沈阳职业技术学院2021年中德学院采购综合智能控制实训室设备项目采购公告

序号

货物名称

技术规格

单位

数量

*

智能制造单元系统集成应用平台

*：执行单元

工业机器人&***;******;

*) *自由度串联关节桌面型工业机器人；

*) 工作范围≥*****；

*) 有效荷重≥***，手臂荷重≥*.***；

*) 手腕设有**路集成信号源，*路集成气源；

*) 重复定位精度≤*.****；

*) 防护等级****；

*) 轴*旋转，工作范围+***°~-***°，最大速度***°/*；

*) 轴*手臂，工作范围+***°~-***°，最大速度***°/*；

*) 轴*手臂，工作范围+**°~-**°，最大速度***°/*；

**) 轴*手腕，工作范围+***°~-***°，最大速度***°/*；

**) 轴*弯曲，工作范围+***°~-***°，最大速度***°/*；

**) 轴*翻转，工作范围+***°~-***°，最大速度***°/*；

**) ***拾料节拍，**&***;********;&***;*********;区域为不大于*.***，***最大速度不小于*.**/*，***最大加速度不小于***/*，加速时间*~**/*为≤*.***；

**) 电源电压为***~****，**/****，功耗*.****；

**) 本体重量≥****；

**) 在工作台台面上布置有手动/自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口，方便接线

工业机器人扩展**模块&***;******;

*) 支持*********总线通讯；

*) 支持适配**模块数量最多**个；

*) 传输距离最大不超过****米，总线速率最大不超过*******；

*) 附带数字量输入模块*个，单模块*通道，输入信号类型***，输入电流典型值***，隔离耐压****，隔离方式光耦隔离；

*) 附带数字量输出模块*个，单模块*通道，输出信号类型源型，驱动能力*****/通道，隔离耐压****，隔离方式光耦隔离；

*) 附带模拟量输出模块*个，单模块*通道，输出电压**~***，负载能力&***;****;ω，负载类型为阻性负载、容性负载，分辨率**位；

*) 在工作台台面上布置有远程**适配器的网络通信接口，方便接线。

工具快换模块法兰端&***;******;

*) 针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线*次性自动装卸；

*) 超硬铝材质，安装位置为机器手侧；

*) 自重****，可搬重量≥***；

*) 锁紧力≥****，张开力≥***；

*) 支持*路电信号（**，** ***）、*路气路连接。

平移滑台&***;******;

*) 有效工作行程≥*****，有效负载重量≥****，额定运行速度≥****/*；

*) 驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；

*) 伺服电机额定输≥出****，额定转矩≥*.***，额定转速*****/***，增量式*****编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压*相******/额定电流*.**，电源输入电压*相或单相******~****/额定电流*.**，控制方式为正弦波***控制/电流控制方式，配套精密减速机，减速比*:*；

*) 滚珠丝杠直径****，导程***，全长≥*****，配套自润滑螺母；

*) 滚珠导轨共*个，宽度****，全长≥******，每个导轨配套*个滑块；

*) 直线导轨安装有防护罩，保护导轨和丝杠等*件，确保运行安全，配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线，外侧安装有长度标尺，可指示滑台当前位置。

***控制器&***;******;：

*) 工作存储器≥****，装载存储器≥***，保持性存储器****；

*) 本体集成*/*，数字量*点输入/*点输出，模拟量*路输入；

*) 过程映像大小为****字节输入（*）和****字节输出（*）；

*) 位存储器为****字节（*）；

*) 具备*个以太网通信端口，支持********通信；

*) 实数数学运算执行速度不小于*.*μ*/指令，布尔运算执行速度不小于*.**μ*/指令；

*) 扩展**模块，数字量输入模块*个，输入点数**位，类型为源型/漏型，额定电压*** **（***）；

*) 在工作台台面上布置有***的网络通信接口，方便接线。

远程**模块&***;******;

*) 支持********总线通讯；

*) 支持适配**模块数量最多**个；

*) 传输距离最大***米（站站距离），总线速率最大*******；

*) 附带数字量输入模块*个，单模块*通道，输入信号类型***，输入电流典型值***，隔离耐压****，隔离方式光耦隔离；

*) 附带数字量输出模块*个，单模块*通道，输出信号类型源型，驱动能力≥*****/通道，隔离耐压≥****，隔离方式光耦隔离；

*) 附带模拟量输入模块*个，单模块*通道，输入电压**~***，输入滤波可配置（***~****），输入阻抗&***;******;ω，分辨率**位；

*) 在工作台台面上布置有远程**适配器的网络通信接口，方便接线。

工作台&***;******;

*) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；

*) 台面长≥******，宽≥*****，厚≥****；

*) 底部柜体长≥******，宽≥*****，高≥*****；

*) 底部柜体*角安装有脚轮，轮片直径****，轮片宽度****，可调高度****；

*) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；

*) 底部柜体上端和下端*周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；

*) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。

*：工具单元

轮辐夹爪&***;******;

*) *指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对*件轮辐位置稳定夹持；

*) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重***，安装后厚度****。

轮毂夹爪&***;******;

*) *指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对*件轮毂位置稳定夹持；

*) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重***，安装后厚度****。

轮毂内圈夹爪&***;******;

*) *指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对*件轮辋内圈位置稳定夹持；

*) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重***，安装后厚度****。

轮毂外圈夹爪&***;******;

*) 两指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对*件轮辋外圈位置稳定夹持；

*) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重***，安装后厚度****。

吸盘夹爪&***;******;

*) *位吸盘工具，可对*件轮辐的正面、反面表面稳定拾取；

*) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重***，安装后厚度****。

端面打磨工具&***;******;

*) 电动打磨工具，配有端面打磨头，可对*件表面进行打磨加工；

*) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重***，安装后厚度****。

侧面打磨工具&***;******;

*) 电动打磨工具，配有侧面打磨头，可对*件表面进行打磨加工；

*) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重***，安装后厚度****

工具支架&***;******;

*) 铝合金结构，可稳定支撑并定位所有工具；

*) 提供*个工具摆放位置，位置标号清晰标示；

*) 所有工具的定位方式相同，可互换位置，不影响正常使用。

示教器支架&***;******;

*) 与工业机器人示教器配套，可稳定安放，不易滑落；

*) 配套线缆悬挂支架，方便线缆收放

工作台&***;******;

*) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；

*) 台面长≥*****，宽≥*****，厚≥****；

*) 底部柜体长≥*****，宽≥*****，高≥*****；

*) 底部柜体*角安装有脚轮，轮片直径****，轮片宽度****，可调高度****；

*) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；

*) 底部柜体上端和下端*周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；

*) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。

*：仓储单元

立体仓库&***;******;

*) 双层共*仓位，采用铝型材作为结构支撑；

*) 每个仓位可存储*个轮毂*件；

*) 仓位托盘可由气动推杆驱动推出缩回；

*) 仓位托盘底部设置有传感器可检测当前仓位是否存有*件；

*) 每个仓位具有红绿指示灯表明当前仓位仓储状态，并有明确标识仓位编号

远程**模块&***;******;

*) 支持********总线通讯；

*) 支持适配**模块数量最多**个；

*) 传输距离最大***米（站站距离），总线速率最大*******；

*) 附带数字量输入模块*个，单模块*通道，输入信号类型***，输入电流典型值***，隔离耐压****，隔离方式光耦隔离；

*) 附带数字量输出模块*个，单模块*通道，输出信号类型源型，驱动能力≥*****/通道，隔离耐压≥****，隔离方式光耦隔离；

*) 在工作台台面上布置有远程**适配器的网络通信接口，方便接线。

轮毂*件&***;******;

*) 铝合金材质，*幅轮毂缩比*件；

*) 轮辋直径*****，最大外圈直径*****，轮辋内圈直径≥****，轮毂直径≥****，整体厚度≥****，轮辐厚度≥****；

*) 正面设计有可更换的数控加工耗材安装板，直径****，厚度***，塑料材质；

*) *件正面、反面均设计有定位槽、视觉检测区域、打磨加工区域和*维码标签位置。

工作台&***;******;

*) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；

*) 台面长≥*****，宽≥*****，厚≥****；

*) 底部柜体长≥*****，宽≥*****，高≥*****；

*) 底部柜体*角安装有脚轮，轮片直径****，轮片宽度****，可调高度****；

*) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；

*) 底部柜体上端和下端*周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；

*) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。

*：加工单元

数控机床&***;******;

*) 典型*轴立式铣床结构，加工台面不动，主轴可实现****轴加工运动；

*) 主轴为风冷电主轴，转速≥******/***，额定功率≥*.***，轴端连接为****，可夹持***直径刀柄的刀具；

*) *轴有效行程≥*****，最大运行速度≥****/*，***高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；

