沈阳职业技术学院技师学院2021年采购工业机器人应用与维护实训实训室设备采购公告

名称

技术要求

备注

*

数控车床及自动化改造

*.实训平台：

*.数控车床：

投标时提供与招标要求相*致的设备图片。

*

数控铣床及自动化改造

*.实训平台：

*.数控铣床：

投标时提供与招标要求相*致的设备图片。

*

视觉检测系统

智能检测系统主要实现对工件加工质量的在线检测。测量数据为系统实现全生命周期产品追踪溯源提供强有力支撑。检测系统可以根据工件的不同允许上层调度系统智能切换检测程序，从而实现在线快速测量多种不同产品，实现检测的智能化，智能检测系统是智慧工厂重要的组成系统。

*）线性精度误差：*、*轴线性精度（*+*/***）**

*）表面照明：*环*像**区多角度程控大视野灯源，轮廓照明：***超亮圆形冷光源

*）显示分辨率：优于等于*.******

*）***摄像机：高清彩色***，目镜 **，物镜 *.**～*.**（特定卡位变倍高分辨光学镜头），光学放大倍率***～****

*）电源供应器：电压** **** **/****（允许偏差正负百分之*）

*）温湿度：温度**±*℃，湿度**%-**%

*

机器人上下料系统

*轴机器人

功能与特点描述:

把待加工的铝棒从物料出料机构中夹起来放在数控机床的卡盘内。

数控机床操作步骤完成后从数控机床卡盘内取出掉头后再放入托盘。

主要参数与配置:

*、*轴机器人

大于等于*轴垂直关节，臂展大于等于*.**米，有效负载大于等于*.*公斤，防护等级：优于等于****，位置重复精度：优于等于*.*** **

轴动作范围及    最大速度

* 回转+***°** -***°***°/*

* 立臂+**°** -**°***°/*

* 横臂+**°** -**°***°/*

* 腕+***°** -***°***°/*

* 腕摆+***°** -***°***°/*

* 腕传+***°** -***°***°/*

*

原材料立体仓库

功能：用于放置原材料或成品。配置：双排组合式贯通货架；

实训平台：

其他技术要求：*、铝型材组合式货架；*、双排大于等于*行，前排大于等于*列，后排大于等于*列；*、大于等于**个仓位；*、仓位尺寸：**** * *** * **** ** （允许偏差正负百分之*）

仓位载荷：大于等于***。*、货架外形尺寸：约***************** **；（允许偏差正负百分之*）

巷道式堆垛机：组合式货架采用整体式安装结构，定位精度高；

功能：用于巷道式 货架上原材料或成品的取放；配置和主要技术要求：*、双立柱落地式结构，*个方向正反运动；*、由步进电机驱动；*、***控制并搭配有触摸控制屏；*、*倍速货叉结构；*、最大运动速度：走行大于等于**/***，提升大于等于**/***，货叉大于等于*.**/***；                                                                                                                                                               *、有效载荷：大于等于***。

投标时提供与招标要求相*致的设备图片。

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成品立体仓库

功能：用于放置原材料或成品。配置：双排 组合式贯通货架；

实训平台：

其他技术要求：*、铝型材组合式货架；*、双排*行，前排*列，后排*列；*、共**个仓位；*、仓位尺寸：**** * *** * **** ** （允许偏差正负百分之*）

仓位载荷：***。*、货架外形尺寸：约***************** **；（允许偏差正负百分之*）

巷道式堆垛机：组合式货架采用整体式安装结构，定位精度高；

功能：用于巷道式 货架上原材料或成品的取放；配置和主要技术要求：*、双立柱落地式结构，*个方向正反运动；*、由步进电机驱动；*、***控制并搭配有触摸控制屏；*、*倍速货叉结构；*、最大运动速度：走行**/***，提升**/***，货叉*.**/***；                                                                                                                                                               *、有效载荷：***。

投标时提供与招标要求相*致的设备图片。

*

输送线

尺寸：**************（允许偏差正负百分之*）；由倍速链条、专用铝合金型材、链轮、调紧机构、固定支架、*相减速电机（*相****/****）、变频器（设备中的***变频器配套，单相*** *功率范围为*.** **，集成多种控制模式，节能效果通过参数实时可见，集成***，******通讯，内置常用的连接宏与应用宏）、联轴器等组成；安装在各实训平台上。

投标时提供与招标要求相*致的设备图片。

*

自动装配单元

投标时提供与招标要求相*致的设备图片。

*

自动包装单元

投标时提供与招标要求相*致的设备图片。

**

激光打标单元

实训平台：

其他技术要求：大于等于***激光模组，配套软件系统，带通讯接口。

投标时提供与招标要求相*致的设备图片。

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智能化电气控制系统

控制专用系统

工业级定制专用工控机，各系统的控制专用计算机。稳定性高，扩展性强。

系统主要配置如下：

*）单元设备专用工控系统（大于等于*套）

（*）性能优于等于***** ***核处理器，性能优于等于** ***，性能优于等于** ***，配置大于等于*个***，配置大于等于*网口，**上架式机箱；配置大于等于*个**寸或者**寸以上显示器

（*）抗冲击磁盘驱动器托架可支持多个磁盘驱动器；

（*）独特的带橡胶垫脚固定压条设计，可以防止卡片受到冲击或振动造成的损坏；

（*）可锁前门，防止未经许可的访问，***置于安全门内，有效保证数据和使用安全性，并支持键盘锁；*.双通道**** ****/****/****，标配**，可升级至****；

