编码器的直流伺服电机，可以在***里获取电机码盘计数，从而推算出机器人的移动里程信息。 ***姿态传感 内置了*枚*轴的***单元，可以在***中实时获取机器人的滚转、倾斜和朝向信息，为上层控制算法提供数值依据。 *维立体视觉 装备了****立体相机，能够探测视野范围内的立体信息并实时生成*维点云。 ****环境建图 使用***********技术将*维立体点云进行降维****，从而构建出可以进行定位导航的*维平面地图。 自主定位导航 将传感器获取的*维点云信息与电机里程计数据进行融合，在构建好的地图里进行定位和自主导航。 | * | 套 |
| ** | 无人机飞控开发平台 | 基本要求 *.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。 *.设备交货期：****年*月**日前交付，**月**日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。 *.质保期：提供整机设备质保期不少于*年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须**小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏*件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。 *.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。 （*）功能与组成 数量：**套 *、功能 *.无线通信； *.遥控器与飞控的对码与精准通信； *.基于*******的姿态获取及分析； *.气压测量； *.***调速； *.内置***自动控算法，实现自、稳飞行 *.双开发模式，既能够实际飞行，又能够基于无人机扩展底板进行模拟开发 *.硬件模块可拆卸式设计，元器件裸露在外方便学习，配套模拟飞行软件，包含模拟训练课程 **.满足*****与******两种处理的学习与实际开发训练 **.支持气压计定高飞行； **.搭配动态桌面调试支架，可以调试***等无人机动态参数，学习并应用自动控制理论等计算机技术； **.可在正式飞行之前调节并验证飞机的稳定性 **.可搭配**端多功能上位机使用。动态调试过程中通过上位机观察无人机运动曲线、姿态数据等（如：***目标值、测量值及误差值），并直接通过上位机调节这些参数或运动姿态 *、参数 *）飞控核心（不低于）： ** ***********，主频***** *********,******-**内核，*****主频 *）第*机架：不小于*****轴距,***材质。通信方式：********模块，*.****。传感器：姿态传感器*******，气压计*****。飞机电池：*.**/******航模锂电池，充电**分钟飞行不小于*分钟（无负载）。电机：不小于********，额定电流*.**。飞机电池充电器：**充电器，*拖*。螺旋桨：不小于****。留空时间：不小于****-****。重量：＜***。最大负重：≥***。 *）飞行模拟器：模拟接口简单，安装方便 *）调试支架尺寸：≥长*宽*高***********(**),底座和支架组装而成；调试支架可调电源：*****带显示屏直流电源；调试支架输入电压：****，交流；调试支架输出电压：*.**，**直流；调试支架转接板：开关控制，内置防过载电压电路 *）第*机架：不小于*****轴距，****空心杯电机，减速机架；电源底板，可提供******、***等总线扩充；电源底板新增*****功率接口，可提供额外电源供应；提供全部底层原理图；提供下载调试接口，***，*.***间距排针连接；高度传感器：******,*米量程，定高芯片；光流：***光流芯片，*****波特率输出地面光流信息，测算无人机飞行角速度；光流激光模块：提供******、***光流传感器，增加防干扰钢板，尺寸≥**** * ****； 电池固定板，提供***-*******容量电池卡扣；配置***套装进行无人机空中定位飞行，并且进行编队飞行； *）课程资源 完整的飞控源码、实验代码、视频课程、***课件、实验指导书、讲义、技术资料等。包含以下内容 ***常用功能介绍说明；无人机的***，*****主控芯片的使用； 无人机的状态反馈的函数使用； ***信号生成函数的使用； ***信号控制电机的方法； ***和***通信方式在***********上的配置方法； ***和***的常见库函数； 无人机飞行原理，无人机建模，总起的作用及后续姿态和动力分配； 获取姿态数据，包括获取*******传感器原始加速度计、陀螺仪、温度数据； 如何调整姿态，传感器原始数据转化为姿态数据流程； ***参数对无人机的影响，主要内容是控制器输出值受哪些***值的影响； 稳定飞行与飞行动力分配； 设置遥控器和无人机如何对频； 实现***通信； 控制指令的上通下达与输入遥控器指令控制飞控执行对应的操作； 获取无人机高度数据，根据获取到*****气压计的数据获取无人机高度信息； 加速度计和气压计的数据融合； 油门值和高度值的匹配，把期望高度值转化期望油门值； 获取光流数据； 光流和加速度计的数据融合； 设计水平控制器，无人机基于水平移速的控制器设计； 控制逻辑与遥控器逻辑融合； ***位置数据的获取 ***位置数据获取，实现多机通信。使用单机按规定路线飞行（单机队形编排）、多机编队飞行（多机队形调度飞行）； | ** | 套 |
| ** | 无人机实训场地 | 基本要求 *.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。 *.设备交货期：****年*月**日前交付，**月**日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。 *.质保期：提供整机设备质保期不少于*年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须**小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏*件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。 *.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。 （*）功能与组成 *.功能： 满足电子类竞赛及其他教学要求。 *.主要组成：无人机实训场地及相关配套设施组成。 *.数量：*台。 *.参数： *）场地外形尺寸：≥*******.**，支撑框架为工业铝型材，坚固可靠，支持重复拆装。 *）防护网采用优质高强尼龙无节网，网眼***，**股，网子需为*个整体。带避障围挡。推拉门设计。 *）地面配有统*灰色地毯。 *）支持重复拆装移动，含以下连接件，*字连接件、外置*型连接件、滑动套管、限位卡环、门拉手。 | * | 套 |
