Ø产线整体设计方案综述 *.产线具有高集成度、高开放性、具有模块化设计的工业*.*柔性智能制造生产线。 可生产产品为温湿度计传感器; *.采用标准工业级装备和技术集成,涵盖了工业领域应用的精密级装配、智能检测、智能输送、参数化控制、信息化、数字化软件技术,使该产线成为机、电、气、信息以及数字化为*体的综合型学习实训系统; *.产线包含精密装配、个性化定制、成品检测、成品包装、智能物流、立体仓储等具有独立控制系统的多个工作站点;每个站点可以独立运行,也可以组合成柔性生产线进行协同生产; *.产线是系统基于机电*体化技术、机器人应用技术、信息化以及数字化技术的自动化综合实训系统,产线包括****识别、产品信息跟踪、订单管理、产品个性化定制、智能输送系统、工业机器人应用、工业视觉应用、智能立体仓储等设计元素; *.每个工作站集成触摸屏和工业开关,借助不同的操作单元来完成产品的智能生产过程。借助射频识别技术进行生产过程数据统计、存储和过程控制,能同时满足教学实训和产品生产混合任务; *.基于此产线的虚拟仿真教学平台,包含***的虚实结合仿真、机器人的虚拟仿真、智能产线的虚拟仿真与培训。 ★*. 为了更好的满足教学需要,工业*.*柔性智能生产线整体尺寸长≥***,宽≥**。系统采用模块化结构,整体严格遵循***、***相关标准,整体设计包含≥*个大型站点模块和组成单元,每个站点均具有独立的控制系统和通信系统,每个站点可以独立完成相关的工艺生产功能,也可以全部以及部分站点通信完成相关工艺功能,同时配备≥*个独立学习岛,用以完成相应站点模块的知识点的学习实训,每个学习岛合理配置教学实训桌椅、电脑、软件资源、配套教材等,保障教学实训的正常进行。 *.产线中所有带机器人的工作站安装设有安全传感器的防护门。这种安全技术的所有的设备部件均按照安全等级*** * (*** *) 设计的,满足对于****的所有要求,包括文档、技术和措施的选择、失效概率要求、分析和测试等。 *.运输系统:模块化皮带线及复合型*** **.***最大行驶速度≥**/*,载重≥**** 配置智能充电系统,智能电量管理系统。整个运输系统中***数量≥*辆。 ★**.投标文件中提供工厂的详细设计方案,包括但不限于:整体方案、布局图、效果图、各站点的介绍以及效果图、控制方案、网络通信方案、系统融合方案、教学实训规划方案等。 Ø输送系统 *、功能描述: *轴机械手提供原料库取料供料功能,采用模块化设计,并负责与复合型***对接。原材料库主控系统可与***通过工业通信协议进行无线通信,协同完成产线自动供料任务。 协作****机器人采用智能***背负***轴机器人组成智能复合型输送系统,来实现原材料向各个工站的输送。 *、主要配置: *、***参数 ★导航方式:**** 集成性:支持与机械手集成 ★通信:支持工业通信协议,***本体与***等逻辑器件直接无线通信 ★***控制方式:单机客户端任务队列控制 尺寸:长度≥*** **,宽度≥*** **,高度≥*** **; 重量(不带负载):≥** **; 负载表面:≥*** * *** **; 运行时间:≥* 小时; 最大速度: 前向: *.* */* (* **/*); 后向: *.* */* (* **/*); 旋转半径:≥*** **(围绕机器人中心); 定位精度:位置 /-** **; 可越过的间隙和底框梁宽度:** **; *、智能协作机器人参数 ★安装方式:与***集成*体 供电方式:**** 低压直流供电 重复精度:&***;*******.***; ★附加定位功能:基于力矩反馈重定位功能 温度范围:*–**° 有效载荷:≥*** 最大工作范围:≥***** 自由度:*个旋转关节 机器人手臂轴运动活动范围 最快速度 底座&***;*********;° &***;*********;°/秒 肩膊&***;*********;° &***;*********;°/秒 手肘 &***;*********;° &***;*********;°/秒 手腕* &***;*********;° &***;*********;°/秒 手腕* &***;*********;° &***;*********;°/秒 手腕* &***;*********;° &***;*********;°/秒 Ø温湿度计传感器装配站* *、功能描述: 对温湿度计传感器主板进行装配。 *、流程及工艺描述: 机器人与携带湿度计传感器*件料盘的***进行对接,接料后机器人将料盘放入线边库,可储存≥*个料盘供使用。 *轴机器人通过快换装置配有不少于两套快换夹爪,*套是气动吸盘,用于将主板从料盘取出,进行装配。进行托盘的取放*套快换带有自动螺丝枪,用于所有螺钉的锁紧。 *、主要配置: *、控制柜 底座主框架:采用****冷轧钢板折弯结构; 表面工艺:喷塑处理; 底脚:采用福马轮结构,高度可调; 柜门:采用有机玻璃门; 底板:采用工业铝型材结构; 主体尺寸:长≥******,宽≥*****,高≥*****; *、防护罩 防护罩结构:采用工业铝型材组装,*周采用透明有机玻璃防护 防护罩门:采用工业铝型材结构对开门, 透明有机玻璃防护; 主体尺寸:长≥******,宽≥******,高≥*****; ★*、*轴机器人 负载:≥* **; 最大臂展半径:≥*.**; 轴数:*轴; 位置重复精度:&***;*******.****;; 运动范围: 轴 | 动作范围 | 速度要求 | *回转 | ***°至-***° | ***°/* | *立臂 | ***°至-***° | ***°/* | *横臂 | **° 至-***° | ***°/* | *腕 | ***°至-***° | ***°/* | *腕摆 | ***°至-***° | ***°/* | *腕转 | ***°至-***° | ***°/* | 最大湿度:**%; 控制硬件:多处理器系统; 控制软件:********* 机器人操作系统; 编程语言:***** ; 电源:****; ★*、自动锁紧单元 名称 | 参数 | 自动锁紧单元 | * 进给单元 整体尺寸:长≥*****, 宽≥*****, 高≥*****(高度尺寸含铝型材框架) · 螺栓规格:≥**.* · 装载控制:环形传感器 · 分拣功率:****个/*** · 分拣盘尺寸:φ*** · 转速:*** */*** · 额定电压:****/**** · 噪声:小于**** * 螺栓单元 · 进给行程:≥**** · 进料头:进料钻孔到*** · 喷嘴:插接,标准规格 · 扭矩:*.*** · 额定气压:不小于*.*** | *.定制机构 *)机器人夹具: *.*)平行气爪; 缸径:≥****; 夹持力:≥***; 总行程:≥****; 重复定位精度:&***;*******.****;; *.*)真空吸盘 直径:≥φ****; 抓取力:≥***; 缓冲行程:≥***; 材料:丁腈橡胶; *)料盘对接工装 对接精度:&***;*******.***;; 带料气缸缸径:≥****; 行程:≥*****; 工作压力:*-*****; 定位缸径:≥****; 行程:≥****; 工作压力:*-*****; *)快换夹具 最大搬运重量:≥***; 连接力:≥***; *)装配平台 *.*)*次定位气缸 直径:≥φ****; 定位精度:&***;*******.***;; *、控制系统 *)★中央处理器 类型: 西门子**-****系列***; 程序工作存储器:*** **; 数据工作存储器 :* **; ********端口数量:*; 集成的模拟量输入/输出:*输入/*输出; 集成的数字量输入/输出:**输入/**输出; *)人机界面 *** 界面屏幕:* 英寸宽屏 *** 显示屏; 通讯接口:*个以太网接口 (***/**, ********),*个端口(交换机); 存储器:*******; *)工业交换机 端口:*个 **/*** ****/* ****; 功能:网络管理; *)★安全系统: *.*)安全控制器 安全完整性等级: **** (*** *****) ****** (** *****) 性能等级:** * (** *** *****) ****(每小时危险失效率): ≤*.** * **-* (** *** *****) **(持续运行时间):≥**年 (** *** *****) 配置与诊断接口: **-***(插座 **,* 针) *.*)安全传感器 *.机器人原点安全开关: 安全输出数量:*; 安全切断距离(***):≤***; 安全完整性等级:**** (*** *****) ****** (** *****) 响应时间:≤*** *.安全门开关: 常开接点数量:*; 安全切断距离(***):≤****; Ø温湿度计传感器装配站* *、功能描述: 此工站对温湿度计传感器后盖进行装配。 *、流程及工艺描述: 通过输送线将携带上*装配站装配好的温湿度计半成品的托盘输送至此工站旁边的线体定位工装上,工装顶升定位托盘。