（*）支持*个****×**、*个****×* 和*个***扩展插槽；

（*）大于等于**个***口；

（*）分别配置于仓储系统、电子标签拣选系统、智能检测系统、智能装配系统、智能制造调度控制系统及***系统专用。

*）服务器（*套）

（*）**机架式服务器；

（*）***: 性能优于等于至强处理器**,*核，**位处理器

（*）大于等于内存：**，支持扩展最高*.**；

（*）硬盘：大于等于***，支持扩展；

（*）内置****控制器：性能优于等于****；

（*）支持双冗余电源****；

（*）配置***；

*）高级控制台（*套）

（*）结构：玻璃钢材质，钢琴烤漆工艺；

（*）尺寸约：************ **；（允许偏差正负百分之*）

（*）支持模块化拼装。

*、机器视觉教学实验软件机柜，生产信息显示屏等配件

*）机器视觉教学实验软件（*套）

（*）使用专用工具箱进行视觉参数标定。

（*）图象显示功能：实时的显示摄象机采集的图象。

（*）参数调节功能：调节摄象机快门、对比度、亮度参数。

（*）直角坐标系下坐标显示功能：显示机器人在直角坐标系下位置

（*）图象处理功能：阈值选取：选择图象*值化阈值。

（*）图象*值化：对图象进行*值化处理。

（*）目标定位：对物体进行定位。

*）智慧工厂采用工业以太网通讯，网络控制系统控制整个系统的网络通信，是系统的神经中枢。

网络控制系统主要配置如下：

（*）工业交换机（*套）

*.* **+*******端口非网管型工业以太网交换机，*个千兆电口/***光电组合*****端口，**个快速以太网插口

*.* 提供大于等于**个**/*******自适应以太网端口（****）支持*** / ***-*自动跨接

*.* 支持全双工/半双工流量控制

*.* 提供广播风暴保护

*.* 支持*******以太网***保护

*.* 支持*******电源浪涌保护

*.* 细长设计，****金属外壳

*.* 支持冗余**~*****电源输入

*.* 支持-**~**℃工作温度

*.** 嵌有*个转换控制器，支持自协商

*.** 嵌有*个存储缓冲，支持存储转发。

（*）工业机柜（*套）

*.* 门体采用透明玻璃

*.* 材料:****优质冷轧钢板制作； 厚度：方孔条大于等于*.***,安装梁大于等于*.***,其它大于等于*.***

*.* 表面处理:脱脂、酸洗、磷化、静电喷塑

*.* 防护等级:优于等于****

*.* 承载:静载大于等于*****

*.* 外形尺寸约：**************。（允许偏差正负百分之*）

（*）智能电路诊断系统

能够代替老师进行自动检测出*个电子、电气、电路、线路的故障情况，并有效地指示出障所在的位置。只需要按*个按键就能做到，真正做到了*键式线路故障检测的功能。再也不用老师们拿着万用表去*根根的测量线路，为老师们节省了很多时间。同时可作为学生实训的考核标准，全自动化断别，减少人为因素，做到公平公正的成绩考核。

软件参数：

*）最多可以检测的电气线路系统节点数量：〉***个节点。

*）可以监测出电气线路的故障类型：断路故障、短路故障。

▲*）故障的接线表示方式：错误的红色动态闪烁提示，正确的绿色显示，直观且具有人性化。（提供加盖制造商公章的产品性能彩页截图证明或者检测报告证明）

*）具有故障复位功能。具有接线规则表下发功能。接线规则表可以导入，导出，打印。

▲*）具有自定义接线规则表功能，可以保存、修改、清*、复位。具有自定义接线表故障检测功能。（提供加盖制造商公章的产品性能彩页截图证明或者检测报告证明）

*）具有不同用户管理权限、密码保护功能。

*）包含经典电气实验**个（含原理图、接线规则表）：

*）具有该系统完全自主知识产权，投标时提供证明材料佐证。

**

***无人小车

***小车是连接各个区域的桥梁纽带：  

*、负责把物料从智能原料仓库运输到各个区域进行加工、装配；

*、负责把仓库中的成品取料出库到销售部门。

投标时提供与招标要求相*致的设备图片。

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***制造执行系统

***是*套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。系统覆盖对人、机、料、法及环等生产要素的管理。***提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、设备管理、看板管理、生产过程控制、数据分析等管理模块，打造*个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。

*）***系统具备大于等于**个节点，采用*/*架构设计，系统实现了用户管理智能化、工艺设计智能化、计划排程智能化、过程质量智能化、成品检验智能化、质量分析智能化、数据交互智能化及生产管理可视化等高度智能功能，是智慧工厂的核心系统。

*）***系统的主要功能模块有：

（*）用户功能模块

（*）物料管理模块

（*）途程管理模块

（*）订单管理模块

（*）设备管理模块

（*）看板管理模块

（*）系统管理模块  

智能制造调度控制系统是智慧工厂设备层的控制中心，实现各单元设备的智能调度、状态读取、数据采集等功能。

*）系统具备大于等于**个节点

*）运行核心机制采用状态反馈驱动机制；

*）采用调度层、策略层及设备层*层控制模式，降低设备间的耦合性，逻辑更加清晰；

★*）支持定制化加工、柔性化调度、并行生产及混流生产（如果学校有其他定制要求，在质保期内免费提供）；

*）系统界面人机交互友好、设备及订单可视化管理。

*）智能制造调度控制系统核心功能模块有：

（*）订单管理模块：具有订单管理功能，实现订单的简单排产，可根据实际需要将订单提前或者推后加工，支持智能模糊搜索订单，实现订单的可视化管理。

（*）状态显示模块：系统可实时掌握每个单元设备的工作状态，能实时查看订单生产进度，细化到每*个工步开始时间及结束时间，哪个单元设备加工的，为后续产品的追踪溯源提供数据支撑。

（*）调度控制模块：系统具有智能调度控制算法，可以根据生产实际情况智能调度单元设备执行任务，实现系统的最优化控制。

（*）通讯管理模块：系统支持以太网、串口及***等多种工业常用接口通讯方法。系统对控制器为***的单元设备如流水线等通讯采用工业以太网接口，采用广泛使用的工业现场过程控制通讯标准***通讯协议，支持不同厂家不同品牌的***控制器，使得系统适用性更广。

