自然资源部天津海水淡化与综合利用研究所2019年第八批仪器设备采购项目中标公告

公告信息：
采购项目名称	自然资源部天津海水淡化与综合利用研究所[联系方式]****年第*批仪器设备采购项目
品目	货物/专用设备/海洋仪器设备/海水淡化与综合利用设备
采购单位	自然资源部天津海水淡化与综合利用研究所[联系方式]
行政区域	天津市	公告时间	****年**月**日 **:**
本项目招标公告日期	****年**月**日	中标日期	****年**月**日
评审专家名单	汤宁、郝秀云、石莎莉、李瀛
总中标金额	￥***.****** 万元（人民币）
联系人及联系方式：
项目联系人	朱强
项目联系电话	***-********
采购单位	自然资源部天津海水淡化与综合利用研究所[联系方式]
采购单位地址	天津市南开区航海道**号
采购单位联系方式	王锴***-********
代理机构名称	中仪国际招标有限公司[联系方式]
代理机构地址	北京市丰台区西*环中路**号通用技术大厦
代理机构联系方式	朱强***-********
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第*包多功能服务车液压式蒸馏浓缩试验装置：*.*.*系统采用液压展翼式集装箱*体化布置方式；*.*.*所选用金属材料应耐盐水、酸、碱腐蚀，材质不低于******；*.*.*强制循环加热器、闪蒸分离器、结晶器、强制循环泵、母液泵、稠厚器等核心设备的材质不低于***；*.*.*蒸汽压缩机的材质不低于****；*.*.*强制循环泵具备优异的抗腐蚀和抗气蚀能力，同时保证叶轮转子的刚性和硬度；**.*.*系统应设置防振降噪措施，整体噪音应小于****，距离压缩机*米处噪音应小于****。*.*系统整体性能指标如下：*.*.*系统淡水回收率不小于**%；*.*.* 产水水质要求如下：（*）电导率小于***μ*/**；（*）总有机碳小于****/*；（*）氨氮小于***/*。*.*.*系统运行比功率小于*****/*（按原料水计）；*.*.*原料给水流量应在*.*～*.***/*范围内可调。*.*给水单元性能参数如下：*.*.*给水单元应配有电加热器，加热温度可在**～***℃范围内调节；*.*.*原料水泵流量≥***/*；*.*.*原料水泵扬程≥***；**.*.*原料水泵具备无级变速调节。*.*预处理单元性能参数如下：*.*.*预处理设置过滤器用于去除水体悬浮物、颗粒物，**等杂质，保证后续设备的稳定运行；*.*.* 过滤器孔径≤***。*.*强制循环蒸发浓缩单元技术要求如下：*.*.*强制循环泵具体性能要求如下：（*）强制循环泵流量≥*****/*；（*）强制循环泵扬程≥**；*（*）强制循环泵汽蚀余量≤*.**；（*）强制循环泵具备无级变速调节功能。*.*.*蒸汽压缩机性能要求如下：*（*）进出口压差不低于*****，且应保证压缩机可长期在进出口压差不低于*****的工况下连续稳定运行；（*）蒸汽压缩机温升范围*-**℃。*.*.*抽真空设备的极限真空度应小于**.****.*；**.*.*为了充分保证强制循环泵不发生气蚀，闪蒸分离器应设置预制段，预制段筒体长度≥*.**，预制段筒体直径和闪蒸分离器直径保持*致；*.*.*强制循环蒸发单元和结晶单元具备抗垢能力，对强制循环蒸发单元和结晶单元内部可分别实现物理与化学清洗；*.*.*强制循环蒸发单元应设置消泡剂加注口。*.*结晶单元技术要求如下：*.*.*结晶单元由晶浆泵、稠厚器和抽滤槽等组成；*.*.*晶浆泵流量≥***/*；*.*.*晶浆泵扬程≥***；*.*.*抽滤槽滤袋孔径≤***μ*；*.*.*抽滤槽的排放时间*-**小时；*.*.*结晶出料管路应设置必要的设施，*旦结晶物料堆积阻塞管道，便于开展管路疏通。第*包柴油驱动电水联供方舱式*体化余热造水机：*.*系统整体性能：（*）产水量：≥**/*（废热≥*.*×*****/*）；（*）产水水质：脱盐率≥**%，水质满足《生活饮用水卫生标准》（******-****）；（*）体积（*）：＜*.*×*.*×*.