沈阳职业技术学院电气工程学院2021年采购工业机器人装调系统项目招标公告

序号

货物名称

技术规格

数量

单位

*

工业机器人装调实训系统

（*）设备要求

设备要求采用模块化的结构，设备中的相关模块企业典型应用案例开发，设备围绕工业机器人的相关装调技术技能点依次递进，具有教学、实训等功能，重点突出工业机器人装调与应用的岗位能力要求。同时，依据《工业机器人装调职业技能等级标准》，通过在统*的平台上配置不同的实训模块进行安装组合实现初级、中级、高级的技术技能评价要求。

融入工业机器人装调技术、工业机器人操作编程技术、维修保养技术、工作站集成技术、机械传动技术、电子电工技术、智能传感技术、可编程控制技术、工业通信技术等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化、智能制造等多门学科的专业知识。

（*）基本技术参数

*.输入电源：** ****&***;********;%，****；

*.输入功率：不大于***；

*.工作环境：

（*） 温度：-**℃～+**℃；

（*） 相对湿度：≤**%（+**℃）；

（*） 海拔高度：≤*****；

（*） 空气清洁，无腐蚀性及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃。

*.设备重量：单台设备重量≤*****；

*.外形尺寸：长×宽×高：******&***;***********;&***;***********;（&***;*******;%）；

*.本质安全：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

（*）模块性能要求

★*.*轴工业机器人

至少由工业机器人、机器人底座、机器人末端工具、机器人控制柜和示教盒、控制柜放置架等组成。工作站要求采用主流品牌工业机器人，如新松、*****、***等，负载不低于*公斤。

★*.装调机器人模块

（*）轴数：*；

（*）有效载荷≥***；

（*）重复定位精度：&***;*******.****;；

（*）安装方式：任意角度；

（*）本体重量≤****；

（*）最大臂展≥*****；

（*）能耗：***；

（*）本体防护等级：****；

（*）电柜防护等级：****。

*.装调实训台

用于安装装调机器人模块，并在实训台上进行装调机器人实训，实训台内装有工具存放抽屉可存放装调所需工具。

（*）实验台尺寸（**）：***&***;*********;&***;**********;（&***;*******;%）；

（*）主电源：单相 ******。

★*.快换工具模块

至少由快换支架、检测传感器等组成。能根据不同的实训目标和操作对象，提供多种不同的快换工具，要求实现快换工具的拆装、机械位置调整、公差配合测量等，放置在带有定位和检测功能的工具支架上，能根据不同的实训需求增加模块以及工具的种类和数量。

（*）快换支架：支架外形尺寸（**）：***&***;********;&***;**********;；容量：可容纳*组快换工具；

（*）快换盘：

①　 快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢；

②　 承重：***；

③　 允许力矩：****；

④　 工作压力：*.*-****；

⑤　 重量：*.***。

（*） 单吸盘工具：

①　 吸盘盘径：****；

②　 吸附力≥***；

③　 配真空发生器和电磁阀。

（*）手爪工具 ：气缸缸径：多种类型。

（*）无源工具 ：工具类型：绘图笔，金属笔。

*.标准实训台

承重主体应为铝型材构成，侧封板为工业冷轧钢板；实训台能够为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口。还应预留有标准气源和电气接口安装位置，根据模块的使用情况可进行功能的扩展。为工业机器人、功能模块、功能套件提供稳定的电源，平台上要求能牢固安装多种多功能多应用模块。实训台上应有矩阵式定位柱，以方便各个多功能多应用模块的安装和固定，实现模块的自定义位置安装，实训台内部安装抽拉式模块存放柜。用于工业机器人调试方面模块的安装固定和通用电气元器件的安装，以及各种模块的存储和装调电气元件的考核等功能。