通过机器人抓取托盘上的温湿度计半成品的物料放入装配工装中,然后工业机器人通过吸盘吸取工站上线边库中的产品“后盖”原料到装配工装上按压扣合在工装上的半成品物料上,形成扣合装配,扣合完成后工业机器人将装配好的半成品吸取放回到线边停靠的托盘上,托盘下降,将物料流转至下*工站。 *、主要配置: *、控制柜 底座主框架:采用****冷轧钢板折弯结构; 表面工艺:喷塑处理; 底脚:采用福马轮结构,高度可调; 柜门:采用有机玻璃门; 底板:采用工业铝型材结构; 主体尺寸:长≥******,宽≥*****,高≥*****; *、防护罩 防护罩结构:采用工业铝型材组装,*周采用透明有机玻璃防护; 防护罩门:采用工业铝型材结构对开门; 透明有机玻璃防护; 主体尺寸:长≥******,宽≥******,高≥*****; ★ *、*轴机器人 负载:≥* **; 最大臂展半径:≥*.**; 轴数:*轴; 位置重复精度:&***;*******.****;; 运动范围: 轴 | 动作范围 | 速度要求 | *回转 | ***°至-***° | ***°/* | *立臂 | ***°至-***° | ***°/* | *横臂 | **° 至-***° | ***°/* | *腕 | ***°至-***° | ***°/* | *腕摆 | ***°至-***° | ***°/* | *腕转 | ***°至-***° | ***°/* | 最大湿度:**%; 控制硬件:多处理器系统; 控制软件:********* 机器人操作系统; 编程语言:***** ; 电源:****; *.定制机构 *)机器人夹具: *.*)平行气爪; 缸径:≥****; 夹持力:≥***; 总行程:≥****; 重复定位精度:&***;*******.****;; *.*)真空吸盘 直径:≥φ****; 抓取力:≥***; 缓冲行程:≥***; 材料:丁腈橡胶; *)料盘对接工装 对接精度:&***;*******.***;; 带料气缸缸径:≥****; 行程:≥*****; 工作压力:*-*****; 定位缸径:≥****; 行程:≥****; 工作压力:*-*****; *)快换夹具 最大搬运重量:≥***; 连接力:≥***; *)装配定位机构 *.*)装配定位气缸 直径:≥φ****; 定位精度:&***;*******.***;; *.*)压装气缸 直径:≥φ****; 定位精度:&***;*******.***;; *、控制系统 *)★中央处理器 程序工作存储器:*** **; 数据工作存储器 :* **; ********端口数量:*; 集成的模拟量输入/输出:*输入/*输出; 集成的数字量输入/输出:**输入/**输出; *)人机界面 *** 界面屏幕:* 英寸宽屏 *** 显示屏; 通讯接口:*个以太网接口 (***/**, ********),*个端口(交换机); 存储器:*******; *)工业交换机 端口:*个 **/*** ****/* ****; 功能:网络管理; *)★安全系统: *.*)安全控制器 安全完整性等级: **** (*** *****) ****** (** *****) ; 性能等级:** * (** *** *****) ; ****(每小时危险失效率): ≤*.** * **-* (** *** *****) **(持续运行时间):≥**年 (** *** *****) 配置与诊断接口: **-***(插座 **,* 针) *.*)安全传感器 *.机器人原点安全开关: 安全输出数量:*; 安全切断距离(***):≤***; 安全完整性等级:**** (*** *****) ****** (** *****) ; 响应时间:≤***; *.安全门开关: 常开接点数量:*; 安全切断距离(***):≤****; Ø检测 定制信息站 *、功能描述: 此站对温湿度计半成品进功能检测检测。 *、流程及工艺描述: 通过输送线将携带上*装配站装配好的温湿度计半成品的托盘输送至此工站旁边的线体定位工装上,工装顶升定位托盘。气动机械装置抓托盘上的半成品的物料放入检测工装中,进行视觉拍摄外观检测,以及气动机构对温湿度计工件进行物料进行翻面,检测工装底部机构对温湿度计产品的半成品进行通电,然后视觉进行拍照功能检测。产品半成品检测通过后,激光雕刻机将定制信息打印到产品上,定制信息通过接口可将每个订单定制信息实时传输给激光雕刻机,雕刻完成后气动机构进行抓取放置在线边输送机构的托盘上流转到下*站;若检测不合格则气动机构将半成品放置在不良品暂存位置,等待人工介入处理。 *、主要配置: *、控制柜 底座主框架:采用****冷轧钢板折弯结构; 表面工艺:喷塑处理; 底脚:采用福马轮结构,高度可调; 柜门:采用有机玻璃门; 底板:采用工业铝型材结构; 主体尺寸:长≥******,宽≥*****,高≥*****; *、防护罩 防护罩结构:采用工业铝型材组装,*周采用透明有机玻璃防护 防护罩门:采用工业铝型材结构对开门, 透明有机玻璃防护; 主体尺寸:长≥******,宽≥******,高≥*****; ★*、机器人 负载:≥***; 最大臂展半径:*.**; 轴数:*轴; 重量:***-****:** **; 运动范围: 臂长:*** ** 第*关节 第*关节 (*** *** **) 第*关节 (*):*** ** (*** *****) 最大运行速度: 第*关节 第*关节:*,*** **/*** 第*关节:*,*** **/*** 第*关节:*,*** ***/*** 重复定位精度: 第*关节 第*关节: /-*.*** ** 第*关节: /-*.*** ** 第*关节: /-*.*** *** 最大湿度:**%; *、视觉系统 ★*次开发:具备脚本开发功能,可提供实训环境; 像素:≥***万 ; 分辨率:*********; 传感器型号:******; 帧频率:**.****; 动态范围*-****; 曝光时间:**μ*-*****; 数据接口:******* ********; 双向可配置非隔离*/*:*路; 缓存容量:*****; 软件:***或者第*方支持**** ******协议软件; *、视觉控制器 数量:*; 处理器:***|*****单芯片,*核******; 内存:*** *****-****; 显示: *****端口,支持独立的显示输出,显示最大分辨率****&***;*********;; 网络:*×标准*************网口; 存储:***** ***; 接口:*&***;*********.*; 、 ******.*接口、支持扩展*个内置****.*接口; 串口 :*×半双工**-***端口(非隔离); 光源接口:*路压控,输出电压****** ; 电源:** ** */*.* * ; 尺寸:******&***;*********;&***;*********; ; 整机功耗:≤***; *、光源 数量:*; 最大功率:***/***/***; 输入电压:****(*)***; 线缆长度:标配长度*****; 外壳材质 壳体:铝合金; *、光源控制器 数量:*; 电源:**-*****; 功率:***; 输出电压:**-*****; 输出总电流:*.**(单通道均可输出*.*); *、定制机构 *)装配定位机构 *.*)定位气缸 缸径:≥****; 行程:≥****; *)机器人工具 *.*)真空吸盘 直径:≥**** *.*)真空发生器 最大吸入流量:≥**/*** *)不良品回收工位 不良品回收料架: 材质:铝合金; 尺寸:≥***(长)****(宽)****(高)**; *、激光雕刻机 ★集成性:具备硬件**通信功能,软件接口集成功能; 输出功率:***/***/*** 最大雕刻速度:******/*; 雕刻线数:******/*; 雕刻深度:≥*.***; 光束质量:&***;***;; 最小雕刻尺寸:汉字*****,字母*****; 精度:*.******; 工作幅面:*********; 激光器类型:脉冲光纤固体激光器; 激光波长:******; 脉冲频率:*****-******; 整机功率:****; 工作电压:**** **-****; **、控制系统 *)★中央处理器 程序工作存储器:*** **; 数据工作存储器 :* **; ********端口数量:*; 集成的模拟量输入/输出:*输入/*输出; 集成的数字量输入/输出:**输入/**输出; *)人机界面 *** 界面屏幕:* 英寸宽屏 *** 显示屏; 通讯接口:*个以太网接口 (***/**, ********),*个端口(交换机); 存储器:*******; *)工业交换机 端口:*个 **/*** ****/* ****; 功能:网络管理; *)★安全系统: *.*)安全控制器 安全完整性等级: **** (*** *****) ****** (** *****) ; 性能等级:** * (** *** *****) ; ****(每小时危险失效率): ≤*.