*；（*）重量（*）：≤*；（*）传热系数：≥********/(**•*•℃)；（*）废热回收率（进入蒸馏淡化装备的热量与柴油机提供废热热量的比值）：≥**%；（*）防护等级：电控设备防护等级选型分为箱内、箱外两种方式，箱内安装设备按常规电控设备选型，电机水泵设备选用****防护等级，监测仪表选用****防护等级；箱外放置电机水泵设备、监测仪表选用****防护等级，同时考虑抗暴采用外加防护罩措施。（*）集装箱：标准柜，需配备照明、插座、风机，箱体内设*×*.**隔断控制间，配备空调；箱外涂装海洋环境用重防腐涂料。*.*.*柴油机废热转化与利用单元（*）柴油机额定功率不低于*****；（*）废热转化与利用单元至少应配备烟气换热器和柴油机缸套热水换热器；（*）烟气换热器应配置烟气保护旁路及配套电控阀组、压差计、逻辑控制器等，确保换热器压差大于*****时自动开启烟气旁路，保护柴油机；（*）缸套热水换热器主要包括热水循环泵、板式换热器及其配套仪表、阀门、控制组件。热水循环泵流量不低于***/*、扬程不低于**米；板式换热器在缸套水温**℃时，循环水出口温度不低于**℃；（*）本单元配备自优化微处理器控温的辅助加热器，加热功率不低于***，当循环水低于设定温度时补充加热，超温时停止加热（不配冷却单元），减少柴油机供热波动较大对蒸馏海水淡化过程的影响；（*）具有烟气换热器、缸套水换热器两套供热系统同时手动开启和手动切换的功能。*.*.*海水预处理单元（*）海水预处理单元至少应配备两套预处理工艺和由在线浊度计、电磁阀、***控制器组成的闭环控制回路，实现两套预处理工艺的自动切换功能；（*）预处理前端应配备不小于**目、过滤精度不低于***μ*的*型过滤器进行初级过滤；（*）当海水浊度较低时，电磁阀控制预处理工艺*管路开启，通过低扬程离心泵将海水泵入过滤精度不低于**μ*的自清洗过滤器，以去除海水中的少量颗粒，以免泥砂在板片间累积、影响换热过程；海水泵流量不低于***/*、扬程不低于***、汽蚀余量不大于*；（*）当海水浊度较高时，电磁阀控制预处理工艺*管路开启，通过较高扬程离心泵将海水泵入过滤精度不低于***μ*的水力旋流分离器，去除海水中大部分固体悬浮物，再通过上述自清洗过滤器，达到蒸发器进水要求；海水泵流量不低于***/*、扬程不低于***、汽蚀余量不大于*，水力旋流分离器分离效率不低于**%；*.*.*板式造水机（*） 壳体材料耐蚀性能不低于******不锈钢；换热板片耐蚀性能不低于*级工业纯钛（***）；（*）产水规模不低于* **/*：（*）阻垢剂加药泵流量可调节范围不小于*.*-**/***，配备*个***加药箱；（*）产品水箱容积不低于****，食品级**材质；（*）产品水泵流量不低于*.***/*，扬程不低于***，气蚀余量不大于*.**；（*）浓水泵排放泵流量不低于***/*，扬程不低于***，气蚀余量不大于*.**；（*）配备隔膜式真空泵，极限压力&**;******，抽吸速度不低于*.* **/*。*.*.*控制系统及其他附属设备（*）在线温度测量范围-**～**℃，精度不小于±*.*℃。（*）在线压力测量范围**～*******，精度不小于±*.* ***。（*）在线**测量范围*～**，精度≤±*.*；（*）在线浊度测量范围*～*******，精度≤±*%；（*）在线产水电导测量范围*~****μ*/**，精度≤±*%；（*）配备嵌入式控制器和触摸屏组成，实现数据处理、实时存储和集中显示功能。*.*.*集装箱外壳（*）集装箱底座边梁采用承载能力不低于**#槽钢的标准型钢，内横梁**#槽钢，立柱不低于*** 钢板压型，地板为厚度不低于*** 的花纹钢板，以满足承重要求；（*）集装箱顶部边梁采用尺寸不低于***×****方钢管满焊，顶板和侧墙板为厚度不低于*.***的标准集装箱板；（*）开设集装箱对开门*套，单开控制室门*套，门口均使用尺寸不低于***×*****厚壁方管制造，使用*元乙丙防水门胶条密封，侧墙开*个风机口并配防雨罩；（*）箱内部使用容重 **** 岩棉净化板保温装饰，外墙及顶部防火阻燃保温装修总厚度 *****，安全性能应不低于 ** 级；箱内部隔断电控操作室为 **×*.