（*）设备控制模块：智能制造调度控制系统支持机器人、视觉系统、***系统、***小车及数控系统等单元设备控制，系统更具有强大的扩展功能。

（*）****批处理模块：系统支持多达***台****在线读写功能，实现****的批处理能力，为系统的调度决策提供依据，同时可以记录物流信息。

（*）数据库管理模块：系统采用***数据库，可以与上层***进行无缝对接，实现数据实时共享，为大数据分析提供支撑。

（*）日志记录模块：系统有详细的日志记录功能，方便系统出现故障时快速排查故障原因，提高系统的稳定性。

*）智能制造调度控制系统主要特点有：

（*）柔性化调度，智能化程序高；

（*）实现并行生产；

（*）实现混流生产；

（*）状态可实时查询记录，便于产品追踪溯源；

（*）具有日记记录功能，方便快速诊断系统故障；

（*）全自动调度控制，用户操作简单，体验性强。

（*）投标文件中提供软件著作权登记证书扫描件    

投标时提供与招标要求相*致的界面截图。   

**

生产看板

教学大屏电子看板采用液晶拼接大屏*套，由*块大于等于**寸屏幕拼接而成，***布局，拼接缝隙小于*.***，可独立控制。可实现教学屏幕演示、***报表大屏显示系统、数据分析接入系统、视频监控与数据联动系统。

大于等于**寸液晶显示器*台。配套生产信息显示软件.

**

智能控制中心

*、工业设备物联网软件系统

功能与特点描述:

系统实时采集各设备运行数据信息，包括故障报警信息、启动停止状态等。

所有设备监控数据存储于云服务器，永久保存，用户不需要自己另外架设服务器。

系统可以设置任何信息为关键监控点，通过关键监控点设置成系统报警点，*旦系统报警点发生报警，报警信息将以短信方式发送到事先设置好的设备管理员或设备厂家手机上。

系统管理员可以通过系统远程操作设备，包括启动停止设备、修改运行参数、读取设备程序、修改设备程序、强制程序数据等，从而可以实现远程数据分析、远程维护和产品远程改进。

系统所有远程操作都通过网页界面操作，不需要安装桌面软件，可以用**、****、智能手机等各种终端设备进行远程登录、远程监控与操作设备，在手机等移动终端既可以用网页登录，也可以用***登录。

系统设置*个管理员，可以设置多用户，管理员可以管理和分配其他用户的操作权限，管理员和其它用户都凭账号和密码登录。

主要参数与配置:

*、物联网系统接入模块

*、物联网软件系统

*、基本信息模块

*、用户管理模块

*、硬件维护模块

*、远程操作模块

*、报警与维护记录模块

*、客户服务终端

功能与特点描述:

向客户介绍本企业的基本情况。

向客户展示本项目的优势与潜在价值。

根据客户的需求，通过网络给车间生产线下订单。

能实时查看订单进度，给客户随时了解生产情况。

把客户的反馈意见，提交给控制中心，以便改善服务质量。

*、***系统

功能与特点描述:

各智能终端节点生产数据信息互联互通互享，形成*个真正意义上的闭环智能工厂管理平台系统。

保留真实企业功能业务前提下，实现系统功能操作流程导向*体化，将复杂不易理解的模式整合成更加直观简易，利于教师授课管理，利于学生理解和学习。

平台实现多终端订单下达（如：手机***下单、平板电脑下单、**端下单、各种智能终端下单等），最大限度的实现全自动。

平台集成多种不同型号终端设备、智能设备、传感设备，如：安卓手机、安卓平板、******* **、***手机、***平板、*** **、****手持终端、超高频****读写器、***、伺服器、机器视觉检测仪、机床、铣床、机器人、***小车、亮灯拣选系统、自动化立体仓库、视频监控、电子看板、自动输送线、光电传感器、温湿度传感器等。

平台以工业柔性加工项目为设计目标，该系统可全自动化、高效率、高精度的制造工业级产品，并可通过射频技术存储并追踪各工序生产信息。

通过上位机智慧工厂管理平台，可实现生产信息存储追踪功能和柔性排产计划功能，从而有效记录、统计、追踪、变换生产质量和效率；

移植企业运营管理模式，将传统制造业通过互联网思维优化整合与信息物联无缝集成并且转化为高校职业教学新利器。

实现远程订单下达、远程生产进度监管、远程生产车间视频监控、实时生产进度查询、设备能耗监控、报表远程查询。

主要参数与配置:

*、***移动端模块

*、订单管理模块

*、智能看板管理模块

*、物料管理模块

*、基础信息模块

*、仓库管理模块

*、实时监控模块

*、人力资源管理模块

*、生产管理模块

**、设备管理模块

**、生产异常处理模块

**、报表查询管理模块

**、电子作业指导书模块

**、故障分析模块

**、系统管理模块

*、基于数字孪生的智能制造工厂平台

*、基于数字孪生的产品设计，能够对产品*维设计、加工过程、装配工艺、生产线运行、车间生产能力进行动态仿真分析和虚拟调试，直观地看到产品设计的每*个细节和不足，验证方案设想的可行性、设计元素的可靠性。做到在交付产品的同时交付产品的数字模型，

在设计产品时，先进行*维建模、模拟仿真，虚拟设计，然后再制造；产品在制造、运行的过程中，又把产品的制造信息反馈到虚拟的数字模型中去，进而优化产品设计，实现对产品的全生产周期管理（***）

预见设计质量和制造过程

推进设计和制造高效协同

确保设计和制造准确执行

*、智能制造执行系统，实现了跟踪订单进程、平衡生产能力、优化排产，并对生产过程精准监控，全程进行质量管理、设备管控、能源管控。设备、系统互联互通，深度感知生产过程，实现以数据驱动的企业决策。

