重庆大学 - 竞价公告 (CB106112020001222)

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自动化沙盒虚拟仿真软件

**许可证

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*款蕴含了工业系统搭建、***编程、***控制系统调试等技能训练的***交互式教学软件，专业面向电气自动化或机电*体化专业，开展***技术等专业课教学、实训的辅助工具。 软件具体参数： *. 总体功能： 此软件使用全*维虚拟仿真技术，内置电气自动化系统模块库，所有模块以*维元件模型的形式存在,通过鼠标点击、拖动即可将各种模块拼装在*起，形成*个完备的自动化系统；此系统可以被各种外部技术控制，成为*个虚拟的被控对象，方便学习、实训电气自动化专业知识，例如训练***的编程能力，培训***控制系统原理。 *. 模块库中元件种类包括但不限于：执行器、传感器、传送带、机械臂、叉车、按钮、开关、信号灯、安全设备等。 *. 软件包含*个完整且具有典型工业设备的模块库，用户可以通过模块库搭建自己的工业系统。其中元件数量：目前 ≥ **个将来可升级扩充。 元件参数如下： *******（发射器）：货物发射器应用于场景中时，可以自动生产货箱和拍架，输出的货物种类，顺序，数量以及发射器所在位置和输出方向可以自由设置。 */*点：*数字量输出。 *******（接收器）：货物接收器接收场景中所有传送的货箱和拍架。 */*点：*数字量输出。 *****（货箱）：货箱分为小号、中号、大号、码垛箱*种不同规格，其质量也有所不同。 质量：***、****、****、***。 *******（托盘）：双面轻质量托盘，能够承受高重量货物，用于堆放和运输各种货物，分为矩形托盘和方形托盘。 质量：****（矩形），****（方形）。 *** ********（原材料）：在加工中心用于生产线生产和加工的原材料，有两种颜色。 颜色：蓝色、绿色； 质量：* **。 ******* ***（产品盖）：塑料部件，作为产品盖可与基座产品组装成成品。 颜色：蓝色、绿色； 质量：* **。 ******* ****（基座）：塑料部件，作为基座可与产品盖组装成成品。 颜色：蓝色、绿色； 质量：* **。 ********* ***（储物箱）：储物箱用于传送例如原材料、基座和产品盖等物品。 质量：** **。 **** ********（传送带）：中等负载运行的传送带，适用于传送低负载货物，可以双向传送，其*/*点具有模拟量和数字量两种形式。 */*点：*数字量输出； *模拟量输出； 速度：*.**/*、**/*。 **** ******** ****（闸门式传送带）：动力传送带式闸门适用于传送低负载货物，在传送带闸门上装有*个接近传感器，可以识别货物静止位置，能够双向传送，同时具有模拟量和数字量*/*点。 */*点：数字量*输入/*输出； 模拟量*输入/*输出； 速度：*.**/*、**/*； 开度角：***°。 ******** **** ********（*角传送带）：*角传送带通常用于合并连接两个低负载的传送带，构成*角形，有数字量和模拟量，可以双向传送货物，具有模拟量和数字量*/*点。 */*点：数字量*输出； 模拟量*输出； 速度：*.**/*、**/*。 ******** *****（天平式传送带）：高速天平式传送带，用于传输低负载货物，同时具有质量测量功能，根据不同的配置设定其测量能力略有不同。 */*点：数字量*输入/*输出； 速度：*.**/*； 性能：****（***）*****（***）。 ****** ********（滚轴式运输机）：滚轴式传送机通常用来运输重型货物，可以双向传输，具有数字量和模拟量*/*点。为了能够更好地控制货物的传送，在滚轴之间的缝隙允许插入其他部件。 */*点：数字量*输出； 模拟量*输出； 滚轴半径：****； 速度：*.***/*、*.**/*。 ******* ********（装载运输机）：重型装载运输机通常用于加载或卸载重型货物，它具有特殊设置，可以减缓塔式起重机前叉的负荷，具有数字量和模拟量，可以双向传输。 */*点：数字量*输出； 模拟量*输出； 滚轴半径：****； 速度：*.***/*、*.**/*。 ***** ********（滑台）：斜道输送机，适用于低负载分拣，通常用于连接两个处理设备，用于积累货物或各层之间货物传输，在滑台上无法控制货物的传送位置。 ***** ******** ***（低滑台）：斜坡滑道，通常用于发送货盘。 ***** ********（链条运输机）：用于并行相邻传输机之间传送货物，可以实现直角传输，适合托盘的分拣工作。它是由*个重型焊接结构、滚轴及*条气动驱动链条组成，链条冲程为****、传输速度*.***/*。 */*点：数字量*输出； 链轨行程：****； 速度：*.***/*。 *********（转台）：重型转台，通常用于分拣重型货物，配备自由旋转滚子和预先安装传感器（旋转范围和货物位置）。转台分为单稳态和双稳态两种，可根据配置设定实现方向逆转。 */*点：数字量*输入/*输出； 滚轴半径：****； 转速：*.****/*； 速度：*.***/*； 传感器检测范围：*-*****。 ********（方位调整器）：薄金属结构可以附加在传送带上，用于指引货物的运输方向。它们通常用于在高速传送期间货物错位，同时可以阻止货物滑落，共有*种不同结构,具有多种颜色选择。 颜色：*种。 ***** *******（转盘定位仪）：盘状定位器，使用在传送带之间（拐角处）移动货物，辅助货物改变运输方向。 ***** *** ******（旋转臂分拣）：旋转臂分拣是*个**度角的机械臂分流器，通过*个齿轮电动机驱动，配有*个皮带用于帮助传送货物到下*个传送带，机械臂可以通过选择配置进行左右旋转。 */*点：数字量*输出； 转速：****/*； 速度：**/*。 *** ** ***** ******（凸轮分选机）：凸轮为气动驱动，轮子是通过聚氨酯皮带驱动。当凸轮弹出时，可以左右旋转**度，改变货物的运输方向；当凸轮未弹起，正常状态处于中心位置，可以通过旋转辊维持物料运输方向。 */*点：数字量*输出； 凸轮半径：****； 速度：*.**/*； 凸轮行程：***。 ******（推杆）：气动驱动推杆分选机，用于分选小负载货物，配有两个簧片传感器，测量前限位和后限位，有*个位移传感器，用来测量杆的位置。同时推杆分选机具有单稳态和双稳态，包含数字量和模拟量*/*点，还可以设置推杆的速度和位置。 */*点：数字量*输入/*输出； 模拟量*输入/*输出； 凸轮半径：****； 速度：**/*默认，**/*快速； 行程：*****。 **** *****（挡板）：挡板是*个气动驱动装置，单板上升是为了停止或累积货物，主要用于阻挡小负载货物。其停止功能经常与传送组件*起使用，例如传送带、推杆。使用挡板可以调整货物或监控货物，正常状态，挡板在下面，有输出时挡板推出。 */*点：数字量*输出； 行程：*****。 ****** ****（滚轴挡板）：滚轴挡板是*个气动驱动装置，当其被升起时用来停止或累积货物，最主要的是用来停止重型货物。通常滚轴挡板与传送组件配合使用，例如阻止货物之间的传输碰撞，它可以被安插在输送机滚轴的缝隙中，正常情况是在下面。 */*点：数字量*输出； 行程：*****。 *********** ****（定位杆）：定位杆是用于持续变化位置的物品通过夹具将他们夹持到相同位置的设备，可配置左右两种方向。通常用于抓取和放置系统。 垂直行程：*****； 管卡行程：*****； */*点：数字量*输入/*输出。 *******（支架）：金属结构，主要附加在传送带上，作为*个高度障碍。 ********** ******（电容式传感器）：该传感器被用来检测靠近传感器的任何材料的货物，它配有*个发光*极管，如果在其检测范围内存在任何*个货物*极管就会发光指示。该传感器的输入值可以是数字量也可以是模拟量，***灯为绿色（检测时），检测范围*-*****。 */*点：数字量*输入； 模拟量*输入； 检测范围：*-*****。 ********* ******（电感式传感器）：该传感器被用来检测靠近传感器的导电材料货物，它配有*个发光*极管，如果在其检测范围内存在*个导电性货物*极管就会发光指示。该传感器的输入值可以是数字量也可以是模拟量，***灯为红色（检测时），检测材质具有导电性，检测范围*-*****。 */*点：数字量*输入； 模拟量*输入； 检测范围：*-*****。 ******* ******（反射式传感器）：反射式光纤传感器，由于其可以在较大范围内被使用，所以应用范围比较多，它能够检测所有材质类型的货物，并配有*个发光*极管，如果在其检测范围内存在任何*个货物则其*极管将会发光指示，***灯为红色（检测时），检测范围*-*.**。 */*点：数字量*输入； 检测范围：*-*****。 *************** ****** + *********（光电传感器）：带反射板的反射传感器，不像其他的传感器，他需要*个反射镜，而且必须与反射镜对准，当传感器准确对准后自带的绿色***灯将会发光指示，而黄色的***灯为指示货物的检测状态，当有货物被检测到时光电传感器的光束将会被阻断。 */*点：数字量*输入； 检测范围：*-******。 ***** *****（光阵）：光阵由*组平行排列的光束组成，可以检测货物是否存在，它是由*个发射器和*个接收器组成，为确保这两个设备之间能够同步，要求两个设备必须彼此正面对准。当这两个设备对准后，绿色灯发光指示，如果发射器和接收器之间同步没有问题，所有光束能够被中断，光阵检测值可以是数字量也可以是模拟量。 */*点：数字量*输入； 模拟量*输出； 距离：*.***； 光束：*； 模拟量值 = ** * 中断光束数量 / * 。 ****** ******（视觉传感器）：视觉传感器可识别 *** *********,******* ****和******* ******种货物，主要识别他们的颜色。 ***: 红色 (检测)； 可检测材料: *** *********，******* ***** ， ******* **** ***: 红色 (检测)； 可检测材料: *** *********，******* *****，******* ****； 范围: *** – ******。 *************（电位计）：用于生成*个与电位计旋钮相匹配的模拟值，值的范围可根据配置选择，*-***、-**-+***、-*-+**。 */*点：模拟量*输入。 **** ******（开关按钮）：带指示灯的开关按钮，*种不同类型（启动、复位、停止），开关按钮可以有瞬时动作或交替动作两种状态，停止按钮为常闭按钮。 */*点：数字量*输入/*输出。 ********* ****（急停）：急停按钮为蘑菇头形状，通常用于紧急事件，*位红色触发动作，旋转释放，推下急停，没有灯光指示，为常闭触点。 */*点：数字量*输入。 ********（选择钮）：非照明式选择开关主要用于定义*个变量或任务的当前状态，左键点击开关可进行*和*两种状态切换, 默认状态为*。 */*点：数字量*输入。 ******* *******（显示器）：在模拟仿真过程中显示允许的数值（浮点或整数），值的范围可根据配置选择。 */*点：浮点*输出； */*点：浮点*输出； 整数*输出 ******** ***********（配电盘）：用于设计操作者操控的电路板。 *****（圆柱）：金属结构，*般用于安装配电盘。 ***** *********（指示灯）：仪表盘式指示灯，通常用在仪表盘上，指示安全工作状态，有*种颜色（蓝色、红色、绿色、黄色）。 */*点：数字量*输出。 ******* *****（警示灯）：它是*个旋转式灯，主要用于危险区域需要警报提示的位置，例如控制进程、启动、升降门运动或是需要引起注意的区域。 */*点：数字量*输出。 ****** ****** *********（塔式指示灯）：由*个灯组成的信号塔，它可以用在几乎所有的区域，例如：如果某个机器的工作状态是非常重要的，可以放置*个塔式指示灯作为提示。它有*种颜色（红、黄、绿）。 */*点：数字量*输出。 ***** *****（警报器）：声音报警，警笛被用作警报，警告或是设备信号，由于警笛具有高音量和穿透力，可以在嘈杂的环境中被听到。在背面，有*个***指示灯，指示警笛是否处于活动状态，***灯为红色（激活状态）。 */*点：数字量*输出。 ********* ******（加工中心）：加工中心是用于生产制造从原料到盖子和底座的工作站。首先铰接式机器人在进料口处等待被放置的原料，当检测到有新的原料时，原料被加载到数控机床，开始加工制造。每种类型的物品需要生产加工的时间各不相同（盖子：**；底座：**），*旦数控机床加工制造完成，机器人将会把产品放置到出料口处。 */*点：数字量*输入/*输出； ********（升降机）：重型链条驱动式电梯，用来传输楼层之间所有类型的货物，配有两个带挡光板的反射传感器，放置在输送机的两个末端，其他传感器安装在电梯结构上用来检测平台的高度。电梯可以通过数字量或模拟量来控制。 */*点：数字量*输入/*输出； 模拟量*输入/*输出； 滚轴半径：****； 平台行程：******； 平台速度：*.***/*； 传送机速度：*.***/*，*.**/*； 光电传感器***：绿色（未检测状态），黄色（检测状态）。 **** &***; *****（*轴门架）：带有*轴门架的抓取放置装置，由伺服电机驱动，通常用来搬运在其他传送机或托盘上的轻负载货物，或者用于码垛机的目的。