**，隔间内部留*单开门，便于进设备间操作；（*）箱内照明顶灯不低于 * 盏，应急照明灯不低于* 盏，断电照明时间不低于 *****，配对应开关及线路；内部线缆铺设插座线应有*方大功率设备插座、*.*方灯线插座，预留空调安装孔位；换气风机 * 台，风机风量不低于******/*；配备灭火器*件；（*）箱外重防腐漆不少于*层，分别是富锌底漆、环氧云铁中间漆、高防腐船舶面漆，底座底层采用沥青漆防腐，满足耐海洋大气环境腐蚀要求。第*包载气提取海水浓缩装置性能测试平台*.*载气及填料测试模块*.*.*用于测试填料类型及结构参数：喷淋量、进气流量、载气温度、湿度等参数的动态变化；*.*.*测试介质：干、湿空气气流，海水、苦咸水、工业废水等；*.*.*测试模块进料量：*.**/***～*.* */***；*.*.*热风机风量不小于*** **/*，出风温度可达到**℃，且有过热保护和热循环功能；*.*.*运行温度：**℃ ～**℃；湿度：**%～**%；*.*.*测试模块可直观显示流量、温度、压力等参数，可自动采集测试数据；*.*.*测试平台为可更换单元，填料需方便拆卸且保证装置密封性能；*.*.*装置各组件均需耐中高温海水、高盐水体腐蚀、耐高湿及盐雾环境。*.*载气去湿测试模块*.*.*用于测试分析去湿器形式、结构参数以及湿空气流速等因素对其冷凝效率、空气流阻、产水回收率的影响。*.*.*测试介质：近饱和湿空气气流，冷凝水；*.*.*测试模块进气量：≤*****/*；*.*.*进气含湿量：≤*.* **/*；*.*.*进气温度：**-**℃；*.*.*冷凝功率：可满足湿空气冷凝需求，且不小于****；*.*装置供水及产品水回收模块*.*.*模块包括原水箱、产品水箱等；*.*.*原水箱需自带电加热功能，且可进行温度控制，加热温度需达到**-**℃；*.*.*淡水箱可对装置运行过程中的产品水进行回收，并具有定量显示功能；*.*.*给水泵的最大操作温度可达到**℃，且有过热保护功能；*.*.*装置材料需耐海水、高盐水体腐蚀。*.*控制模块*.*.*测试平台采用触摸屏集成控制，方便装置开关，切换、调节装置操作参数，可在线记录数据；*.*.*压力传感器：精度*.**～*.* ***；*.*.*温度传感器：量程-**~***℃，精度±*.*%，*～****电流输出；*.*.*智能温湿度传感器：管道式温湿度探头，探头和接线盒带*米电缆，温湿度采用*个*-****输出；*.*.*涡街流量计（空气）：测量范围*.**~****/*，测量精度*.**%（*.**~** **/*）/*.*%（*.**~*.** **/*）， 带就地和远传功能；*.*.*浓水电导率传感器、变送器：电极常数：****-*,测量范围**~*********；淡水电导率传感器、变送器：电极常数：*.***-*,测量范围*.*~*******.*.***传感器、变送器：*-***.*.*液位计：低频雷达式液位计*.*.*测试平台电源：******或******；*.*.**水泵流量调节采用变频器控制；*.*.**平台带各负载保护，包括液压保护和电器保护（漏电保护、过载保护、急停）等；*.*.**平台主要设备材料不低于******，面板采用不锈钢，连接管路采用无缝不锈钢管；*.*.**平台采用整体撬装式设计，结构紧凑，便于安装和移动。第*包冷却法高盐废水深度浓缩处理综合试验平台：*.* 测试介质：多组分高盐废水；*.* 废水最大进料量：*.**/*；*.* 制冷机组：采用机械压缩式制冷，制冷温度≤-**℃，温度控制精度不低于*.*℃，制冷量≥****；*.* 冷却系统设有外置式换热器，同时冷却管路设有调节旁路，可外接热源满足蒸发结晶的需要；*.* ***结晶器：可连续和间歇式结晶，具备冷却和蒸发两种结晶功能，搅拌器可变频控制，桨距及料液内部温差控制在*.*℃以内，晶体粒度在***～****μ*；*.* 流化床结晶器：竖管换热器，传热温差≤*℃，刮削颗粒直径*-***，设置观察窗口；*.* 稠厚器：材质****不锈钢，设有观察窗口，晶料输送部分设有防尘措施；*.