大规模个性化定制：满足用户个性化需求

柔性制造：快速响应多变的市场需求

互联互通：打通企业运营的“信息孤岛”

产品全生命周期追溯：提升产品质量管控能力

生产过程能源管控：提高能源资源利用率

网络协同制造：供应链上下游协同优化

*、基于数字孪生和云技术的产品运维系统***，实现了产品的数字模型与现场设备实时协同，实时掌握产品的使用状态。产品制造商/产品使用者在控制中心的产品数字模型上，就能对产品/设备进行远程监控和故障诊断，进而实现预测性维护，避免设备非计划性停机。

产品制造商还可以根据用户使用产品的习惯定制售后服务，并促进备品备件销售，同时将产品的运行数据反馈到产品数字模型中，帮助制造企业不断优化改进产品设计。

基于数字孪生的智能制造工厂实训平台，能够为实现《中国制造****》提供多层次人才。是建设在学校的真实的智能制造生产现场，是智能设备、智能生产执行系统***、高新技术相融合的产物。实现从产品设计、订单下达、任务管理、工艺制定、设备管控、质量管理、人员管理全智能制造流程。代表了当今制造生产的最高水平。

生产工位有自动、人工两种模式，即可以全自动生产装配，向学生展示智能生产流程，也可以人工参与，亲身体验智能生产过程。

*、产品质量追溯系统，在生产时就引入*部件上料扫码流程，员工在各工位加载物料配件时，通过扫描*部件对应的*维码，录入*部件信息，在各工位生产时加以绑定，并将产品生产时的时间、工位、质量等信息与产品包装上的*维码进行绑定。最终，可以通过扫描产品*维码的方式，对产品进行追溯，可以查询产品*部件来自哪个品牌，哪种型号，生产日期、质量情况等。

*、***系统

功能与特点描述:

企业内部管理所需的业务应用系统，主要是指财务、物流、人力资源等核心模块。对公司内部业务流程和管理过程进行了优化，主要的业务流程实现了自动化。

采用了计算机最新的主流技术和体系结构，在能通信的地方都可以方便地接入到系统中来。

集成性、先进性、统*性、完整性、开放性。

*、教师专用电参数测试仪：（投标现场*盘功能演示，不提供*盘视为不演示，做扣分处理）

本仪器是*款多功能带触摸屏操作显示*体的多功能交直流电参数测试仪。除测量交直流电压、电流外，还支持计量功能（包括功率、功率因数、频率等数据）；支持交流宽频（*-****） 真有效值测试；精度*.*级。

*.数据存储功能，每个表头数据可以保存 ** 组且断电不清除。（提供制造商性能彩页或者检测报告佐证参数）

*.工业触摸屏操作显示：尺寸：大于等于 * 英寸：

▲*.教师计算机无线监控功能或者手机 *** 无线监控:教师可选择监控、调取任意学生台的实时数据，方便实验室管理；（提供制造商性能彩页或者检测报告佐证参数）

*.通讯方式：无线通讯。密码登*管理，可修改学生台地址。

*.支持真有效值测量：测量频率范围**-****；电压范围：*-***；

*.同时用数字和模拟两种方式显示，点击自动显示放大。

*.▲为方便后期升级维护，要求系统具有完全自主知识产权，投标时提供证明材料。

**

**虚实*体仿真实验系统

*.工业机器人应用与维护智能产线虚实*体仿真系统：

仿真软件是基于本次招标整个产线真实设备开发并且可以代替真实机构的*套供学生学习编程及接线的综合性*维平台软硬件*体化系统。★承诺仿真系统与招标的自化动产线完全*致（此项提供承诺函），设备上所有的传感器和执行机构都能在该系统上真实的以*维立体方式反映出来。还包含了带真实物理属性的物料和机构。软件系统中的*维机构及传感器，通过数据采集输出板卡往外引出接口。学生可以像控制真实机构那样对其接线和编程。接口输入输出定义完全开放，由学生完全自主定义。

虚拟仿真教学系统既能采用纯虚拟环境的操作面板（人机界面）、控制器、硬件设备、传感器等，所有操作都在仿真系统中通过鼠标、键盘进行操作，又能采用真实的操作面板（人机界面）、真实的控制器的操作来控制虚拟仿真的硬件设备、传感器等。工业机器人、自动化加工柔性生产线等，通过对以上各工位的自动化机构建模、虚实*体编程，实现整个自动化过程的虚拟仿真控制。通过软件系统的虚拟仿真调试，先对整个系统或某*工位进行熟悉和掌握，熟练掌握后再上真实的机构上进行实验，有效提高实验效率、使真实设备得到充分利用，提高设备经济投入性价比，解决了设备少学员多难以开展实验实训的难题。

*、*维立体模型设计，与真实机构*模*样，可进行缩放、拖动、旋转、恢复视角等操作。特殊部件进行了透明处理、放大处理、可视化处理、慢动作处理等，相比实物机构更加形象直观。

*、通过*维仿真运行，在完成与真实机构相同实验的同时，避免了如人身触电安全事故、机械运行时碰撞夹手等安全事故；没有设备长时间运行造成的磨损、故障等；没有学生误操作造成的设备损坏等；是*台永无故障、永无安全事故的实验机构。

*、只需通过软件定义，不需作硬件升级，可根据学校的需要扩展其他实验项目，不需增加硬件成本，不占用实验室空间；并支持学校进行个性化功能定制。

*、仿真软件系统可硬件连接，可实现用实物示教器示教编程控制虚拟的机械手及控制对像；也可以使用虚拟的示教器控制虚拟的机械手及控制对像；也可以使用虚拟的示教器控制真实的机械手及控制对像，做到虚拟与现实的无缝对接。通过软件模拟易于损坏的机构，模拟肉眼不方便观察的现像，模拟具有安全事故风险的机构。解决了在纯软件实验做完实验后无法进行真实的调试，从没接触过任硬件设备的虚幻感；同时又避免了纯硬件模拟实验现像的不直观问题；避免了纯硬件真实模型实验机构成本高、易损坏、不直观、存在安全事故等问题。做到了虚拟与现实的完美结合。

