江苏海洋大学 - 竞价公告 (CB116412022000029)

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详细的技术指标：*. 基于*******开源硬件芯片桌面级机械臂 *. ★轴数：大于等于*轴 *. 负载：不低于**** *. ▲最大拉伸距离：不低于***** *. ▲重复定位精度不低于*.*** *. 轴运动参数： *)第*轴：+***°到 -***° 最大速度：**°/*； *)第*轴：-**°到 **° 最大速度：**°/*； *)第*轴：-***°到 **° 最大速度：**°/*； *)第*轴：-***°到 ***° 最大速度：***°/*； *)第*轴：-***°到 **° 最大速度：**°/*； *)第*轴：-***°到 ***° 最大速度：**°/*； ★*、通信接口支持：*********************； *、电源电压：*** -*** *, **/** **； *、电源输入：** */* * **； **、最大功率不大于：*** ； **、环境温度：-**℃-**℃ ★**、净重（机械臂本体）：*.* **； **、底座尺寸：直径*****； **、材料：铝合金，*** 工程塑料； **、集成控制器； **、机器人安装：桌面； ★**、包装规格 (长× 宽 × 高)：*****×*****×*** **； **、应用程序：******、***************.*、*******图形化界面编程 **、扩展接口： *)*/*可配置为模拟信号输入或***输出； *) 通信（****），复位，停止，***，**，以及*个*/*接口； * ) ***电源输出； *) 步进电机驱动接口×*。 **、软件开发包（***）：提供通信协议与函数库 ▲**、包含配件：舵机夹爪、吸盘套件、夹笔器、扩展模块、手柄控制套件 *)单指吸盘：压强-*****，吸盘直径**** *)双指吸盘：压强-*****，吸盘直径****，双指间距**** *)舵机夹爪（张合距离：****；驱动： 舵机***信号；夹持力：**）； *）写字画画夹笔器：笔孔直径**** **、支持控制方式：***、**-**、游戏手柄、蓝牙示教器、**、语音、视觉 **、控制软件兼容*******，*****，***** ★**、支持***、*-***、*******、*、*++、*#、******、****等*次开发，提供***开发工具包 ★**、演示机械臂的功能： 写字画画功能，吸泵功能，点位示教再现功能。 功能要求：*.轴数：大于等于*轴； *.通信接口支持：********************* *. 净重（机械臂本体）：*.* ** *. 包含配件：舵机夹爪、吸盘套件、夹笔器、扩展模块、手柄控制套件 *. 支持***、*-***、*******、*、*++、*#、******、****等*次开发，提供***开发工具包 *. 演示机械臂的功能： 写字画画功能，吸泵功能，点位示教再现功能。

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