*) *轴有效行程≥*****，最大运行速度≥****/*，≥***高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；

*) *轴有效行程*****，最大运行速度****/*，≥***高性能伺服电机驱动，带抱闸，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；

*) 夹具采用气动驱动夹紧，缸径****，夹具可有气动驱动前后两端定位，方便上下料；

*) 数控机床配有安全护栏，铝合金框架透明隔断，正面、背面均配有安全门，由气动驱动实现开启关闭。

模拟刀库&***;******;

*) 模拟刀库采用虚拟化设计，由显示屏显示当前使用刀具信息和刀库工作状态；

*) 显示屏尺寸*英寸，***真彩液晶屏，***色，分辨率≥***&***;********;，背光平均无故障时间*****小时，可用内存****，支持********通讯；

*) 侧面配装有数控机床工作指示灯，可指示当前工作状态。

数控系统&***;******;

*) 数控系统性能稳定；

*) **.*英寸***彩色显示屏；

*) ***控制基于******* ；

*) 最大加工通道/方式组数为*，***用户内存***；

*) 具备铣削工艺；

*) 进给轴具备加加速度平滑控制、前馈控制、驱动系统动态伺服控制功能；

*) 插补轴数最大*轴，支持直线插补、圆弧插补、螺旋插补、样条插补、精优曲面功能、程序段预读功能、压缩器功能；

*) 具备刀具管理功能，刀具数最大***，刀刃数最***，支持刀具质量、刀具寿命检测功能，带替换刀具管理功能；

*) 具备*** **通讯接口，可将数控系统中的运行数据传输到***软件中；

**) 提供手轮对各轴手动操作。

远程**模块&***;******;

*) 支持********总线通讯；

*) 支持适配**模块数量最多**个；

*) 传输距离最大***米（站站距离），总线速率最大*******；

*) 附带数字量输入模块*个，单模块*通道，输入信号类型***，输入电流典型值***，隔离耐压≥****，隔离方式光耦隔离；

*) 附带数字量输出模块*个，单模块*通道，输出信号类型源型，驱动能力≥*****/通道，隔离耐压≥****，隔离方式光耦隔离；

*) 在工作台台面上布置有远程**适配器的网络通信接口，方便接线。

工作台&***;******;

*) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；

*) 台面长≥******，宽≥*****，厚≥****；

*) 底部柜体长≥******，宽≥*****，高≥*****；

*) 底部柜体*角安装有脚轮，轮片直径****，轮片宽度****，可调高度****；

*) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；

*) 底部柜体上端和下端*周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；

*) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装

*：打磨单元

打磨工位&***;*******;) 铝合金框架结构，可稳定支撑*件加工；

*) *爪夹具由气动驱动，可对*件轮毂位置进行稳定夹持，自动对心定位；

*) 底部配有传感器可检测当前工位是否存有*件。

旋转工位&***;*******;) 铝合金框架结构，可稳定支撑*件加工；

*) *爪夹具由气动驱动，可对*件轮辋内圈进行稳定夹持，自动对心定位；

*) 底部配有传感器可检测当前工位是否存有*件；

*) 旋转气缸可带动旋转工位整体***°旋转，实现*件沿轴线旋转。

翻转工装&***;*******;) 双指夹具对*件轮辋外圈稳定夹持，自动对心定位，翻转过程无位移；

*) 旋转气缸可驱动双指夹具实现所夹持的*件在打磨工位和旋转工位间翻转；

*) 升降气缸可实现翻转后的*件在小距离内垂直放入取出工位，确保定位准确。

吹屑工位&***;*******;) 不锈钢材质，外形尺寸≥*****&***;**********;&***;**********;；

*) 顶部开口直径≥*****；

*) 两侧布置了吹气口，可将打磨后粘附在*件表面上的碎屑清除。

远程**模块&***;*******;) 支持********总线通讯；

*) 支持适配**模块数量最多**个；

*) 传输距离最大***米（站站距离），总线速率最大*******；

*) 附带数字量输入模块*个，单模块*通道，输入信号类型***，输入电流典型值***，隔离耐压≥****，隔离方式光耦隔离；

*) 附带数字量输出模块*个，单模块*通道，输出信号类型源型，驱动能力≥*****/通道，隔离耐压≥****，隔离方式光耦隔离；

*) 在工作台台面上布置有远程**适配器的网络通信接口，方便接线。

工作台&***;*******;) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；

*) 台面长≥*****，宽≥*****，厚≥****；

*) 底部柜体长≥*****，宽≥*****，高≥*****；

*) 底部柜体*角安装有脚轮，轮片直径****，轮片宽度****，可调高度****；

*) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；

*) 底部柜体上端和下端*周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；

*) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。

*：检测单元

视觉系统&***;*******;) 采用***像素***相机，彩色，有效像素≥***&***;********;，像素尺寸*.*μ*&***;******.*;μ*，电子快门；

*) 控制器为箱型；

*) 动作模式包括标准模式、倍速多通道输入、不间断调整；

*) 支持不小于***场景数；

*) 利用流程编辑功能制作处理流程；

*) 支持********通信，采用无协议（***/***）；

*) 在工作台台面上布置有网络通信接口，方便接线。

配套光源及显示器&***;*******;) 配套漫反射环形光源，白色，明亮度可调节；

*) 光源配有保护支架，可有效防止*件掉落损坏光源；

*) 配套视觉系统显示器和操作用鼠标。

工作台&***;*******;) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；

*) 台面长≥*****，宽≥*****，厚≥****；

*) 底部柜体长≥*****，宽≥*****，高≥*****；

*) 底部柜体*角安装有脚轮，轮片直径****，轮片宽度****，可调高度****；

*) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；

*) 底部柜体上端和下端*周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；

*) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装

*：分拣单元

传送带&***;*******;) 宽度≥*****，有效长度≥******；

*) 调速电机驱动，功率≥****，单相****供电，配套*:**减速比减速器，采用变频器驱动，使用电机容量≥*.***，输出额定容量≥*.****/额定电流*.**，电源额定输入电压单相****~****/额定容量≥*.****；

*) 传送带起始端配有传感器，可检测当前位置是否有*件。

分拣机构&***;*******;) 分拣机构配有传感器，可检测当前分拣机构前是否有*件；

*) 利用垂直气缸可实现阻挡片升降，将*件拦截在指定分拣机构前；

*) 利用推动气缸可实现将*件推入指定分拣工位。

分拣工位&***;*******;) 分拣工位末端配有传感器，可检测当前分拣工位是否存有*件；

*) 分拣工位末端为*型顶块，可配合顶紧气缸对*件精确定位；

*) 每个分拣工位均有明确标号。

远程**模块&***;******;

*) 支持********总线通讯；

*) 支持适配**模块数量最多**个；

*) 传输距离最大***米（站站距离），总线速率最大*******；

*) 附带数字量输入模块*个，单模块*通道，输入信号类型***，输入电流典型值≥***，隔离耐压≥****，隔离方式光耦隔离；

*) 附带数字量输出模块*个，单模块*通道，输出信号类型源型，驱动能力≥*****/通道，隔离耐压≥****，隔离方式光耦隔离；

*) 在工作台台面上布置有远程**适配器的网络通信接口，方便接线。

工作台&***;******;

*) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；

*) 台面长≥******，宽≥*****，厚≥****；

*) 底部柜体长≥******，宽≥*****，高≥*****；

*) 底部柜体*角安装有脚轮，轮片直径****，轮片宽度****，可调高度****；

*) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；

*) 底部柜体上端和下端*周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；

*) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。

*：总控单元

***控制器&***;******;：*) 工作存储器****，装载存储器***，保持性存储器****；

*) 本体集成*/*，数字量*点输入/*点输出，模拟量*路输入；

*) 过程映像大小为****字节输入（*）和****字节输出（*）；

*) 位存储器为****字节（*）；

*) 具备*个以太网通信端口，支持********通信；

*) 实数数学运算执行速度不小于*.*μ*/指令，布尔运算执行速度不小于*.**μ*/指令。

交换机&***;******;：*) 支持网络标准*******.*、*******.**、*******.**

*) *个**/***/********自适应****端口

*) 全钢材壳体，强劲散热性能保证机器稳定运行

操作面板&***;******;：*) 提供*个总电源输入开关，可控制输入电源的开启关闭；

*) 提供*个电源模块急停按钮，可切断总控单元电源模块向其他单元模块的供电；

*) 提供*个自定义功能按钮，*个自复位绿色灯按钮，*个自复位红色灯按钮，*个自保持绿色灯按钮，*个自保持红色灯按钮

显示终端&***;******;：*) 屏幕尺寸**英寸

*) 屏幕分辨率高清，****&***;********;