*、身临其境，沉浸式体验。佩戴上**头盔则可以进入到*维虚拟场景中，观看设备运行。可以对设备操作，可以在场景中进行自由的行走观看，从各个角度观看设备全方位的认识和了解设备的机构和运作的原理。

*、仿真软件配置数据采集输入输出模块大于等于*个，模拟真实机器人控制器的**输入输出器，可与外部真实硬件***、单片机等实物相连，动手进行实际的连线、编程、调试，保证实验的真实性和体现感，锻炼了学生的动手能力。

*、▲配套控制系统实验台*套，配置与真实产线*致的***、人机界面，各*个站。所有端口引出至面板的安全插座上，方便实验连线。每个模块安装在铝合金挂箱上。设有电源、存贮柜等。（投标时提供与招标要求相*致的设备图片）

*、纯虚仿真软件**套：实现整条产线的纯虚拟仿真实训，支持连接与招标要求*致的***官方编程软件实时互联互通，实现虚拟在线调试。不需要真实***就可以实现程序的在线实时监控、调试、下载、上传等功能。可查看各种寄存器实时数据。支持连接其他教学常用的品牌***：可以与对应官方编程软件实时互联互通，实现虚拟在线调试。不需要真实***就可以实现程序的在线实时监控、调试、下载、上传等功能。可查看各种寄存器实时数据。实现人机界面、***、机器人等编程实训。

*、**设备*套

.*显示屏：大于等于*个*.*英寸** ******显示屏

.*分辨率：双眼：*********  单眼：*********视场角***度

.*调节功能：可调整镜头距离（适配佩戴眼镜用户）、可调整瞳距、可调式耳机、可调式头带、刷新率    ****

.*兼容系统：支持使用定位系统，活动空间翻倍扩展至 ** 平方米。

.*功能特点：传感器  *******追踪技术，*-******校正，*********陀螺仪，*********距离感测器，瞳距感测器

.*蓝牙功能：支持蓝牙，音频输入：内置麦克风，**-*** *****认证头戴式设备，**-*** *****认证耳机（可拆卸式），支持高阻抗耳机纠错，接口  ****.*，************.*。

