★*.轨道结构:天轨式机器人轨道,实现对机器人的支撑,结构形式为轨道伺服电机通过齿轮齿条驱动,重载导轨导向; *. 轨道伺服电机功率≥*.***;轨道运行最大速度:≥***/***。 *. 导轨采用**规格的重载直线导轨; *.齿条采用模数为模数*的高精度斜齿条; *. 减速机为斜齿式行星减速器; ▲*. 抓手采用专用气爪,实现不同规格工件的夹持,夹持重量不小于***,气爪需配有断电断气保护模块; *. 抓手采用快换模块,实现不同规格工件的兼容性和互换性。 ▲*. 工件托盘料仓采用可兼容导弹引信壳、弹丸壳两类*件,料仓结构为双通道形式,分别为毛坯盘上料和成品盘下料功能,并带有托盘横移和托盘定位模块。料仓预留与***的接口,可实现至少*个托盘工位的缓存功能。 *.配有*套工件翻面模块,保证两种工件的通用性。 *. 配有*套工件展示及抽检模块,用于质量追溯及加工产品展示。 ▲**. 配有*套激光打标机,实现对加工完成品的打标功能,*维码形式为**码。 **. 打标机配有专用接口,可接收总控软件下达的打标序列内容。 ★**. 每个托盘可存放导弹引信壳、弹丸壳类*件各*套,配合机器人快换抓手模块,实现成组自动加工的功能。 ★**. 根据导弹引信壳、弹丸壳类的配合尺寸链的对应加工程序,可接收参数变量自动实现指定加工公差数据的加工模式。 ▲**. 配置自动扫码枪实现对*维码信息的确认和读取功能,扫码枪配置吹气清扫模块。 **. 机器人轨道采用高可靠性脂润滑形式。 ★**. 机器人上下料抓手模块需配有浮动模块,保证上下料的稳定性。 ★**.提供与设备相同的完整版**数模,用于后期虚拟仿真使用; ▲**.整套系统配有*套****** ****系列***及控制柜,实现机器人外部设备的控制与信息处理功能,并配有**寸触摸屏,实现信息的显示。 **. 配有铝型材的安全防护网,外观美观,配有安全防护系统。 ▲**. 机器人抓手端配内置摄像头,镜头前装有气动清洁喷嘴; ★**. 生产线可根据订单情况,实现单件加工或多件小批量加工模式。 **.自动上下料系统*配备总控软件系统,系统需具备如下功能: (*). 机床采集模块从机床中实时采集出设备运行的相关信息送回服务器,提供给软件展示。在软件的车间布局图上,用户可直观看到各机床运行的实时状态,并可方便查询单台设备的详细运行状态。另外,机床采集模块还将各类采集到的信息写入数据库,为统计分析模块提供数据。 (*). 对于具备采集条件的机床,能够采集到丰富的运行工况数据和加工工艺数据:机床开关机时间;机床有效加工时间;机床报警停机时间;机床正常待机时间;机床当前状态信息:机床运行模式;当前加工状态;系统类型、版本号、最大轴数、有效轴数等;当前执行的程序号,主轴转速及倍率,进给速度及倍率,主轴负荷等。 (*).提取设备当前的分类报警信息(报警号)和时间等相关信息并存储,为开展生产线的设备失效模式与影响分析(****)报告提供数据基础。 (*). 电子看板显示设备的运行状态,包含:开机、加工、待机、报警、关机(与机床*色灯同步);设备页面显示设备的生产日志、通信日志、报警日志等信息;可按时间段、设备类别统计计算,显示设备的开机率、利用率;提供程序实际执行时间的统计功能。 ▲(*).电子看板采用**寸以上彩色液晶触摸屏,实现铣削单元建模展示及相关采集信息的展示,以及各设备配置摄像头的视频信息的展示功能。 (*).文件管理功能,可实现对加工工艺信息的读取指导和管理功能。 (*).数据库统计分析,针对采集的相关数据信息利用数据库进行分类存储,统计分析结果可以通过报表输出或查询功能进行操作; ★(*).刀具管理功能,实现对数控机床刀具信息的寿命、到位号、剩余寿命,等信息的读取功能,实现刀具寿命到期提示功能。 ★(*).数控机床程序的推送,在总控软件实现对数控机床加工程序及机器人的作业程序的推送功能。 ★(**).对于控制系统支持在线加工的控制系统,可实现大程序加工时的在线加工。支持断点续传功能。 ★(**). 数控加工程序模拟,在总控软件上实现推送程序的加工路径检测和程序错误检测功能,确保加工正确无误。 ★(**).既可以实现接收上层***系统的订单,又可以独立下达订单管理车削单元的生产任务。 (**).与打标机控制软件通讯,实现对两种工件按不同的加工序列进行打标内容的推送控制。 ★(**). 实现根据导弹引信壳配合尺寸的测量数据,按指定间隙修正弹丸壳类的配合尺寸公差,实现两种配合件的成组加工并存储。 ★(**). 实现设备加工信息与工件*维码信息的绑定,同时将测头测量的数据与*维码关联存储,为后序的自动装配提供数据基础。 **.根据本单元涉及的技术内容,规划教学实训课程规划,提供设备和技术扩展资料,以协助老师完成相关课程。 ★**. 提供*****数控系统、数控车床、数控车削中心、*****机器人、典型件的加工工艺、数控车床操作、数控车床编程、打标机、*维码技术、***操作与维护等相关课程内容。 ▲**.提供所需的工件毛坯***套; ▲**数控机床及机器人的工作运行需要的切屑液、液压油、润滑油等,由投标方负责,需满足*个月的使用量。 ▲**.对应加工工件的刀具,每种规格不少于**套。并配有*套软爪备件。 ★**. 设备入厂安装的大型吊车和吊具,均由投标方负责。 ★**. 生产线安装调试涉及到的设备局部土建施工,均由投标方负责。 |