（*）实验台尺寸（**）：****&***;*********;&***;********; **（&***;*******;%）；

（*）模块固定板：多个；

（*）快速电气接口数量≥*组；

（*）快速气路接口数量≥*组；

（*）主电源：单相 ****** ；

（*）最大输入功率≤*.***；

（*）控制电源：*****；

（*）气源输出压力≥*.***。

★*.码垛模块

至少由码垛固定底板、码垛物料（不少于*块正方形、*块长方形）、不锈钢拉手等组成。学生能通过识读机械安装图纸，完成对码垛模块的机械位置安装。

（*）外形尺寸（**）：***&***;********;&***;**********;（&***;*******;%）；

（*）底座尺寸（**）：***&***;********;&***;*********;（&***;*******;%）；

（*）码垛位置：*个；

（*）*件容量：矩形工件*个或方形工件**个。

*.通用仓储模块

由固定底板、立体仓库、不锈钢拉手等组成。学生可以通过识读机械安装位置图，把仓储模块安装在工作平面的指定位置上。

（*）外形尺寸(**)：***&***;********;&***;**********;（&***;*******;%）；

（*）底座尺寸(**)：***&***;********;&***;*********;（&***;*******;%）；

（*）布置形式：*行*列；

（*）兼容工件种类≥*种。

*.输送模块

由皮带输送机、调速器、固定底板、不锈钢拉手等组成。学生通过调整供料模块与输送模块的相对位置，保证物料稳定的进行传输。

皮带输送机应由铝合金型材搭建而成，驱动方式应采用单相交流调速电机驱动。

输送机上要求安装光电传感器与阻挡装置，用以检测与阻挡工件。调速电机驱动皮带，运输多种不同的*件，传送带有启停和调速功能。模块适配标准电气接口套件和轨迹跟随套件，工业机器人通过数字量和模拟量对传送带进行启停和调速控制，配合轨迹跟随套件完成对样件的跟随抓取。

（*） 外形尺寸（**）：***&***;********;&***;********.***;（&***;*******;%）；

（*） 底板尺寸（**）：***&***;********;&***;*********;（&***;*******;%）；

（*） 输送机长度≥*****；

（*） 有效工作宽度≥****；

（*） 最高速度≥**/***；

（*） 电源电压：******；

（*） 调速器：电压：单相 ****** ；频率：**/**** ；工作环境：温度：-***°~+***°；湿度&***;****;%。

★*．身份信息认证系统

由指纹识别模块、以太网通讯模块、继电器控制模块、触摸屏人机交互模块和评价系统组成。用户通过刷指纹来识别人员身份，验证通过后由服务器输出人员信息并在触摸屏上显示，用户确认无误后可以点击“确认”按键进行设备上电，并生成*维码，以供考核评价。点击“断电”按键实现设备下电。当用户按下急停开关，设备下电并在触摸屏上闪烁显示“急停！请排除故障”的标语。

（*） 尺寸：*******.*****.***（&***;*******;%）；

（*） 含上电、断电指示灯，急停按钮；

（*） 人机触摸屏；

（*） 输入电压：**** ****；

（*） 主控芯片：不低于*********配置；

（*） 通信方式：以太网；

（*） 电源控制方式：交流接触器及继电器控制。

**.智能监控系统

对用户实验及考核过程进行监控， 与计算机通讯，具有录制存储功能，供后期查验，或为其他学生提供演示视频。

（*） 最大分辨率：****&***;*********;；

（*） 像素≥***万；

（*） 镜头焦距：*.*~****；

（*） 旋转范围：水平：*°～***°；垂直：*°~+**°；

（*） 支持**定位；

（*） 日夜转换：***自动切换；

（*） 产品尺寸（长×宽×高）：****&***;**********;&***;**********;（&***;*******;%）；

（*） 接口类型：*个（内置**-**网口，支持***/****网络数据）。

**.供料模块

由井式供料机、固定底板、快速电路连接器、不锈钢拉手等组成。学生可以通过对推料气缸的位置调整，保证推料动作的可靠，通过调整传感器位置，保证机电系统联动稳定性。 料管用于储存多种*件，通过气动推头进行供料，模块适配标准电气接口套件。机器人通过数字量输入输出控制，完成*件的供料，料仓监控和推头的控制。可以与其他模块进行组合，实现不同的实验任务。

（*）井式供料机构尺寸：***&***;********;&***;**********;（&***;*******;%）；

（*）有机玻璃管尺寸：φ**&***;**********;。

★**.视觉模块

由工业视觉系统、视觉显示器、视觉光源、固定底板等组成。能通过视觉检测的反馈，调节光源、视觉镜头、工件的相对位置，可以识别多种颜色，保证视觉系统在*定的环境下稳定工作。