| ** | 室内自主避障无人机开发平台 | 基本要求 *.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。 *.设备交货期：****年*月**日前交付，**月**日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。 *.质保期：提供整机设备质保期不少于*年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须**小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏*件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。 *.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。 （*）功能与组成 *.功能： 满足电子类竞赛及其他教学要求。 *.主要组成：室内自主避障无人机开发平台及相关配套设施组成。 *.数量：*台。 *.参数： *、飞行训练无人机开发平台整体参数： 机身尺寸（**）：≥***********；飞行器尺寸（**）：≥***********；空机重量（**）：≥*.**；最大起飞重量（**）：≥*；标准载荷重量（**）：≥*；巡航速度（**/*）：≥**；最大平飞速度（**/*）:≥**；海平面爬升率（*/*）：≥*；最大抗风能力（*/*）：不低于*（*级）；飞行高度(*): ≥***；最大续航时间（***）：≥*****；最大飞行半径（**）≥*.*；贮存温度：-**～+**℃；工作温度：-**～+**℃；全系统展开时间：≤****；全系统撤收时间：≤****；***室外自动悬停； *、无人机开发平台主要部件参数： 机架：机身采用玻璃纤维*体化机身设计，机臂必须为上机臂板和下机臂板设计模式，电调放置于上机臂和下机臂中间，能够清晰的观察和触摸到。电机、电调和下中心板的连接方式要完全能够直观的展现，不得有任何遮盖，便于教学。 功能描述：具有手动飞行，姿态增稳飞行和***定点飞行。具有返航点锁定、失控自动返航功能、具有***信号丢失/电池电压低/链路信号丢失自动保护功能。即插即用的***模块，提供精准定位、自动返航、智能方向控制等功能 。在***模式下，可以锁定经纬度和高度精确悬停，精度可以达到水平≤*.*米 ，高度≤*.*米。 电调：***，带**** ****输出。 电机：**** *****，*相交流无刷电机。 螺旋桨：****。 电池：*******，** 动力电池。 充电器：平衡充电器兼容**-**，指示灯显示。 遥控器：*通道 高分辨率。 遥控接收机：支持****、***、***模式。 *、设备特点 机架：玻纤维*体化加强结构； 裸机轴距：不低于*****； 电机：外转子无刷电机（*颗）； 螺旋桨：不低于*寸加强螺旋桨； 飞控：模块化飞控系统； 电池：锂聚合物电池组（** ****毫安时 ***）； 遥控器：**-**全功能遥控器； 充电器：智能平衡充电器； | * | 套 |
| ** | 视觉寻迹无人机开发平台 | 基本要求 *.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。 *.设备交货期：****年*月**日前交付，**月**日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。 *.质保期：提供整机设备质保期不少于*年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须**小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏*件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。 *.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。 （*）功能与组成 *.功能： 满足电子类竞赛及其他教学要求。 *.主要组成：视觉寻迹无人机开发平台和相关配套设施组成。 *.数量：*台。 *.参数： *、无人机系统功能要求： 无人机系统必须为全开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤。 软件代码开源，学生基于该平台可进行*次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。 支持学生创意设计，可通过搭载选购机械手进行物品抓取训练学习，搭建选购运动相机可实现航拍等功能。 配套视频及***教学资源，满足学校教学需求。 飞控接口必须采用排线式连接方式，并带有锁扣，可将排线紧紧锁住，增加飞机的飞行稳定性。 *、无人机开发平台整体参数： 轴距：*****（±***）； 飞行器尺寸：*****×*****×*****； 留空时间：&**;*****（电池******）； 起飞重量：&**;***； 最大载荷：≥*.***； 活动半径：*～***； 飞行高度：&**;****； 最大平飞速度：****/*； 自带***，可实现室外自动悬停； 自带室内定位光流模块，可实现室内无***条件下自主悬停； 自带激光定高模块，激光量程*米、更新频率*****、分辨率≤***、功耗&**;*.***、大小：不低于**** * **.**** * **.***，重量小于**； *、无人机开发平台主要部件参数： 碳板机架：机身必须采用全碳纤维机身设计，机臂必须为上机臂板和下机臂板设计模式，电调放置于上机臂和下机臂中间，能够清晰的观察和触摸到。电机、电调和下中心板的连接方式要完全能够直观的展现，不得使用碳管，不得有任何遮盖，便于教学。 电调：***，带**** ****输出。 电机：**** *****，*相交流无刷电机。 电池：*******，** 动力电池。 遥控器：*通道 高分辨率。 遥控接收机：支持****、***、***模式。 | * | 套 |
| ** | 竞赛专用无人机 | 基本要求 *.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。 *.设备交货期：****年*月**日前交付，**月**日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。 *.质保期：提供整机设备质保期不少于*年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须**小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏*件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。 *.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。 （*）功能与组成 数量：*台 *、功能 无需遥控器控制，*键程控起飞。 配备******光流和激光定高模块，可实现激光定高，视觉悬停； 无需遥控器控制，*键起飞后自主爬升到指定高度，然后根据地图路径循迹飞行，到达路径终点时自动降落； 无需遥控器控制，自动起飞后在指定高度悬停，且*分钟内水平误差低于****； 同时支持**原装** ***-*********** ********* **.* 和 ***-*********** ********* **.* 开发板，支持替换飞控以进行*次开发 具有安全防护装置，保证飞机与人员安全 可安装安全固定座，通过动态调试支架调节飞控参数； *、整机参数 机身尺寸：≥*****×*****×***** 飞行器尺寸：≥*****×*****×***** 留空时间：&**;*****（电池******） 起飞重量：&**;*.*** 最大载荷：≥*.*** 活动半径：*～**** 飞行高度：&**;**&**; |
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