*) 屏幕比例**:*

*) 视频接口*****.*

移动终端&***;******;：*) 屏幕尺寸≥*英寸

*) 屏幕分辨率≥****&***;********;

*) 屏幕类型***

*) 处理器速度≥*.****

*) 存储容量≥***

*) 操作系统*******

*) 支持****和蓝牙连接

电源模块&***;******;：

*) 输入电源为*相*线制，** ****，****，****，重载连接器插头，接线安全防触电；

*) 执行单元输出电源为单相*线制，** ****，****，***，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；

*) 仓储单元输出电源为单相*线制，** ****，****，***，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；

*) 加工单元输出电源为*相*线制，** ****，****，****，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；

*) 打磨单元输出电源为单相*线制，** ****，****，***，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；

*) 检测单元输出电源为单相*线制，** ****，****，***，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；

*) 分拣单元输出电源为单相*线制，** ****，****，***，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯。

气源模块&***;******;：*)

气泵功率≥****，排气量≥****/***，最大压力≥****，储气罐≥***；

*) 提供*路气路供气接口，可用于其他单元独立提供压缩空气，每路空气接口可单独开启关闭。

工作台&***;******;：

*) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；

*) 台面长≥******，宽≥*****，厚≥****；

*) 底部柜体长≥******，宽≥*****，高≥*****；

*) 底部柜体*角安装有脚轮，轮片直径****，轮片宽度****，可调高度****；

*) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；

*) 底部柜体上端和下端*周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；

*) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。

*：配套软件

自动化编程软件&***;******;：

*）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，授权无时间限制；

*）与总控单元的***控制器同品牌，用于对***及其**模块进行组态配置和编程编译；

*）面向任务和用户的系统；

*）所有的程序编辑器都具有统*的外观，优化后的工作区域画面布局工位灵活便捷；

*）网络与设备图形化的组合方式。

***编程平台&***;******;：

*）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，授权无时间限制；

*）与总控单元的***控制器同品牌，用于对***人机界面进行组态配置和编程编译；

*）通用的应用程序，适合所有工业领域的解决方案；

*）内置所有操作和管理功能，可简单、有效地进行组态；

*）可基于***持续延展，采用开放性标准，集成简便；

*）支持工业以太网通讯，方便大数据实时传输；

*）基于最新软件技术的创新组态界面、适用于用户定义对象和面板的全面库设计，实现图形化组态和批量数据处理的智能工具。

**：配套工具

工具盒*个，内*角扳手*套，螺丝刀*把，斜口钳*把，气管剪*个，万用表*个，刀具*把，端面打磨头**个，侧面打磨头*个，单元间固定连接板**个，单元间供电连接线*线制*根，单元间供电连接线*线制*根，单元间通信连接线**长*根，单元间通信连接线**长*根。

套

*

*

配套工业机器人离线编程软件

工业机器人离线编程软件

*）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；（投标人可提供著作权证书或承诺函）

*）可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程，支持不少于*种主流品牌的工业机器人进行模型导入。；

*）轨迹生成基于***数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；

*）支持多轴机器人的运动、仿真，如*轴、*轴、*轴、**轴等；

*）支持变位夹具设定多种抓取姿态。如可以将*个变位夹具定义成直、弯两种状态。

☆*）生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统*操作；（提供软件功能截图以及演示录屏）

☆*）可实现将编程结果仿真运行并输出**仿真，上传云端自动生成*维码及链接，可用手机扫描*维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小；（提供软件功能截图以及演示录屏）

*）提供自定义后置通用指令库。自定义机器人时，可用业界流行的拖拽方式定义后置格式；可根据机器人品牌选择相应的后置代码模板，定义生成代码并实时预显。，支持不少于*种主流品牌的工业机器人。；

*）包含节拍统计分析功能。可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；

**）支持机器人*维仿真和后置代码分屏同步调试运行，可实时监控仿真效果。并可显示编程代码的行号，数字、注释、指令等；

**）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；

☆**）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑*条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；（提供软件功能截图以及演示录屏）