抓取放置有*个自由度，其中*个应用于线性移动，*个用于角抓取旋转，抓取装置（夹持器）是通过吸盘，包括*个接近传感器组成； 抓取放置能够通过数字量和模拟量控制，如果采用不连续配置抓取放置，则轴向运动为*步*步移动，每个上升沿则向所期望的轴向移动*步；当选择模拟量配置时，每个坐标轴则能够被设定具体的目标位置。 */*点：数字量*输入/*输出； 模拟量*输入/*输出； *轴行程：*.***； *轴行程：*.****； *轴行程：*.**； 步：*.****； 横梁速度：*.**/*； 夹持器角速度：*.****/*。 ***-**** **** &***; *****（两轴机械臂）：这个部件可以用来将盖子组装到底座上或者从*个位置抓取物品到另*个位置。为了保障彼此装配的准确性，底座和盖子应该通过定位杆准确的定位。 *轴行程: **** **； *轴行程: *** **； 机械臂和选择器速度: * */*； */*点：数字量*输入/*输出； 模拟量*输入； ****（机架）：垂直钢架通过水平钢梁连接用于存储货物，通常为重物，如托盘等。机架为单库位型机架，也叫做选择型机架，每个库位只允许存储*个托盘，托盘可以从机架的正反两面进行存储，且每个机架有**个库位。 库位：**个。 ******* *****（有轨叉车）：轨道式叉车，通常用于搬运重物，由*个装载车、*个可垂直移动的平台和两个双向运动的叉子组成； 两个激光测距仪，放置在装载车与平台上，用来测量平台的水平和垂直位置。两个导轨与货架的位置精准对应，因此每个货架必须与轨道端部对齐，这样有轨叉车才能准确的停止在库位上，然后将货物准确的放置到库位。它有数字量和模拟量，可根据配置进行选择； 每个有轨叉车最多可以容纳**个库位，如果选择了数值配置，目标库位可以是*-**的整数值，当数值为*时，这个堆垛起重机被禁止，如果这个值大于**，这个堆垛起重机将移动到静止位置；如果选择了模拟量配置，沿着期望轴设定所需的目标位置，每个轴的当前位置会被测量；如果选择数字量配置，每个库位号由*位*进制值进行编码。 */*点：数值*输入/*输出； 数字量*输入/*输出； 模拟量*输入/*输出； 叉子行程：*.**； 叉子速度：*.**/*； 摆渡车行程：**.**； 摆渡车速度：*.**/*； 平台行程：*.****； 平台速度：*.**/*。 **********（码垛机）：高层码垛机用来把纸板箱（*********** ***）码垛到托盘上。 推杆行程: *** **； 升降机行程: **** **； 升降机速度: * */*； */*点：数字量**输出。 ****（液罐）：液罐包含两个控制阀和*个检测液位的电容式液位传感器，控制阀用来控制进出液罐的液体流量。控制阀是气动执行器，可以用*~***之间的信号进行开度设置。液罐主要作用是使用***控制液位和流量。 高度: **** **； 直径: **** **； 排水管半径: *** **； 最大输入流量: *.** *³/*； 最大输出流量: *.**** *³/*； 电容式传感器能检测液体； */*点：数字量*输出； 模拟量*输入。 *********（站台/安全台）：用于构建高层所需的金属结构，它允许以垂直的方式构建系统，这样节省了车间的空间，它有*种型号可供选择。 尺寸：* 、*、*、**、台柱。 ******（台阶）：金属结构，为高层操作者提供方便。 尺寸：台阶 、扶手、台阶+扶手。 *********（栏杆）：金属结构，用在厂房为运营商提供安全,他们可以定义周边危险隔离区域，使用隔离带等，保证较高层的安全，建立*个安全通道,有*种型号可供选择。 尺寸：* 、*、*、**、拐角。 *********（防护网）：网格的金属结构，通常用于定义机器或工作区域周围危险区，其主要目的是为运营商提供*个安全的工厂环境。 尺寸：* 、*、*。 *. 软件内提供不少于**个预构建的自动化系统实例，这些系统可以被用户修改、编辑、保存。 ★ *. 此软件可通过***与各种品牌***连接，不存在任何兼容性问题。 *. 所有版本都内置有训练模式，及由教师通过可加密的故障面板设置故障，然后由学生检测排除系统故障。 *. 软件部署采用网络分发客户端使用许可的方式，所有安装有此软件的**部署在同*局域网网段内，任选其中*台**机或单独设置*台**安装许可分发服务软件，许可分发服务软件内置有与客户端数量对应的使用许可激活码，随机将激活码颁发给进入网络的客户机并激活全部软件功能。 ★ *. 软件包内容齐备，包括但不限于：内置**个使用许可的许可服务器安装包*套；内置有兼容全部版本的******* */* **.* 安装包*套；

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