视觉检测系统至少由工业级工业视觉检测系统和铝型材支架组成，参数要求如下：

（*） 模块外形尺寸：***&***;********;&***;**********;（&***;*******;%）；

（*） 底板尺寸：***&***;********;&***;*********;（&***;*******;%）；

（*） 工业相机：

①　 尺寸：** **&***;*******; **&***;*******; **；

②　 镜头接口：*-*****；

③　 分辨率：****&***;*********;；

④　 数据接口：****.*；

⑤　 传感器类型：****，卷帘快门；

⑥　 工作温度 * ~ **℃，储藏温度-** ~ **℃。

（*） 镜头：***-*******-**

（*） 视觉控制器：

①　 处理器：***** *****，*核*.*****；

②　 串口：*路半双工**-***，*路**-***；

③　 网络接口：*个标准**** ***** ****千兆网口；

④　 *** 接口：*个****.*接口，*个****.*接口，支持扩展*个内置****.*接口；

⑤　 外形尺寸：***.* ** * ** ** * ** **（&***;*******;%）；

⑥　 重量：约*** *；

⑦　 供电：** ** */*.* *；

⑧　 典型功耗：≤** *。

（*） 光源：白色漫射 *** 环形灯；

（*） 包含算法平台软件，该视觉软件应具有国家级计算机软件著作权登记证书等完全自主知识产权，可避免第*知识产权纠纷及法律诉讼，投标文件内提供证明文件。

（*） 称重单元

①　 称重区域：≤φ*****；

②　 称重范围：*-*****；

③　 供电：**-*****；

④　 精度：*.***%。

（*） 物料

配备绿色、黑色、白色、红色物料块

**.通用电气元件

（*）适配机电*体化功能模块，为模块提供稳定的电源和控制器资源。

（*）至少包含：电气接口模块、开关电源等。

★**.装配模块

由装配台、固定底板、不锈钢拉手等组成。通过调节固定螺栓，调整气缸的伸缩行程，保证工件的可靠装夹。能用于部分功能套件的固定和工作对象的固定，模块适配标准电气接口套件，工业机器人通过数字量对装配台进行控制和监控。工业机器人能按照实验要求对不同组件进行安装，训练对工业机器人精确定位使用的学习。

（*）模块外形尺寸：***&***;********;&***;********.***;（&***;*******;%）；

（*）底座尺寸：***&***;********;&***;*********;（&***;*******;%）；

（*）双轴气缸行程：*****；

（*）* 型块固定夹持范围：φ**** ～ φ****。

★**.外围控制套件

通过组 ** 和以太网与机器人进行数据交互，辅助机器人对特殊功能模块进行控制。至少包括：可编程控制器（***）、触摸屏、伺服系统等组成。

（*） 可编程控制器：

①　 用户存储器容量：****/***；

②　 数字量通道：****/****；

③　 模拟量通道：***/**；

④　 **(*-***) **(*-****)；

⑤　 位存储器容量：********；

⑥　 布尔运算执行速度：*.****/指令；

⑦　 移动字执行速度：*.***/指令；

⑧　 实数数学运算执行速度：*.***/指令；

⑨　 以太网端口数：*；

⑩　 数据传输率：**/*****/*。

（*） 触摸屏：

①　 屏幕尺寸：* 英寸；

②　 分辨率 ***&***;********; 像素；

③　 色彩：*****；

④　 电压范围：**.*—**.** **；

⑤　 以太网端口数：*；

⑥　 防护等级 ** **；

⑦　 用户数据可储存：*******。

（*） 伺服系统：

①　 额定功率： *.***；

②　 额定扭矩： *.** *&***;*******;；

③　 额定转数： **** */***；

④　 最高转速： **** */***；

⑤　 额定电流 ：*.**；

⑥　 额定功率变化率： **.****/*；

⑦　 绝缘等级 ：*级（**），*级（**）；

⑧　 绝缘阻抗：****ω，******以上；

⑨　 径向最大荷载 ：*** *；

⑩　 轴向最大荷载：** *；

**　 振动等级 ：***&***;******;；

**　 使用环境温度 ：*℃~**℃；

**　 使用湿度：**%~**%**（不结露）；

**　 **等级： ****（使用防水接头及轴心密封安装的机种）。

★**.外部轴模块

增大单个机器人的工作空间，能对带有扩展轴的工业机器人系统进行应用编程。

（*） 传动方式：丝杆滑块；

（*） 丝杆导程：****；

（*） 行程：*****；

（*） 速度：****/*；

（*） 行走轴机器人底座安装尺寸(**)：***&***;********;&***;*******;（&***;*******;%）；***&***;********;&***;*******;（&***;*******;%）；