* 离心机：材质****不锈钢，全自动进料、喷淋洗涤和刮刀卸料，转鼓最大转速不小于*******，装料限量不低于*****，配有减震基座；*.** 压力传感器：量程*~*.****，精度*.**～*.****；*.** 温度传感器：量程-**~***℃，精度±*.*%，*～****电流输出；*.** 电磁流量计：量程*.*~****/***，测试精度±*.*%；*.** 设备电源：******，****；*.** 料液储罐：材质******，体积*.***，配有电加热器和搅拌器，覆盖****以上保温层；*.** 冷媒缓冲罐：材质******，体积*.***，覆盖****以上保温层；*.** 水泵流量调节采用变频器控制；*.** 平台采用自动控制，方便装置开关，切换、调节装置操作参数，可在线记录数据；*.** 系统管路结构保证在各个流量段、温度范围内工作介质不会堵塞管路；*.** 平台各关键组件均需耐高盐废水腐蚀、耐低温环境；*.** 平台带各负载保护，包括液压保护和电器保护（漏电保护、过载保护、急停）等；*.** 平台主要设备材料不低于******，面板采用不锈钢，连接管路采用无缝不锈钢管；*.** 平台换热设备及管路均设有保温措施；*.** 平台采用整体撬装式设计，结构紧凑，便于安装和移动；*.** 平台配有物料运载系统，载重能力不低于*****，配有物料储运罐，容积不小于****；*.** 控制系统：设有独立操作控制台，测试过程中能实时显示平台实际工作状态，并记录压力、流量、温度、搅拌速度等主要参数的测试数据，在测试结束后自动生成测试报告。第*包非常规含盐水淡化预处理技术综合试验平台：*.*系统整体性能*.*.*装置进水适应范围：（*） 处理流量范围：*~****/*；（*） 原水含油量：*~****/*；（*） 原水含固量：**~******/*；*.*.* 装置产水要求：（*）色度（倍）：＜*；（*）***＜*；（*）浊度（***）＜*.*；（*）**（**/*）＜*.*；（*）余氯（**/*）＜*.*；（*）*****（**/*）＜*。*.*.* 其他要求（*） 整体需采用系统模块化构造，结构简单紧凑；（*） 各部件均便于独立使用，也可整体使用；（*） 出水水质可满足反渗透淡化系统进水要求；（*） 系统可实现集中显示、后台管理及远程智能操控等功能。*.*系统组成部分性能*.*.*原水提升系统（*）原水水箱：不低于****，材质不低于******；（*）自吸泵、提升泵流量范围为：*~****/*，扬程不低于***；（*）**检测范围：*-**；（*）电导率检测范围：*-*****/**。*.*.*预除油系统用于去除含油废水中颗粒较大的悬浮油和部分乳化油，减少后续膜过滤系统的污堵概率，系统应包括：**调节装置、初效隔油池、破乳剂投加装置、*效隔油池：（*）**调节装置：加药泵流量不低于**/***，管道系统材料不低于****；（*）初效隔油池：材质**，处理量不低于****/*；（*）破乳剂投加装置：加药泵流量不低于**/***，管道系统材料不低于****；（*）*效隔油池：材质**，处理量不低于****/*。*.*.*预过滤系统用于初步去除原水中较大的悬浮颗粒和有机杂质，对于含固量较高、水质较差的原水，可保障后续膜过滤系统的稳定运行，系统应包括：中间水箱、提升泵、石英砂过滤器及滤料、活性炭过滤器及滤料。（*）中间水箱：材质**，容积不低于****；（*）提升泵：*~****/*，扬程不低于***；（*）石英砂过滤器及滤料：过滤器处理量不低于****/*，滤料直径***，应具备压差/定时反冲洗功能；（*）活性炭过滤器及滤料：过滤器处理量不低于****/*，滤料直径***，应具备压差/定时反冲洗功能。*.*.*膜处理系统包含陶瓷平板膜和陶瓷管式微滤膜处理工艺，主要设备包括：中间水箱、提升泵、陶瓷平板膜组件和陶瓷管式微滤膜组件。（*）中间水箱：材质**，容积不低于****；（*）自吸泵：*~****/*，扬程不低于***；（*）陶瓷平板膜组件：处理量不低于****/*，（*）陶瓷管式微滤膜组件：处理量不低于****/*。*.*.