**、软件功能参数：

*）虚拟自动化机构、机器人本体等真实本体外形外观*致，按照*:*的比例设计。可实现各个方位各个角度的不同姿态的运动。

*）支持虚拟控制器仿真运行，也支持真实控制器在线监视运行。

*）支持远程操作机器人。单个关节移动，线性移动多种模式移动。

*）支持单点定位移动。左侧原点，右侧原点，正面原点定位移动。

*）支持机器人**读写操作，可读取机器人输入输出状态。可写入。

*）支持远程状态监控、关节数据监控，可读取机器人每个关节的角度数据。也可读取机器人当前的操作模式和电机状态。

*）支持多种任务选择，可自动切换加工工件。可自动切换机器人抓手工具。

*）支持**头盔视野和操作者电脑界面视野同时显示。两者独立互补影响。

*）支持**头盔场景的手柄交互，和电脑界面的鼠标交互。两者独立互补影响。

**）支持真实示教器编程，也可虚拟示教器编程。同样实现虚拟*维本体运行。

**）可实现物体的抓取、释放、搬运。且物体具有物理属性，重力、弹力、摩擦力等。

**）支持手动操作，自动操作两种模式。可调节运动速度。

**）支持场景自由旋转、放大、缩小、移动。支持正交、透视模式。支持复位示教。

**）支持机器人碰撞检测：关节碰撞检测、工具碰撞检测。当发生碰撞后，高亮红色显示碰撞物体，并立即切断机器人电机起到保护作用。

**）支持虚拟边界保护，当运动范围超出预设的范围边界时。预设的边界会高亮红色显示。并立即切断机器人电机起到保护作用。

**）支持连续碰撞保护，或者连续超出边界保护。支持复位操作。

**）支持运动轨迹描绘，可以将机器人运动的轨迹实时记录并生成*维轨迹线条。让学生更直观的分析查看机器人运动的轨迹。支持复位轨迹。

**）支持*维示教点位，可以用虚拟示教器示教，也可用真实示教器示教。

**）支持实训任务的扩展。增加实训加工的工件和工具。

**）支持外部真实环境保护系统。可外接安全门，安全光栅。

**）支持机器人所有的相关指令，直线，圆弧，关节运动等。

**）支持***示教，工件坐标系建立等。

**）真实控制器连接采用标准以太网方式连接。

**）支持添加外部传感器。

*、智能制造仿真软件*套：（投标现场*盘功能演示，不提供*盘视为不演示，做扣分处理）

*）虚拟自动化机构、机器人本体等真实本体外形外观*致，按照*:*的比例设计。可实现各个方位各个角度的不同姿态的运动。

*）支持虚拟控制器仿真运行，也支持真实控制器在线监视运行。

*）支持远程操作机器人。单个关节移动，线性移动多种模式移动。

*）支持单点定位移动。左侧原点，右侧原点，正面原点定位移动。

*）支持机器人**读写操作，可读取机器人输入输出状态。可写入。

*）支持远程状态监控、关节数据监控，可读取机器人每个关节的角度数据。也可读取机器人当前的操作模式和电机状态。

*）支持多种任务选择，可自动切换加工工件。可自动切换机器人抓手工具。

*）支持**头盔视野和操作者电脑界面视野同时显示。两者独立互补影响。

*）支持**头盔场景的手柄交互，和电脑界面的鼠标交互。两者独立互补影响。

**）支持真实示教器编程，也可虚拟示教器编程。同样实现虚拟*维本体运行。

**）可实现物体的抓取、释放、搬运。且物体具有物理属性，重力、弹力、摩擦力等。

**）支持手动操作，自动操作两种模式。可调节运动速度。

**）支持场景自由旋转、放大、缩小、移动。支持正交、透视模式。支持复位示教。

**）支持机器人碰撞检测：关节碰撞检测、工具碰撞检测。当发生碰撞后，高亮红色显示碰撞物体，并立即切断机器人电机起到保护作用。

**）支持虚拟边界保护，当运动范围超出预设的范围边界时。预设的边界会高亮红色显示。并立即切断机器人电机起到保护作用。

**）支持连续碰撞保护，或者连续超出边界保护。支持复位操作。

**）支持运动轨迹描绘，可以将机器人运动的轨迹实时记录并生成*维轨迹线条。让学生更直观的分析查看机器人运动的轨迹。支持复位轨迹。

**）支持*维示教点位，可以用虚拟示教器示教，也可用真实示教器示教。

**）支持实训任务的扩展。增加实训加工的工件和工具。

**）支持外部真实环境保护系统。可外接安全门，安全光栅。

**）支持机器人所有的相关指令，直线，圆弧，关节运动等。

**）支持***示教，工件坐标系建立等。

**）真实控制器连接采用标准以太网方式连接。

**）支持添加外部传感器。

▲**）支持连接与本次招标*致的***官方编程软件实时互联互通，实现虚拟在线调试。不需要真实***就可以实现程序的在线实时监控、调试、下载、上传等功能。可查看各种寄存器实时数据。

**）支持其他教学常用的***：可以与对应官方编程软件（** ******）实时互联互通，实现虚拟在线调试。不需要真实***就可以实现程序的在线实时监控、调试、下载、上传等功能。可查看各种寄存器实时数据。

▲**）生产线控制对像

  **.*轮胎加工站：装流水线上托盘里的轮毂通*自由度机械手逐个取出放入轮毂料斗中，→通过气缸将轮毂料斗中的轮毂推出，→将轴承料斗中的轴承推出，→通过冲压机械，→装轴承压入轮毂之中，→将压好的轴承从机构中推出，→通过*轴机械手装压好轴承的轮毂放入轮胎压装站，→夹紧轮毂后送入压装工位，→轮胎料斗中推出轮胎，→压胎机构动作，→将轮胎压入轮毂，→推杆机构推出，→由*自由度机械手将加工好的轮胎放入流水线中的托盘。依次类推，完成４个轮胎加工。

  **.*前后桥安装站：当ＲＦＩＤ检测到流水线上已装有底盘的托盘流到前后桥安装站→由*自由度机械手将装有汽车底盘的小托盘*起抓起放到安装工位上，→*自由度机械调换抓手后抓取前桥安放到汽车底盘上，→抓取后桥安放到汽车底盘上，→自动螺丝机通过*自由度机械手移动至需安装螺丝的上方，→螺丝机出料机构自动吹螺丝到螺丝嘴机构中，→执行下压并旋转将螺丝拧入，→同样的方法拧下*颗螺丝，→全部拧好后通过*自由度机械手将安装好前后桥的底盘连同小托盘*起放到流水线的大托盘上，→送下*工序。

  **.*车身安装站：当ＲＦＩＤ检测到流水线上已装有底盘+前后桥的托盘流到车身安装站→由*自由度机械手将装有汽车底盘的小托盘*起抓起放到安装工位上，→*自由度机械抓取车身安放到汽车底盘上，→前后压盘压紧车身底盘，→旋转***度，→自动螺丝机通过*自由度机械手移动至需安装螺丝的上方，→螺丝机出料机构自动吹螺丝到螺丝嘴机构中，→执行下压并旋转将螺丝拧入，→同样的方法拧下*颗螺丝，→全部拧好后通过*自由度机械手将安装好车身的底盘连同小托盘*起放到流水线的大托盘上，→送下*工序。

  **.*车轮安装站：当ＲＦＩＤ检测到流水线上已装有底盘+前后桥+车身的托盘流转到车轮安装站→由*自由度工业机械手将装有汽车底盘的小托盘*起抓起放到安装工位上，→前后压盘压紧车身底盘，→*自由度机械手装托盘上的已加工好的２个轮胎放入伺服压机的料仓中，→工作台通过丝杆传动机构将汽车移动至压装工位，→两台伺服压机同时工作将轮胎压入汽车之中，→同样的方法安装后２个轮胎，→全部安装好后通过*自由度机械手将安装好轮子的车子连同小托盘*起放到流水线的大托盘上，→送下*工序。

  **.*质量检验站：当ＲＦＩＤ检测到流水线上已装有底盘+前后桥+车身+轮胎的托盘流转到车轮安装站→由３自由度机械手将已经装配完成的汽车连同小托盘*起抓起放到检测工位上，→前后压盘压紧车身底盘，→检测工位旋转***度，→视觉识别系统通过*自由度机械手移动至安装螺丝的上方，→拍照识别，→同样的方法到下*螺丝安装处拍照识别，→如果检验合格，通过*自由度机械手将安装好的车子连同小托盘*起放到流水线的大托盘上，→送下*工序。

  **.*成品包装站：当ＲＦＩＤ检测到流水线上已装有检验合格的成品到包装站→包装底盒推料站推出*个底盒，→３自由度机械手将汽车抓起放到包装底盒上，→３自由度机械手通过吸盘装包装盖子从料仓中取出并安放到包装底盒上，→通过*自由度机械手装包装好的成品送到ＡＧＶ小车，→由ＡＧＶ小车送到成品立库中。