**）具备以时间轴为展示方式之*的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等；

**）在程序设计、仿真过程两种模式中，可通过按***等快捷键全屏突出显示设计环境的绘图区内的模型；多显示器情况下，可实现软件和绘图区分屏显示；

☆**）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；（提供软件功能截图以及演示录屏）

**）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。

☆**）具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。并可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化；（提供软件功能截图以及演示录屏）

**）软件集成多类型、多行业在线工作站；集成部分全国职业院校技能大赛的工作站，方便在线模拟训练；

**）可利用**点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工*部件之间的空间位置关系保持*致，实现高精度校准。

配套工厂虚拟调试仿真软件模块

*）正版软件，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面没有试用版字样；

*）可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程支持不少于*种主流品牌的工业机器人；

*）轨迹生成基于***数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；

*）支持变位夹具设定多种抓取姿态。如，可以将*个变位夹具定义成直、弯两种状态；

**）软件帮助在线化；软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化；

**）软件支持与***实现信号交流。包含****类型*****类型；

**）软件中支持多种运动机构包含但不局限于（机器人，传送带，***小车，气缸，模组等）；

**）定义的设备可以不连接***检验定义的动作关联信号是否正确（离线调试）；

**）可以连接多种***；

**）支持传感器；

☆**）模型定位功能。可以通过模型的点线面定位模型的位置；并支持信号的调试和查看；*维模型支持多种格式的导入；（提供软件功能截图以及演示录屏）

中标人在签订合同前须到校现场演示所承诺实现的各项功能、并提供设计及开发方案与计划，经采购人核实后签订合同，否则做虚假应标处理。

配套人工智能实训系统模块

*）正版软件，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块。

*）可离线部署高速、精准的人脸识别。“毫秒级”响应，识别准确率超**%。

*）可实现通用文本识别，将摄像头采集的图片中的手写字体、印刷字体转化为计算机可编码识别的文字。

*）可实现实时语音识别，能稳定、高效的将麦克风采集的实时音频数据转化为文本数据，为信息处理和后续功能提供基础。

*）可实现基于图像识别的垃圾分类。基于******深度神经网络对各类垃圾图片进行分类。系统内置可回收与不可回收垃圾模型数据集。识别精度可调节。

*）可与虚拟调试软件进行联调。在虚拟调试软件中根据**应用场景搭建*维环境，将单个**功能点置于整个工业设计全局场景中进行模拟、仿真、调试，对结果进行校验。

*）可实现软登录、硬件锁两种授权方式。在联网状态下可按账号密码方式授权，在离线状态下可按硬件锁方式进行授权。

节点

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智能制造单元系统集成设计及应用类资源包

*.包含教学所需的指导教材**本；（需开标现场提供*本教材样本）

*) 教材由国家级知名出版社出版发行，印刷精美，排版合理，方便使用。

*) 教材与所投标品牌的工业机器人配套编写，内容编排合理，资料详实丰富。

*) 教材结构为任务驱动式，满足新形态*体化教材编写要求，知识点丰富，技能点均配有*维码扩展资源接口，可方便直接观看学习。

*) 教材主要介绍先进制造业数字化生产设备中典型的智能制造单元，以及其在*定生产工艺要求下的集成调试思路和应用方法。以汽车行业轮毂生产为背景，围绕工件的仓储、数控加工、打磨、检测以及分拣等工序，讲述相关智能制造单元的功能及构成。

*) 教材主体结构至少包括：认识智能制造单元与柔性制造；执行单元的集成调试与应用；仓储单元的集成调试与应用；检测单元的集成调试与应用；打磨单元及分拣单元的集成调试与应用；加工单元的集成调试与应用；利用组态软件搭建*****系统；智能制造系统综合集成调试。

* 包含教学所需课程资源*套，如课件、视频等；

*) 课程资源以知识点和技能点为依据进行打散重构，可以根据实际使用需求进行重构组织，方便使用。

*) 课程资源包含多种形式，至少包括***、视频等。

*) ***提供源文件，可编辑，采用最新版本软件制作，设计风格统*，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量不少于**个。

*) 教学视频可通过统*资源平台软件进行播放，以所投标品牌的工业机器人为设备基础进行操作录制，可充分真实的反映出操作流程，关键信息配有字幕和解说，数量不少于**个。

*) 提供以设备为基础制作的虚拟仿真模型文件，课通过软件解包后打开，所有设备规格与布置与真实设备相同，并可以在软件中完成工业机器人工作流程的虚拟仿真。

套

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