** * **-* (** *** *****) **(持续运行时间):≥**年 (** *** *****) ; 配置与诊断接口: **-***(插座 **,* 针); *.*)安全传感器 *.机器人原点安全开关: 安全输出数量:*; 安全切断距离(***):≤***; 安全完整性等级:**** (*** *****) ****** (** *****) ; 响应时间:≤***; *.安全门开关: 常开接点数量:*; 安全切断距离(***):≤****; Ø电池、电池盖装配工站 *、功能描述: 此工站是将装配完主板和后盖的温湿度计半成品进行电池和电池盖装配。 *、流程及工艺描述: 通过输送线将携带上*检测站检测装配好的温湿度计半成品的托盘输送至此工站旁边的 线体定位工装上,工装顶升定位托盘。气动机构抓取托盘上的温湿度计半成品的物料放入装配工装中,工装气动机构对工件进行定位,然后*轴工业机器人通过吸盘吸取工站上线边库中的产品电池放入到产品电池位置,然后机器人继续吸取电线边库中的电池盖,按压装配到产品电池位,机器人抓手换位将是自螺丝刀抓手对准电池盖旋转位置对电池盖进行旋压固定,完成装配后工业机器人将装配好的成品吸取放回到线边停靠的托盘上,流转到下*工站。 *、主要配置: *、控制柜 底座主框架:采用****冷轧钢板折弯结构; 表面工艺:喷塑处理; 底脚:采用福马轮结构,高度可调; 柜门:采用有机玻璃门; 底板:采用工业铝型材结构; 主体尺寸:长≥******,宽≥*****,高≥*****; *.防护罩 防护罩结构:采用工业铝型材组装,*周采用透明有机玻璃防护 防护罩门:采用工业铝型材结构对开门, 透明有机玻璃防护; 主体尺寸:长≥******,宽≥******,高≥*****; *、★机器人 负载:≥***; 最大臂展半径:*.**; 轴数:*轴; 重量:***-****:** **; 运动范围: 臂长:*** ** 第*关节 第*关节 (*** *** **) 第*关节 (*):*** ** (*** *****) 最大运行速度: 第*关节 第*关节:*,*** **/*** 第*关节:*,*** **/*** 第*关节:*,*** ***/*** 重复定位精度: 第*关节 第*关节: /-*.*** ** 第*关节: /-*.*** ** 第*关节: /-*.*** *** 最大湿度:**%; *、定制机构 *)装配定位机构 *.*)定位气缸 缸径:≥****; 行程:≥****; *)机器人工具 *.*)真空吸盘 直径:≥**** *.*)真空发生器 最大吸入流量:≥**/*** *)电池、电池盖线边库: 材质:铝合金 尺寸:≥************* *、控制系统 *)★中央处理器 程序工作存储器:*** **; 数据工作存储器 :* **; ********端口数量:*; 集成的模拟量输入/输出:*输入/*输出; 集成的数字量输入/输出:**输入/**输出; *)人机界面 *** 界面屏幕:* 英寸宽屏 *** 显示屏; 通讯接口:*个以太网接口 (***/**, ********),*个端口(交换机); 存储器:*******; *)工业交换机 类型:******** ***** ; 端口:*个 **/*** ****/* ****; 功能:网络管理; *)★安全系统: *.*)安全控制器 安全完整性等级: **** (*** *****) ****** (** *****) ; 性能等级:** * (** *** *****) ; ****(每小时危险失效率): ≤*.** * **-* (** *** *****) **(持续运行时间):≥**年 (** *** *****) ; 配置与诊断接口: **-***(插座 **,* 针); *.*)安全传感器 *.机器人原点安全开关: 安全输出数量:*; 安全切断距离(***):≤***; 安全完整性等级:**** (*** *****) ****** (** *****) ; 响应时间:≤***; *.安全门开关: 常开接点数量:*; 安全切断距离(***):≤****; Ø机械加工站 *、功能描述: 此工站对温湿度计调整钥匙进行自动化数控加工。 *、主要配置: *、控制柜 底座主框架:采用****冷轧钢板折弯结构; 表面工艺:喷塑处理; 底脚:采用福马轮结构,高度可调; 柜门:采用有机玻璃门; 底板:采用工业铝型材结构; 主体尺寸:长≥******,宽≥*****,高≥*****; *、★数控加工车床: 工艺:自动上下料 加工范围 | 车床最大回转直径 | ***** | 滑板上面最大回转直径 | ***** | 两顶尖的距离 | ***** | 主轴 | 卡盘规格 | ***** | 主轴转速 | ***-*****/*** | 主轴通孔 | **** | 主轴规格 | *** | 主轴电机功率 | ***** | 进给轴 | *轴行程 | **** | *轴行程 | ***** | 最大移动速度 | ******/*** | 最大进给速度 | *****/*** | 进给电机 | *** | 刀架 | 刀位数 | * | 刀具尺寸(*把外刀) | **&***;*********; | 尾座 | 尾座套筒锥度 | *** | 套筒直径 | **** | 套筒行程 | **** | 精度 | 定位精度 | *.***** | 重复定位精度 | *.**** | 其他 | 电源 | ***/**** | 机床重量(净重/毛重) | *****/***** | 机床尺寸 | *************** | 包装尺寸 | **************** | *、★*轴机器人 负载:≥* **; 最大臂展半径:≥*.**; 轴数:*轴; 位置重复精度:&***;*******.****;; 运动范围: 轴 | 动作范围 | 速度要求 | *回转 | ***°至-***° | ***°/* | *立臂 | ***°至-***° | ***°/* | *横臂 | **° 至-***° | ***°/* | *腕 | ***°至-***° | ***°/* | *腕摆 | ***°至-***° | ***°/* | *腕转 | ***°至-***° | ***°/* | 最大湿度:**%; 控制硬件:多处理器系统; 控制软件:********* 机器人操作系统; 编程语言:***** ; 电源:****; *、控制系统: *)★中央处理器 程序工作存储器:*** **; 数据工作存储器 :* **; ********端口数量:*; 集成的模拟量输入/输出:*输入/*输出; 集成的数字量输入/输出:**输入/**输出; *)人机界面 *** 界面屏幕:* 英寸宽屏 *** 显示屏; 通讯接口:*个以太网接口 (***/**, ********),*个端口(交换机); 存储器:*******; *)工业交换机 端口:*个 **/*** ****/* ****; 功能:网络管理; *)★安全系统: *.*)安全控制器 安全完整性等级: **** (*** *****) ****** (** *****) ; 性能等级:** * (** *** *****) ; ****(每小时危险失效率): ≤*.** * **-* (** *** *****) **(持续运行时间):≥**年 (** *** *****) ; 配置与诊断接口: **-***(插座 **,* 针); *.*)安全传感器 *.机器人原点安全开关: 安全输出数量:*; 安全切断距离(***):≤***; 安全完整性等级:**** (*** *****) ****** (** *****) ; 响应时间:≤***; *.安全门开关: 常开接点数量:*; 安全切断距离(***):≤****; Ø产品包装 生产信息打码站 *、功能描述: 根据订单为产品包装不同的包装。 *、流程及工艺描述: 工装板携带装配完毕的产品至此站停止位,定位机构定位工装板,根据订单是什么产品, 工装用包装盒包装产品。如果订单为温湿度传感器,温湿度传感器包装盒料库工作,顶出 包装盒,*轴机器人检测料盒外观及料盒开口方向,如包装盒没有,机器人抓取料盒至开盒 机构*,开盒机构打开物料盒,同时机器人去工装板取物料,依次将支架、**贴、产品放 入包装盒内,包装完毕后开盒机构再把包装盒关闭,机器人把包装好的产品再抓取放置工 装板上,工作完毕。 *、主要配置: *、控制柜 底座主框架:采用****冷轧钢板折弯结构; 表面工艺:喷塑处理; 底脚:采用福马轮结构,高度可调; 柜门:采用有机玻璃门; 底板:采用工业铝型材结构; 主体尺寸:长≥******,宽≥*****,高≥*****; *.防护罩 防护罩结构:采用工业铝型材组装,*周采用透明有机玻璃防护 防护罩门:采用工业铝型材结构对开门, 透明有机玻璃防护; 尺寸:长≥******,宽≥******,高≥*****; *、★*轴机器人 负载:≥* **; 最大臂展半径:≥*.**; 轴数:*轴; 位置重复精度:&***;*******.