（*） 伺服驱动器：使用温度 * ℃～** ℃（无冻结）；保存温度－** ℃～** ℃；驱动功率≥****；供电方式单相交流****；带有以太网接口；带有*****、支持 ****** 通讯协议。支持*****绝对值编码器；带有绝对位置控制功能；支持后台电脑软件进行要求调试；

（*） 伺服电机：功率≥****；最大转速 *******；带有*****绝对值编码器。

**.读码器模块

由读码器、读码器支架组成。能通过识读安装图纸，精确的安装读码器模块，通过调整读码器的位置，保证稳定的读码。可与其他模块进行组合，实现不同的实验任务。

（*） 外形尺寸（**）：**&***;*******;&***;**********;（&***;*******;%）；

（*） 读写器支撑件尺寸（**）：**&***;*******;&***;*******.****;（&***;*******;%）；

（*） 通讯接口：*****。

★**.*面体转台模块

由旋转供料机、旋转台、固定底板等组成。能通过识读模块的装配图，装配供料模块。模块适配外围控制器套件和标准电气接口套件。机器人通过组**和以太网与*** 进行信息交互，***最终根据机器人的命令将料盘旋转到指定工位，可掌握步进控制系统在工业机器人中的应用和控制方法。

（*） 模块外形（**）：φ***&***;********.***;（&***;*******;%）；

（*） 速度：**º/*；

（*） 负载：****；

（*） 驱动：步进电机+谐波减速器；

（*） 谐波减速器减速比 **；

（*） 转盘直径：φ*****；

（*） 分辨率：*.**°；

（*） 最高频率 *****。

★**.打磨模块

模拟*个与实际生产情工况*分接近的控制过程，使学习者得到*个近乎于实际生产的教学环境。使学生对专业知识的学习和综合应用能力，工业机器人与*** 的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面的技能得到更好的训练。

（*） 外形尺寸：***&***;********;&***;********.***;（&***;*******;%）；

（*） 底板尺寸***&***;********;&***;*********;（&***;*******;%）；

（*） 能根据工业机器人装调与应用实训考核装置自行设计工艺应用模块。

**.书写模块

*）书写模块主要**曲面和角度调节机构等组成，可以快速安装到现有工作站的实训台上；

*）**曲面采用铝合金加工而成表面阳极氧化处理，具有工件坐标系统标定点，可固定**尺寸大小的纸张；

*）模块尺寸：***&***;**********;；

*）角度调节机构可以实现*、*两个方向各&***;********;°的调节范围；

**配合书写工具实现书写、轨迹描绘等功能。

**.安全模块

通过安全光幕对使用人员的人身安全进行保护，对于系统自动运行时的非法闯入机器人工作区域的行为进行紧急急停处理。

**.气泵

（*）电 源: ****；

（*）额定功率≥****；

（*）排气量≥***/***；

（*）最高排气压力≥*.****；

（*）储气罐容量≥***；

（*）重 量≤****；

（*）噪 音≤****。

**.工具套件（配套）

用于拆装机器人与装调模块的相关工具，包括扭矩扳手、内*角扳手等等，配备必须满足工业机器人拆装所需的全部工具。

**.量具套装（配套）

用于测量模块数据与*件数据分析，如张力测试仪、游标卡尺等等，配备必须满足工业机器人拆装所需的全部工具。

**.电气配件（配套）

通用耗材，包括气管、常用标准电气接线等，配备必须保证所有实训项目都能够正常运行所需的全部电气配件。

★**.虚拟拆装仿真软件（作为配套软件提供）

在软件模拟工业机器人拆装与工艺要求，可以在没有机器人的时候进行装调练习，同时满足对应工业机器人拆装相关课程的教学，厂家需免费更新升级。

★**.工业*维设计软件（作为配套软件提供）

设计软件要求是面向工业和教育的虚实*体化集成的*维设计软件。基于*******平台，既有传统*维软件的建模等功能，同时也突出在自动化集成领域*维设计功能，软件具有特征建模和协同建模两大建模方式，同时兼容市面上常见的*维软件格式，支持自顶向下和由底往上的设计思想，自由设计，兼容全面，软硬结合，易学易用。功能模块和设计需求包含（特征建模、协同建模、*件设计、曲面设计、钣金设计、焊接件设计、框架设计、装配体爆炸图、装配体动画、有限元分析、工程制图、运动仿真、电气原理图、装配设计、机械原理图、**转换器、**转换器、***信息）。