  **.* ＡＧＶ小车：运输当包装好的检验合格的产品放到ＡＧＶ小车后，小车沿预先设定的磁条轨道，装产品送到立体仓库。***小车是连接各个区域的桥梁纽带。

  **.*立体仓库：立体仓库由仓库支架、物料成品区、输送小车、伸缩托盘、控制系统等组成。可存放**个成品。

**）为方便后期升级维护，要求产品具有完全自主知识产权，投标时提供证明文件。

**）软件通过国家级软件检测机构检测，投标时提供软件测试报告复印件。

*、***仿真系统**套：（投标现场*盘功能演示，不提供*盘视为不演示，做扣分处理）

为方便后期升级维护，要求产品具有完全自主知识产权，投标时提供提供证明文件。

软件通过国家级软件检测机构检测，投标时提供软件测试报告复印件。

*）可进行缩放、拖动、旋转、恢复视角相机模式切换。

*）支持选配沉浸式**头盔连接，漫游场景观看和交互操作。

*）选配输入输出采集板卡。供学生接线定义传感器和执行机构的**分配。

*）支持在线连接真实***与触摸屏，进行编程调试。

▲*）支持连接与本次招标*致的官方编程软件实时互联互通，实现虚拟在线调试。不需要真实***就可以实现程序的在线实时监控、调试、下载、上传等功能。可查看各种寄存器实时数据。

*）支持连接其他教学的***：可以与对应官方编程软件实时互联互通，实现虚拟在线调试。不需要真实***就可以实现程序的在线实时监控、调试、下载、上传等功能。可查看各种寄存器实时数据。

*）支持各个部件的手动操作。包含各种传感器 有光电、光纤、电容、电感、磁性等。每个传感器都像真实传感器那样有感应区，并且带感应属性。只有物料的属性与传感器的感应属性*致才能被感应。 

*）包含各种执行机构有气动机械手、传送带、直流电机、交流电机等。每个机构的动作与真实机构*样且可以随意编程定义动作的执行顺序。

*）物料和机构带有各种物理属性：重力，摩擦力，弹力，空气阻力，角阻力等。

**）每种动作都可以支持手动操作:伸出，缩回，下降，上升，夹紧，松开等等。

**）支持物料自动生成，可按照位置、种类随机生成。支持清空复位。

**）支持离线自动演示，在线自动运行，在线手动运行多种工作模式。

▲**)支持虚拟触摸屏人机界面与虚拟***的实时通讯调试，虚拟调试好的触摸屏工程文件可以直接下载到真实触摸屏，无需任何修改和调试，即可正常运行。

**)可模拟真实物料的翻转，跌落，挤压，碰撞等效果。传感器输出方式多样化：开关量，模拟量，脉冲量等。支持单站式学习，每个模块都可以单独编程，也可整体编程。相当灵活。支持添加传感器，修改传感器，删除传感器。可以连接真实机构做监控模式，也可脱离真是机构做实训模式。支持传感器故障模拟，机构故障模拟等。支持机构动作的调速控制，传感器延时控制等。支持虚拟平台反向控制，可通过平台操作***等。

**)支持通讯控制，可以不用连线也能达到实训编程的目的等。

**)支持多种模式：数字孪生监控模式、半实物仿真实训模式、虚拟在线调试模式、软件在环模式、硬件在环模式等。

**)虚拟在线调试模式可以和对应***品牌官方编程软件的仿真器实时连接，不需要真实***就可以实现程序的在线实时监控、调试、下载、上传等功能。虚拟调试好的程序可直接下载到真实***运行，无需任何调度和修改，即可正常运行。

**)虚拟*维对象与虚拟***实时互联互通，支持执行***所有指令，包括基本指令、应用指令、高级指令。实现各种逻辑控制、脉冲定位控制、模拟量输出控制等。也可任意反馈***所需要的的各种传感器信号、开关量、模拟量、数字量、脉冲量等输入信号。

**)虚拟调试就是虚拟现实技术在工业领域的应用，通过虚拟技术创建出物理制造环境的数字复制品，以用于测试和验证产品设计的合理性。例如，在计算机上模拟整个生产过程，包括机器人和自动化设备、***、变频器、电机等单元。像机器人单元模型创建完成就可以在虚拟世界中进行测试和验证。

▲**)虚拟*维基础实验对象：刀库捷径选择系统、自动成型装配、数码管实验、自动洗衣机、自动机械手、装配流水线、水塔水位控制、邮件分拣控制、电视发射塔、自动送料小车、电机正反转、自动交通灯、自动冲压机、电梯控制、自动售货机等。

▲**)虚拟*维综合实训对象：光机电*体化实训任务：软件安装有出料转盘、气动*轴机械手、传送带、分拣机构、传感器等组成。完成物料从转盘出料、检测、气动机械手抓取、移动、放置、传送带传送后通过分拣机构进行分拣，模拟自动化实训加工过程；基本配置：出料转盘*个；传送带*条；气动*轴机械手*个，带磁性配套开关接近开关（左右，前后，上下，夹紧松开）；推料气缸*个；光电传感器*个；光纤传感器*个；电容传感器*个；电感传感器*个；实训台架*台；报警指示灯*个；物料*种：白色塑料、金属、黑色塑料。

*、**虚实*体机器人实训仿真系统**套：（投标现场*盘功能演示，不提供*盘视为不演示，做扣分处理）

为方便后期升级维护，要求产品具有完全自主知识产权，投标时提供证明文件。

软件通过国家级软件检测机构检测，投标时提供软件测试报告复印件。

*)▲支持机器人与本次招标*致的机器人品牌,能与该品牌机器人官方机器人编程软件联接，实现控制虚拟控制对像。实现程序的在线实时监控、调试、示教。

*)▲支持机器人主流多个品牌,能与多品牌机器人官方机器人编程软件联接，实现控制虚拟控制对像。实现程序的在线实时监控、调试、示教。

*）支持选配沉浸式**头盔连接，漫游场景观看和交互操作。支持远程操作机器人。单个关节移动，线性移动多种模式移动。支持单点定位移动。左侧原点，右侧原点，正面原点定位移动。支持机器人**读写操作，可读取机器人输入输出状态。可写入。支持远程状态监控、关节数据监控，可读取机器人每个关节的角度数据。也可读取机器人当前的操作模式和电机状态。支持多种任务选择，可自动切换加工工件。可自动切换机器人抓手工具。

