| *-*嵌入式系统综合应用创新实训开发装置 *、系统设计介绍： *、装置包含***万像素数控云台摄像头、智能车运动控制自动纠正转速、码盘测速单元、现场总线通信单元、****射频通信模块、信息显示单元、智能循迹模块、****显示模块、电量监测单元、****通信单元、******通信单元、离线式语音识别单元、红外通信单元、超声波、光照强度等多种传感器单元。 *、装置搭载*款配套的图像数据处理终端，可实现摄像头有线连接，图像本地化处理。 *、装置提供配套*******开发资源包、离线式语音识别开发资源包、图像数据处理终端开发资源包、****开发资源包、*******应用开发资源包、图像识别与处理资源包等相关教学资源。 *、装置支持智能车完成运动控制与自动纠正转速、传感器数据采集、视频采集与处理、*维码识别、车牌识别、颜色识别、红外控制、****传输、******通信、****射频识别、***应用开发等功能。 *、装置留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可联网、组网控制，支持窄带物联网通信技术，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、嵌入式、物联网、机器人、汽车电子、移动互联与智能控制等电子通信类相关专业教学实践应用。 ★*、装置可满足全国职业院校技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项设备要求，可与智能手机、***等终端互联互通，其上位机与嵌入式综合应用创新实训开发装置通信方式满足全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项的标准通信协议，方便学生训练使用。投标时要求投标人现场出具该通信协议，装入投标文件，并加盖投标人公章作为佐证材料。 ★*、装置包含*套核心嵌入式控制软件，具有自主知识产权，并提供嵌入式智能车相关的计算机软件著作权登记证书（投标时要求提供证书复印件并加盖投标人公章）。 ★*、要求投标人提供课程线上学习平台，提供包含但不限于嵌入式微控制器应用开发、****程序设计、*******高级程序设计、******* **应用与开发、******编程、******计算机视觉应用开发，机器学习与应用，配套全套课程资源与开发资料，包括教学***、实验讲义、实验案例源码、开发环境及软件工具。投标时要求投标人提供包含但不限于含上述线上课程的学习服务平台截图并加盖投标人公章，作为佐证材料。 *、硬件资源和技术参数介绍： *、车体 （*） 车体尺寸(长*宽*高)：*****&***;**********;&***;**********;&***;*******;%； （*） 车身采用钢制车身，全面开槽； （*） 车身重心可自由安装和调整； （*） 平台为*轮驱动； （*） 车身重量：*.***&***;*******;% (含电池组)。 *、核心控制单元 （*） 处理器： （*） 电源管理芯片： （*） ***总线收发器： （*） *个独立按键，带***灯指示； （*） *个复位按键； （*） *个独立***灯； （*） *个拨档电源开关； （*） *组*****（***-**）任务板*/*口插座，带过流保护； （*） *组*****（***-**）扩展备用接口； （**） *组**** ***下载调试接口； （**） *组**** *** 总线接口； （**） *组**** **** 接口； （**） *路**卡接口； （**） *路**/****网卡接口； （**） *路****高速***接口； （**） *组电池电量检测单元电路。 *、智能显示通信单元 （*） 处理器： （*） ***总线收发器： （*） 显示模块：*.*&***;*******;%寸*** 液晶； （*） *****：板载****** 数据存储器； （*） ******通信模块：核心芯片采用*.**—*.*****主频通信，该频率可以自行设定，板载*.**&***;*******;%寸****屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便*次开发使用。 （*） ****通信模块：频率范围*.**—*.*****，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便*次开发使用；板载提供有线网卡接口 （*） *组**** ***下载调试接口； （*） *组**** *** 总线接口； （*） *组**** **** 接口； （**） *个系统复位按键； （**） *个****复位按键； （**） *个系统供电开关； （**） *个****供电开关。 *、电机单元 （*） 驱动电机： （*） 最高转速：*****，***转/分钟&***;*******;%； （*） 电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速； （*） 减速比：**:*； （*） 编码器：*脉冲每圈；车轮外径：****&***;*******;%。 *、车载供电单元 （*） *组锂电池独立供电，*组用于电机驱动电路，*组用于控制器类电路使用，避免相互干扰； （*） 车身带固定电池充电接口； （*） 电池组输出电压：**.**；电池容量****毫安时&***;*******;%。 *、智能循迹单元 （*） 利用光电传感器完成自动循迹行走功能； （*） 红外对管：**组，前*后*等距排列； （*） 处理器： （*） ***总线收发器： （*） *组**** ***下载调试接口； （*） *组**** *** 总线接口； （*） *组**** **** 接口； （*） *路*****扩展接口； （*） *个系统复位按键； （**） *路可调电位器； （**） 每组红外对管分时独立控制，**位***同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。 *、功能任务扩展单元 （*） *个超声波测距模块； （*） *个光强度传感器； （*） *个光敏电阻； （*） *个红外发射模块； （*） *个智能语音识别交互模块； （*） *个**** ****标签； （*） *个**.*** ****读写卡模块； （*） *个蜂鸣器单元； （*） *路左右双闪***电路； （**） 通过*****（***-**）排线与核心控制单元相连。 *、电机控制单元 （*） 处理器： （*） ***总线收发器： （*） 电机驱动芯片： （*） *组**** 码盘测速接口； （*） *路电机驱动接口； （*） *组**** ***下载调试接口； （*） *组**** *** 总线接口； （*） *路独立按键接口； （*） *路蓝牙扩展接口； *、摄像头模块单元 （*） 摄像头像素：***万&***;*******;%； （*） 云台转角：水平：近***°，垂直近***°&***;*******;%； （*） 摄像头模块具有丰富的数据接口（****、***/**）； （*） 支持****、*.***等压缩格式，方便用户进行*次的开发与扩展。 *、 软件资源介绍： ★（*）提供近*年全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项标准的*******应用开发软件资源包，实训教程等。投标时要求投标人现场提供上述实训项目案例资源包的案例目录名称，以及资源包目录截图并加盖投标人公章作为佐证材料。 ★（*）提供近*年全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项标准的*******开发资源包，实训教程等。投标时要求投标人现场提供上述实训项目案例资源包的案例目录名称，以及资源包目录截图并加盖投标人公章作为佐证材料。 *、实训项目介绍： *、基础实训项目 （*） */*口控制实训 （*） 定时器应用实训 （*） 中断应用实训 （*） 串口通信实训 （*） ***电机控制实训 （*） 小车循迹实训 （*） 超声波测距实训 （*） 光照度测量实训 （*） 码盘测速实训 （**） ***总线通信实训 （**） 红外通信实训 （**） ******通信实训 （**） ****通信实训 （**） 智能语音交互实训 （**） ****控制实训 *、综合实训项目 （*） 智能车运动控制综合实训 （*） *维码识别实训 （*） 云台摄像头图像采集实训 （*） 道闸自动控制实训 （*） 无线报警控制系统实训 （*） 颜色、形状识别实训 （*） 多功能***显示系统实训 （*） 智能路灯控制实训 （*） 智能交通灯控制实训 （**） 立体车库综合应用实训 （**） 立体显示控制实训 （**） 车牌识别实训 （**） 智能语音交互综合应用实训 （**） 沙盘综合应用实训 *-*智能移动机器人 *、系统设计介绍： *、搭载**万机器视觉摄像头，拥有智能循迹单元、智能移动机器人运动控制单元、测速码盘模块、信息显示单元、电量监测单元、****通信单元、******通信单元、超声波测距单元、光照强度检测单元、语音识别单元等组成元素。 *、平台提供配套开源硬件开发资源包、机器视觉识别开发资源包、******开发资源包等相关资源。 *、可完成智能移动机器人运动控制、传感器数据采集、机器视觉识别（颜色、图形识别）、红外通信、****传输、******通信等功能。 *、本平台留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可组网控制，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、机器人、智能控制等教学实践应用。 *、本平台可与智能手机、***等终端互联互通，其上位机与嵌入式系统综合应用创新实训开发装置通信方式满足全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项的标准通信协议，方便学生训练使用。 ★*、装置包含*套核心嵌入式控制软件，具有自主知识产权，并提供智能移动机器人相关的计算机软件著作权登记证书（投标时要求提供证书复印件并加盖投标人公章）。 *、硬件资源和技术参数介绍： *、车体 （*）尺寸(长*宽*高)：*****&***;**********;&***;**********;&***;*******;%； （*）车身采用钢制车身，全面开槽； （*）车身重心可自由安装和调整； （*）平台有*轮驱动； （*）车身重量：*.***&***;*******;% (含电池组)。 *、控制器单元* （*）处理器； （*）电源管理芯片； （*）电机驱动芯片； （*）***总线收发器； （*）*个独立按键，带***灯指示； （*）*个复位按键； （*）*个独立***灯； （*）两个拨档电源开关； （*）*组*****（***-**）任务板*/*口插座，带过流保护； （**）*组*****（***-**）扩展备用接口； （**）*组*****（***-**）扩展循迹板*/*口插座； （**）*组**** ***下载调试接口； （**）*组**** **** 接口； （**）两组**** 码盘测速接口； （**）两组电池电量检测单元电路； （**）*组**** *** 总线接口； （**）*路**** *******数据交互单元电路； （**）*路模式切换开关电路。 *、控制器单元* （*）处理器：基于********的*******核心板； （*）*路复位按键； （*）*路***下载电路； （*）*路电源管理电路； （*）*路***接口； （*）*路**电源供电接口； （*）*路***排针接口，连接处理器单元*； （*）*路**排针接口，连接处理器单元*。 *、机器视觉摄像头单元 本摄像头可以通过高级语言******脚本进行编程，利用其高级数据结构快速的在机器视觉算法中处理复杂的输出，轻松的完成机器视觉应用。 （*）核心处理器； （*）*** ****** ** 处理器，*** *** ，***** ***，*** *****； （*）*路全速 *** (*****) 接口； （*）*路******读写的μ**卡槽，支持******摄像头录制视频和机器视觉的素材提取； （*）*路*****速度的***总线，支持把图像流数据传给***扩展板，****扩展板，或者其他控制器； （*）*路 ***总线接口； （*）*路***总线接口； （*）*路异步串口总线 (**/**)接口； （*）*路**-*** *** ； （**）*路**-*** ***； （**）*路 */* 引脚用于舵机控制； （**）**路可用于中断和***的*/*引脚； （**）*路*** ***（*色）灯； （**）两路高亮的 ***** ** ***（红外）； （**）摄像头支持输出和处理******* *-*** 灰度图或者******* **-*** ****** 彩色图像。 *、智能显示通信单元 （*）处理器； （*）***总线收发器； （*）显示模块：*.*寸*** 液晶； （*）*****：板载****** 数据存储器； （*）******通信模块：核心芯片采用，*.**—*.*****主频通信，该频率可以自行设定，板载*.**寸****屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便*次开发使用。 （*）****通信模块：频率范围*.**—*.*****，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便*次开发使用；板载提供有线网卡接口。 （*）*组**** ***下载调试接口； （*）*组**** *** 总线接口； （*）*组**** **** 接口； （**）*个系统复位按键； （**）*个****复位按键； （**）*个系统供电开关； （**）*个****供电开关。 *、电机单元 （*）驱动电机； （*）最高转速：*****，***转/分钟； （*）电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速； （*）减速比：**：*； （*）编码器：*脉冲每圈；车轮外径：****。 *、车载供电单元 （*）*组锂电池独立供电，*组用于电机驱动电路，*组用于控制器类电路使用，避免相互干扰； （*）车身带固定电池充电接口； （*）电池组输出电压：**.**；电池容量****毫安时。 *、智能寻迹单元 （*）利用光电传感器完成自动循迹行走功能； （*）红外对管：**组，前*后*等距排列； （*）处理器； （*）***总线收发器； （*）*组**** ***下载调试接口； （*）*组**** *** 总线接口； （*）*组**** **** 接口； （*）*路*****扩展接口； （*）*个系统复位按键； （**）*路可调电位器； （**）每组红外对管分时独立控制，**位***同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个寻迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。 *、任务板模块 模块提供*个超声波测距模块、*个光强度传感器、*个光敏电阻(****)、*个红外发射模块、*个智能语音识别交互模块、*个蜂鸣器单元、两路左右双闪***电路，通过*****（***-**）排线与核心控制单元相连，将任务板所测数据传输给处理器。 *、实训项目介绍： *、开源硬件编程开发案例 （*） 基于开源硬件的***灯测试实训 （*） 基于开源硬件的按键输入实训 （*） 基于开源硬件的***输出实训 （*） 基于开源硬件的定时器实训 （*） 基于开源硬件的外部中断实训 （*） 基于开源硬件的串口通信实训 （*） 基于开源硬件的电机驱动实训 （*） 基于开源硬件的码盘测速实训 （*） 基于开源硬件的循迹测试实训 （**） 基于开源硬件的红外通信实训 （**） 基于开源硬件的光照强度传感器实训 （**） 基于开源硬件的超声波传感器实训 *、机器视觉识别开发案例 （*） 彩色图像采集实训 （*） 灰度图像处理实训 （*） 图像滤波实训 （*） 图像翻转实训 （*） ***设置实训 （*） 画图画线实训 （*） 色块检测实训 （*） 阈值分割实训 （*） 标记跟踪实训 （**） 模板匹配实训 （**） 扫码识别实训 （**） 特征检测实训 （**） 人脸检测实训 （**） 人脸识别实训 *-*任务板焊接套件 符合全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项标准的赛前任务板焊接训练套件。提供***板和元器件散件，包含*个超声波测距单元、*个光强度传感器、*个光敏电阻、*个红外发射*极管、数字逻辑芯片、时基**芯片、配套电阻电容、电位器等，通过*****（***-**）排线与嵌入式系统综合应用创新实训开发装置相连，实现任务板与核心板之间的信息采集、传输与控制。 *-*任务板排障套件 符合全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项标准的赛前任务板焊接训练套件（排障套件）。提供*套***板和元器件散件，*种标准板，*种不同故障板；每套包含*个超声波测距单元、*个光强度传感器、*个光敏电阻、*个红外发射*极管、数字逻辑芯片、时基**芯片、配套电阻电容、电位器等，通过*****（***-**）排线与嵌入式系统综合应用创新实训开发装置相连，实现任务板与核心板之间的信息采集、传输与控制。 *-*智能交通与嵌入式技术应用开发综合训练沙盘 *、 系统功能介绍： *、沙盘满足全国职业院校技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项赛前训练要求，集成嵌入式技术应用需要的各种被控装置和交互对象。 *、可作为嵌入式系统综合应用创新实训开发装置的实训沙盘，开发平台可在本沙盘上实现多种多样、功能丰富的嵌入式应用，如车牌识别、颜色识别、语音播报及识别、*维码识别、******无线传感网、自动驾驶、***等。 ★*、沙盘包含*套核心嵌入式控制软件，具有自主知识产权，并提供嵌入式技术应用开发综合训练沙盘相关的计算机软件著作权登记证书（投标时要求提供证书复印件并加盖投标人公章）。 *、 硬件资源与技术参数介绍： *、智能***显示器套件 要求嵌入式系统综合应用创新实训开发装置可通过******无线通信方式将数据发送给智能***显示器标志物，控制其上翻、下翻、自动播放刷新图片信息。智能***显示器还可以实现计时功能、车牌显示功能、距离显示功能、***显示功能等。 图片格式：特定***文件格式； 像素：*** * ***； 图形信息：圆形、*角形、矩形、菱形、*角星、多边形等。 颜色信息包括：红色(***,*,*)、绿色(*,***,*)、蓝色(*,*,***)、黄色(***,***,*)、品色(***,*,***)、青色(*,***,***)、黑色(*,*,*)、白色(***,***,***)。 车牌号码格式如：“国******”，其中“国”固定不变，后面*位号码，*代表*~*中任意*个字母，*代表*~*中任意*个数字。 计时功能：可通过******无线通信方式控制器进入计时模式，正向计时*分钟，可暂停、可关闭、可清*。 *、道闸标志物套件 道闸标志物套件包含舵机控制单元和******无线通信单元。要求嵌入式系统综合应用创新实训开发装置可通过******无线通信方式控制道闸的开启或关闭，*秒后道闸自动关闭。搭载*路至少*.*寸***显示屏，可显示停车收费信息、车牌信息、时间信息等。 *、静态标志物 要求嵌入式系统综合应用创新实训开发装置通过摄像头识别静态标志物上的*维码，静态标志物包含*套直立式和*套拥有*°倾斜角的斜立式版本。 *维码技术规格：*** * *** ~ **** * ****。 *、智能路灯开发套件 要求嵌入式系统综合应用创新实训开发装置通过红外通信控制智能路灯的亮度。智能路灯开发套件可调光照强度由小到大共分为*~*档，通过无线通信控制其光强度档位+*、档位+*、档位+*的循环控制，调节开发套件的光照强度。 *、智能交通灯标志物套件 红、绿、黄*路单色交通信号指示灯以*秒循环切换，要求嵌入式系统综合应用创新实训开发装置在*字路口前通过******无线通信方式控制交通灯进入待识别状态，即随机亮起*种信号灯，要求在***之内识别出该信号的的颜色，并将该颜色信息发回给交通灯标志物确认。 *、立体显示标志物套件 要求该套件支持******无线通信技术将信息发给自动化评分系统及竞赛平台等，支持通过红外通信接收来自竞赛平台的控制指令，显示指定数据信息，如车牌坐标信息、颜色信息、测距信息、路况信息。保持显示需手动复位清除。 *、烽火台报警标志物套件 要求嵌入式系统综合应用创新实训开发装置发送红外控制指令打开声光报警器，*秒后声光报警器自动关闭。 *、智能立体车库标志物 要求拥有*/*/*/**层立体车库。可自动检测竞赛平台入库动作；可通过******无线通信方式控制车库上升或下降到指定层数，*层立体车库循环控制，带防撞栏杆和定位检测装置，带手动按键控制。 *、智能交互式公交站套件 要求搭载*路不低于*.*&***;*******;%，英寸***显示屏电路，要求可显示车辆进出站，车辆路线图等信息显示，要求嵌入式系统综合应用创新实训开发装置可通过******无线通信技术实现指定信息语音播报，要求支持语音查询车辆进站信息等。 **、***显示标志物套件 要求嵌入式系统综合应用创新实训开发装置通过******无线通信技术将数据发送给***显示标志物。***显示标志物可显示两行数据，每行可显示*位，每位可显示*~*中任意*位**进制数。***显示标志物可作为计时器使用，通过******无线通信方式进行计时开始和关闭控制。 **、无线能源补充系统标志物套件 竞赛平台在行经无线能源补充感应区，通过无线通信单元开启无线充电功能，待无线充电完成，竞赛平台离开无线充电功能区。 **、***系统标志物套件 ***系统标志物包含**** ****读卡器、双舵机控制单元、******无线通信单元等，要求当嵌入式系统综合应用创新实训开发装置经过某*特定路段时，实训平台上带有的**** ****电子标签将会被***系统的读卡器所识别，***系统的车道闸门将自动打开，同时通过******将打开状态信息上传给给实训平台，***之后，车道闸门将自动关闭。 **、特殊地形标志物套件 要求该套件采用压力薄膜传感器，支持自动检测竞赛平台是否顺利通过，并支持将结果上传至自动化评分系统中。同事要求该套件还支持多种地形路面交通标识，如减速地形标识、人行横道地形标识、车道线标识、警戒线标识、直行左转标识、直行右转标识等。 **、赛道地图及围挡 赛道地图整体尺寸：*.*****.***&***;*******;%，，赛道宽****&***;*******;%，，循迹线宽***&***;*******;%，，本项目只提供电子版，需用户自行在当地广告公司喷绘。*周围挡高****。赛道地图与嵌入式系统综合应用创新实训开发装置、功能实训标志物进行配套使用，完成实训项目。 ★投标时要求投标人提供包含但不限于智能***显示器标志物、道闸标志物、智能路灯标志物、智能交通灯标志物、立体显示标志物、烽火台报警标志物、语音播报标志物、***显示标志物、无线能源供电系统、***系统标志物、特殊地形标志物、立体车库标志物实物图片并加盖投标人公章，作为佐证材料。 *-*自动化评分系统 *、系统为基于.*** *********开发的 ***桌面应用软件，界面精致，集教学、实训、展示于*体。 *、系统通过****** ***驱动实现数据本地化存储，安全性高，免安装，移植性强。 *、系统由试题管理平台与自动评分平台组成。 *、试题管理平台包含试题管理、试题编辑、试题阅览，该平台内嵌丰富的试题资源，提供*份符合“嵌入式技术应用开发”技能竞赛标准的试题模板，同时还可以由学生自定义创建试题，在满足竞赛、实训的同时，还可提高学生的创新能力。 *、自动评分平台包括自动评分单元、手动评分单元、表格打印、自动保存等，与训练沙盘中标志物充分联动，可做到随时拓展。 *、提供系统操作说明视频*份。 *、支持软件加密，并提供硬件加密狗*个。 *、提供自动化评分系统数据接收终端*个，该终端支持无线自组网通信，可与训练沙盘中标志物互联互通，接收标志物返回信息，为评分系统提供数据来源。 | 
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