*膜生物反应系统需采用盘式超滤膜膜生物反应器运行方式，膜反应池内去除粒径较小的**和有机物：（*）盘式超滤膜系统：处理量不低于****/*，外进内吸式过滤方式；（*）水箱：材质**，容积不低于****；（*）自吸泵：*~****/*，扬程不低于***；（*）空压机：流量不低于******/*。*.*.*清洗系统石英砂过滤器、活性炭过滤器、陶瓷平板膜和管式微滤膜共用*台反洗泵，陶瓷平板膜、管式微滤膜和盘式超滤膜共用*套化学清洗系统：（*）反洗泵：*~****/*，扬程不低于***；（*）化学清洗水箱：材质**，容积不低于****；（*）化学清洗水泵：*~****/*，扬程不低于***。*.*.*测试系统主要包括：温度传感器、液位计、电导率仪、氧化还原电位测量仪、在线溶解氧计、在线**计、在线浊度计、在线流量计等：（*）温度传感器：*-***℃，测量精度：*.*℃；（*）液位计：*-*.**，测量精度：*.***；（*）电导率仪：*-*****/**，测量精度：*.* **/**；（*）氧化还原电位测量仪：*-*****，测量精度：*.***；（*）在线溶解氧：*-******，测量精度：*.*.***；（*）在线**计：*-**，测量精度：*.*；（*）在线浊度仪：*-******，测量精度：*.****；（*）在线流量计：*-*** */*，测量精度：*.* */*。*.*.*控制系统（*）主要设备包括：数据采集系统、测控软件、控制主机、显示单元等。（*）控制系统应设有现场显示或参数变送器，由***集中控制，通过工控机的组态软件进行监视、报警和自动控制。（*）配电柜内安装有总电源开关、电度表、变频器、泵电源控制电机保护装置对现场电机进行控制和保护。自动控制柜安装有***主机、离散量*/*模块、模拟量*/*模块、接线模块、中间继电器、开关电源等与现场传感器、电机、执行机构通过电缆连接对系统工艺参数进行显示、记录、控制。第*包电驱动嵌入式超滤技术研发平台：*.*.* 主系统预处理模块包含*套保安过滤器，*用*备，过滤精度**微米，过滤流量****/*，外壳材质不锈钢，防腐内衬。料液循环模块包含原料液箱、有机物浓缩液箱、盐液提取液箱、极液箱和循环泵。循环泵用于将各料液箱中的料液通过循环泵抽取进入嵌入式超滤模块，实现有机物、盐液的分离后，又循环回到料液箱，形成*个循环圈。原料液箱，*个，****，材质**，配套液位计；原液泵，*台，流量*.***/*，扬程***，氟塑料材质；有机物浓缩液箱，*个，****，材质**，配套液位计；有机液循环泵，*台，流量*.***/*，扬程***，氟塑料材质；盐液提取液箱，*个，****，材质**，配套液位计；有机液循环泵，*台，流量*.***/*，扬程***，氟塑料材质；极液箱，*个，****，材质**，配套液位计；有机液循环泵，*台，流量*.***/*，扬程***，氟塑料材质；电驱动模块配备独立输出的专用电源，为嵌入式超滤模块提供电场驱动力，额定电压****，额定电流***。嵌入式超滤电渗析模块嵌入式超滤模块由平板超滤膜和离子交换膜交替叠加，形成多个并联的电渗析超滤耦合单元，用来对高盐有机废水进行有机物的提纯和无机盐的分离。膜堆尺寸***×*****，膜对数量**。可用不同切割分子量的平板超滤膜为*种。脱盐模块脱盐模块用来对嵌入式超滤电渗析模块初级产水进行*级脱盐，进*步提高产水水质。膜堆尺寸***×*****，膜对数量**。*.*.* 辅助系统反洗模块嵌入式超滤膜系统运行过程中需要定期对其进行反洗，以保证其过滤性能。反洗泵从反洗水箱抽取反洗水对其进行反洗，反洗后的浓水直排。极液箱，*个，****，材质**，配套液位计；反洗泵，*台，*.***/*，扬程***，材质氟塑泵；加药模块加药模块包括原水酸、碱调节加药、进水阻垢剂加药、膜清洗装置的酸碱加药系统。原水酸、碱加药对进水**进行调节，能够预防碳酸类结垢；进水阻垢剂加药降低进水的结垢趋势；膜清洗装置的酸碱加药系统提供膜清洗需要的酸液和碱液。加药泵：*台，材质氟塑泵；加药箱：*个，***，材质**。化学清洗模块平台运行时间长时膜片会被污染，为了保持膜片的性能，需要定期对膜片进行清洗。