**.考试模拟软件（作为配套软件提供，并提供题库更新）

此软件为单机版定制上机考试软件，具备装调等级考试的初、中、高级考试题库，学生可在软件中进行模拟考试，题型主要以单选及多选题为主。

★**.工业机器人装调教学资源（配套资源，需随着设备更新，厂家要免费给更新）

*

套

*

编程电脑

*.编程电脑参数：（品牌机）

***：*代**-*****（或高于该型号规格）

内存：≥***；

硬盘：非系统盘≥******；

系统盘≥****，*.*固态硬盘

显卡：≥**显存；

无内置光驱；集成声卡，千兆网卡；

不低于**个***口，其中前置****.*接口不低于*个；

鼠标键盘:原厂光电鼠标及键盘；

预装版**位*********操作系统，必须满足所有该项目相关软件的正常运行。

**.*显示器；

*

台

*

电脑桌

采用折叠方式，尺寸（长×宽×高）：≥***&***;********;&***;**********;；

*

个

*

电脑椅

方凳尺寸（长×宽×高）：≥***&***;********;&***;**********;。

*

个

*

网络录像系统

*、网络硬盘录像机

*）.安装方式：机架安装/台式安装；

*）.输出：***：≥*路；****：≥*路

*.网络协议：不少于****、****、*****、****、***、****、****、*****、***、***、*****（支持*.*版本）、****

*）.网络视频接入：≥**路

*）.网络带宽：接入*******,储存*******,转发*******

*）.***分辨率：***/**/**/**/**/**/*****/*.**/****

*）.解码能力：*&***;********;/*&***;*******;/*&***;*******;/*&***;*******;/**&***;*******;/**&***;**********;/**&***;*********;

*）.视频输出：≥*路***输出，≥*路****输出，支持****和**** *同源输出，双**** 异源输出

*）.录像方式：录像方式和优先级：手动录像&**;报警录像&**;动态检测录像&**;定时录像

**）.存储方式：支持硬盘、外接***存储设备、***刻录

**）.备份方式：*盘，*****方式，***刻录

**）.视频压缩标准：***** *.***/***** *.***/*.***/*.***/*****/*****

**）.前智能接入：支持***** ***接入、绊线入侵、区域入侵、场景变化、移动侦测、人脸检测、物品遗留和物品搬移时，可给出报警提示，可对检测到的人脸图像进行裁切可实现智能规则配置和智能录像查询，同时支持热度图，人数统计，车牌检测（支持卡口***、球机）、智能跟踪球

**）.音频接口: ≥*路，***支持***复合音频输入/*路，***支持语音对讲输出

**）.报警接口: ≥**进*出

**）.硬盘接口: ≥*个内置****接口，单盘容量支持**，可配置成单盘，支持*****、*****、*****、*****、******、****等各种数据保护模式

**）.串行接口:*个**-***/*个**-***

**）.电源:*个电源接口，*****～**** **+*% **，功耗:＜***

*、***交换机

*）.推荐视频路数：**路

*）.交换容量：*.*****

*）.功率：*****-**≤***，总功率≤****，*****-*≤ ***（**-***）

*、监控电子屏幕：

*）屏幕尺寸：≥**英寸

*）屏幕比例：**:*

*）操作系统：满足云数据存储、云计算服务和云操作系统为*体

*）运行环境：支持搭载虚拟机，可增强云端服务的能力，支持与虚拟机兼容的运行环境。

*）数据存储：支持使用云空间来同步和管理数据，数据可永久保存在云端并连通所有设备。

*）数据应用：支持在云端进行云计算托管服务，云端的应用需支持用户免下载、免更新、免安装使用。

*）显示技术：液晶显示，采用***架构， **位动力引擎。

*）显示效果：满足无卡顿、图像高清、画质细腻，需能真实还原教学细节。

*）是否支持**：支持

**）屏幕分辨率：≥****&***;*********;

**）解码模式：支持*.***解码

**）输入端口：不少于网口&***;******;，***接口&***;******;，****&***;******;，**输入&***;******;，**输出&***;******;，整机功率≤****

**）单屏尺寸(宽×高×厚)**：****&***;********;&***;*******;（&***;*******;%）

**）电源要求：****,****

*

套