****;; 运动范围: 轴 | 动作范围 | 速度要求 | *回转 | ***°至-***° | ***°/* | *立臂 | ***°至-***° | ***°/* | *横臂 | **° 至-***° | ***°/* | *腕 | ***°至-***° | ***°/* | *腕摆 | ***°至-***° | ***°/* | *腕转 | ***°至-***° | ***°/* | 最大湿度:**%; 控制硬件:多处理器系统; 控制软件:********* 机器人操作系统; 编程语言:***** ; 电源:****; *、视觉系统: ★*次开发:具备脚本开发功能,可提供实训环境 像素:≥***万 ; 分辨率:*********; 传感器型号:******; 帧频率:**.****; 动态范围*-****; 曝光时间:**μ*-*****; 数据接口:******* ********; 双向可配置非隔离*/*:*路; 缓存容量:≥*****; 软件:***或者第*方支持**** ******协议软件; *、视觉控制器: 处理器:***|*****单芯片,*核******; 内存:*** *****-****; 显示: *****端口,支持独立的显示输出,显示最大分辨率****&***;*********;; 网络:*×标准*************网口; 存储:≥***** ***; 接口:*&***;*********.*; 、 ******.*接口、支持扩展*个内置****.*接口; 串口 :*×半双工**-***端口(非隔离); 光源接口:*路压控,输出电压****** ; 电源:** ** */*.* * ; 整机功耗:≤***; *、光源: 最大功率:***/***/***; 输入电压:****(*)***; 线缆长度:标配长度*****; 外壳材质 壳体:铝合金; *、光源控制器 电源:**-*****; 功率:***; 输出电压:**-*****; 输出总电流:*.**(单通道均可输出*.*); *、开盒机构 开盒气缸 缸径:≥****; 行程:≥****; 定位气缸 缸径:≥****; 行程:≥****; *、包装盒料库 材质:铝合金; 库位:≥**; **、激光雕刻机 ★集成性:具备硬件**通信功能,软件接口集成功能; 输出功率:***/***/*** 最大雕刻速度:******/*; 雕刻线数:******/*; 雕刻深度:≥*.***; 光束质量:&***;***;; 最小雕刻尺寸:汉字*****,字母*****; 精度:*.******; 工作幅面:*********; 激光器类型:脉冲光纤固体激光器; 激光波长:******; 脉冲频率:*****-******; 整机功率:****; 工作电压:**** **-****; **、控制系统: *)★中央处理器 程序工作存储器:*** **; 数据工作存储器 :* **; ********端口数量:*; 集成的模拟量输入/输出:*输入/*输出; 集成的数字量输入/输出:**输入/**输出; *)人机界面 *** 界面屏幕:* 英寸宽屏 *** 显示屏; 通讯接口:*个以太网接口 (***/**, ********),*个端口(交换机); 存储器:*******; *)工业交换机 端口:*个 **/*** ****/* ****; 功能:网络管理; *)★安全系统: *.*)安全控制器 安全完整性等级: **** (*** *****) ****** (** *****) 性能等级:** * (** *** *****) ****(每小时危险失效率): ≤*.** * **-* (** *** *****) **(持续运行时间):≥**年 (** *** *****) 配置与诊断接口: **-***(插座 **,* 针) *.*)安全传感器 *.机器人原点安全开关: 安全输出数量:*; 安全切断距离(***):≤*** 安全完整性等级:**** (*** *****) ****** (** *****) 响应时间:≤*** *.安全门开关: 常开接点数量:*; 安全切断距离(***):≤****; Ø立体仓库 *、功能描述: 包括成本库和原材料库,原材料库为产线装配提供原料,成品库是用来存放生产的合格产品且配置客户取自己产品的窗口。 *、流程及工艺描述: 成品库根据每个工作站发来的叫料信息,将对应的物料通过*轴机械手将原材料抓取至 对应上料位置,为产线进行供料。工装板带产成品至成品库停止位,定位机构定位工装板, *轴机械手抓取产品至料库,工作完毕。