化学清洗模块包括酸洗和碱洗两种，酸洗能够去除膜片表面的有机物污染，碱洗能够去除膜片表面的无机物污染。清洗箱与反洗箱共用，清洗泵与反洗泵共用。电控模块配置*台控制柜，采用触摸屏集成控制，对整套系统（酸、碱投加系统、循环水泵、加药系统、膜清洗系统等）进行控制。平台电源：******或******；带负载保护，包括液压保护和电器保护（漏电保护、过载保护、急停）等。监测模块平台在线仪表可实现数据实时监控：对温度、**、流量和电导率、压力等进行实时采集和监控。压力表及压力变送器：量程*~*.****，精度*.** ***；流量计：量程*~****/*，测试精度±*.*%；电导率传感器：****-*，测量范围***~******μ*/**；电导率传感器：*.***-*，测量范围*~****μ*/**，*.*~*******；**传感器：测量范围*-**；温度传感器：测量范围-**℃-***℃；管路和阀门连接管路及阀门均采用****材质。*.*.*设备布置平台为整体撬装式，能够满足整体运输要求，设备支架采用碳钢，外涂防腐涂料，面板采用不锈钢面板。*.*性能指标处理水量≥****/*；运行压力≤*.****；脱盐率≥**%；有机物回收率≥**%。第*包高性能微型淡化机流道结构优化控制装置：*.*.*工作台*)允许承重 不小于******)工作台尺寸 不小于***×******.*.*测试范围：*) **轴 ≥******)*轴 ≥******)*轴 ≥******.*.*主轴*)额定输出扭矩 不小于** *.**) *最大转数 ***** */****.*.*进给*)快速移动 不小于** */****) *进给速度    *-***** **/****.*.*接触器*)接触器库形式   圆盘机械手式*)选取方式    双向就近选取*)接触器容量 不小于**把*)最大接触器长度 不小于******.*.*定位精度*)*轴 不低于*.******)*轴 不低于*.******) *轴 不低于*.******.*.*重复定位精度*)*轴 不低于*.******)*轴 不低于*.******) **轴 不低于*.*****第*包船用海水淡化机金属材料瞬态应力学性能研究平台：*) *公称力：不小于******)工作台长度：不小于*******)立柱间距离：不小于*******)喉口深度：不小于******)滑块行程：不小于*****)滑块行程调节量：不小于*****）*量程*.*%-***%；试验力值*.**；试验力示值误差：≤±*%*）*位移精度：*.****）*位移速度：*.***/***-*****/***，分**档可调**）冲击能量：不小于******）角度准确度：±*.*°**）试样最大加持厚度：******）*试样最大长度：********）最大弯曲速度：**次/分钟**）记数范围：*-******）手动卸载机构：设置有手动调节机构，意外停电时，可用其卸载，能有效地保护机器及测试样品的安全第*包：船用小型淡化设备海浪模拟摇摆测试平台*.*自由度平台参数*.*.*负载上限≥******.*.*设备自重≤******.*.*设备占地面积≤*㎡*.*.*纵向最大位移≥******.*.*横向最大位移≥***** *.*.*垂直最大升降≥ ***** *.*.*纵向最大速度 ≥**/**.*.*横向最大速度≥* */* *.*.*垂直最大速度≥* */***.*.**纵向最大加速度≥** **.*.**横向最大加速度≥****.*.**垂直最大加速度≥** **.*.**俯仰范围≥+/-***** *.*.**滚转范围≥+/-***** **.*.**扭转范围≥+/-***** *.*.**纵向最大角速度≥**º/**.*.**横向最大角速度≥**º/**.*.**垂直最大角速度≥ ** º/**.*.**纵向最大角加速度: ≥**º/***.*.**横向最大角加速度≥**º/***.*.**垂直最大角加速度≥**º/***.*.**噪音≤*****.*.**平均无故障工作时间≥*****小时*.*.**设备与控制间距离≤***.*.**防水等级****