*）支持**头盔视野和操作者电脑界面视野同时显示。两者独立互补影响。支持**头盔场景的手柄交互，和电脑界面的鼠标交互。两者独立互补影响。

*）▲支持真实示教器编程，也可虚拟示教器编程。同样实现虚拟*维本体运行。

*）可实现物体的抓取、释放、搬运。且物体具有物理属性，重力、弹力、摩擦力等。支持手动操作，自动操作两种模式。可调节运动速度。支持场景自由旋转、放大、缩小、移动。支持正交、透视模式。支持复位示教。支持机器人碰撞检测：关节碰撞检测、工具碰撞检测。当发生碰撞后，高亮红色显示碰撞物体，并立即切断机器人电机起到保护作用。

*）支持虚拟边界保护，当运动范围超出预设的范围边界时。预设的边界会高亮红色显示。并立即切断机器人电机起到保护作用。

*）支持连续碰撞保护，或者连续超出边界保护。支持复位操作。支持运动轨迹描绘，可以将机器人运动的轨迹实时记录并生成*维轨迹线条。让学生更直观的分析查看机器人运动的轨迹。支持复位轨迹。支持*维示教点位，可以用虚拟示教器示教，也可用真实示教器示教。支持实训任务的扩展。增加实训加工的工件和工具。支持外部真实环境保护系统。可外接安全门，安全光栅。支持机器人所有的相关指令，直线，圆弧，关节运动等。支持***示教，工件坐标系建立等。支持多种模式：数字孪生监控模式、半实物仿真实训模式、虚拟在线调试模式、软件在环模式、硬件在环模式等。

*）虚拟在线调试模式 可以和对应机器人品牌官方离线编程软件的仿真器实时连接，不需要真实机器人就可以实现程序的在线实时监控、调试、示教点位。

**）虚拟*维对象与虚拟机器人实时互联互通，可任意执行机器人的编程动作。也可任意反馈机器人所需要的的各种传感器信号、开关量、模拟量、数字量、脉冲量等输入信号。虚拟调试就是虚拟现实技术在工业领域的应用，通过虚拟技术创建出物理制造环境的数字复制品，以用于测试和验证产品设计的合理性。例如，在计算机上模拟整个生产过程，包括机器人和自动化设备、***、变频器、电机等单元。像机器人单元模型创建完成就可以在虚拟世界中进行测试和验证。

▲**）虚拟*维对象实训任务：*.轨迹示教：含有螺旋线、多边形、*角星、曲面圆弧、曲面*角形、曲面直线等多种空间轨迹线。配套轨迹示教夹具模型；*.书写平台：进行写字和绘画练习，配套轨迹示教夹具模型；*.码垛实训模块：实现多种物料（正方形、长方形等）的搬运和叠放，模拟真实仓库的码垛堆放，配套码垛实训夹具模型；*.图块搬运：含多种以上的图块形状（长方形、正方形、*边形等）。实现不同工位的搬运，配套搬运实训夹具模型；*.模拟焊接模块：模拟焊接实训，设有不同的工作物料，焊枪夹具，模拟焊接工艺，焊接轨迹。不同材料的焊接方法等等。

**

安全防护设施、文化建设等

*.地面处理：                                                                                                                             环氧地坪漆，厚度*-* **；                                                                        

耐磨、防潮、防火、无毒无害，平整美观；

区块划线：黄色；                                             

*.综合布线                                                                                 

电路布线（整个实训室所需的电源线及插座）；                                                                         网络布线（整个实训室的网络布线及网络连接）；                                                         

气路布线。                                            

*.文化建设（实验室管理制度；实训室文化挂图等）；

*.整个实训室配*套*边形组合式电脑桌，边长* *；可拆分成**个单独的桌子，可组成*字或*形、*形等。                               配套**把凳子；                                                                    

*.整个实训室配文件柜*个（钣金柜，上下节，共分成*层，可用于存放和相关教学资料，*个）。

**

虚拟仿真实验台

*、钢铝木结构；*边形设计，每*工位*台。设有电源控制系统；可放置电脑主机、显示器、键盘等。尺寸：*************（允许偏差正负百分之*）

*、所配套的*工位实训站为围绕虚实结合控制器定制的学生仿真实训台，配套电源管理，即实训站配套有独立电源开关，并集成智能化管理模块，能够通过总控平台对其监控控制；电气实训站：电气实训站功能配套有*面体的电气面板挂箱，可模块化拼接选型各个功能控制器安装；

*、结构工艺：机架采用铝合金 + 金属焊接工艺，板面具有*定的美观性；

*、配置实验室电源管理系统（投标现场*盘功能演示，不提供*盘视为不演示，做扣分处理）

*）教师可以控制学生实验台的总电源、直流稳压、恒流源、信号源、交流电源

*）采用无线控制：不需要实验室布线、可移动式控制终端；无线传输距离：&**;**米；

*)采用大于等于*寸触摸屏或者手机***或者平板***无线控制

*)教师可以控制学生台的总电源的启停，也可解除控制

*)▲教师可以控制学生台的直流稳压电源的输出电压（*-***，液晶显示输出大小可控）恒流源(*-**可控)。也可解除控制（提供加盖制造商公章的产品性能彩页截图证明或者检测报告证明）

*）▲教师可以控制学生台的信号源(频率*-**可控，输出大小波形选择可控)、交流电源等。也可解除控制。（提供加盖制造商公章的产品性能彩页截图证明或者检测报告证明）

*）、教师可以控制学生台的交流电源（*-***输出大小可控）等，也可解除控制

*）、具有该系统软件完全自主知识产权，投标时证明文件。.