客户凭订单生成*维码扫码取件,扫码后,自动 查询订单状态,如已生产完毕,成品库的*轴机械手自动抓取客户的订单产品放置取料口, 客户取走自己的订单,流程完毕。如订单没成产完,则屏幕提示为生产完毕,需等待。 *、主要配置: *、控制柜 材质:****冷轧钢板、铝合金; *、成品库 材质:工业铝型材; 尺寸:长≥******,宽≥*****,高≥******; 存储容量:≥**套; 结构:整体采用优质的铝型材搭建; *、★*轴机械手 *轴行程:≥*****; *轴速度:≥*****/*; 重复定位精度:≥*.***; *轴行程:≥*****; *轴速度:≥*****/*; 重复定位精度:≥*.***; *轴:气动轴,行程≥*****; *、控制系统: *)中央处理器 程序工作存储器:*** **; 数据工作存储器 :* **; ********端口数量:*; 集成的模拟量输入/输出:*输入/*输出; 集成的数字量输入/输出:**输入/**输出; *)人机界面 *** 界面屏幕:* 英寸宽屏 *** 显示屏; 通讯接口:*个以太网接口 (***/**, ********),*个端口(交换机); 存储器:*******; *)工业交换机 端口:*个 **/*** ****/* ****; 功能:网络管理; Ø主控站 *、功能描述: 生产设备与设备数据实时监控,***与软件数据通信接口功能。 *、主要配置: *、控制柜 底座主框架:采用****冷轧钢板折弯结构; 表面工艺:喷塑处理; 底脚:采用福马轮结构,高度可调; 柜门:采用有机玻璃门; 底板:采用工业铝型材结构; 主体尺寸:长≥******,宽≥*****,高≥*****; *、控制系统: *)★中央处理器 程序工作存储器:* **; 数据工作存储器:* **; ********端口数量:*; *)人机界面 *** 界面屏幕:* 英寸宽屏 *** 显示屏; 通讯接口:*个以太网接口 (***/**, ********),*个端口(交换机); 存储器:*******; *)工业交换机 端口:*个 **/*** ****/* ****; 功能:网络管理; *、工控机:*台; 内存:≥***; 硬盘:≥****; 显卡显存:≥**; *、★*** ******套件:永久授权*套; *、★***客户端软件:*个授权登*点; *、★**商业智能套件: 客户端:*个永久授权登*点; 数据管理后台:*个永久授权登录点; Ø数字双生模型开发 ★*.本系统的实施是以本项目中智能制造教学实训工厂为载体进行。所有开发的数字模型与智能制造教学实训工厂相关站点为**映射的关系。数字化模型没有与智能制造教学实训工厂相关站点建立通信时可以进行相关站点的虚拟编程调试、虚拟仿真运行等;数字化模型没有与智能制造教学实训工厂相关站点建立通信时,数字化模型 智能制造教学实训工厂同步且互相映射。 ★*.本数字化模型开发实施是基于本项目中的数字双生系统开发、运行的。 ★*.数字双生模型需以实际智能产线设计**图纸为载体,实现数字模型与真实产线*:*双生。 ★*.基于智能制造教学实训工厂的实施范围包括 虚拟工作站名称 | 虚拟工作站工作内容 | 原材料库 | 仿真内容:取料时,机器人根据取料信息,将对应库位原料放入到穿梭车工装中。上料时,人工通过触摸屏输入信息,把原材料放在上料位,视觉系统进行拍照,比对原材料与人工输入信息,若无误,机器人将料放到指定库位,实现原料入库。 | 成品库站 | 仿真内容:工装板带产成品至成品库停止位,定位机构定位工装板,*轴机械手抓取产品至料库,工作完毕。 | 检测上线站 | 仿真动作:***送料后,攻占定位系统对物料进行*次定位,接料后机器人将料盘放入线边库。*轴机器人通过快换装置配有多套夹爪。*套是气动夹爪,用于将后盖板从料盘取出,经外观检测后上主线,供后工位装配使用。 | 装配站 | 仿真动作:接料后机器人将料盘放入线边库。*轴机器人通过快换装置配有两套夹爪,*套是气动吸盘,用于将显示屏从料盘取出,进行装配。进行托盘的取放*套夹爪为气动手指,用于 加热杯垫装配装配完成后变位机将 加热杯垫组件进行***°翻转。 | 电池、电池盖装配工站 | 仿真动作:气动机构将温湿度计产品搬运至定位工装处,装配定位机构将产品进行定位,机器人抓取电池安装到产品中,然后抓取电池盖进行压、旋装配。 | 产品包装站 | 仿真动作:工装板携带装配完毕的产品至此站停止位,定位机构定位工装板,根据订单是什么产品,工装用包装盒包装产品。 | |