邹城市第二实验小学孟子湖校区机器人实验室设备采购公开招标项目采购需求公示

序号

名称

介绍

数量

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类人机器人

*、主要参数：

*、**个自由度，头*个自由度、双手*个自由度、脚各*个自由度；

*、*般性参数：

*、数字舵机，扭矩大于等于****.**；

*、*语言编程，可在**端用鼠标操作，可分存程序动作模式

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积木套装

*、主要参数：

*、可参加****年电教***比赛；

*、*般性参数：

*、包括*个主控器、大型马达两个、中型马达*个、触碰传感器两个、颜色传感器*个、超声波感应器*个、陀螺仪感应器*个、锂电池*个、积木***个；

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***场地

*、主要参数：

*、参加****年电教***比赛用场地

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超级轨迹套装（提供厂家授权书原件）

*、主要参数：

*、属于中国青少年机器人竞赛准入器材，可参加超级轨迹赛项目；

*、*般性参数：

*、无螺丝、多色彩、多种类的积木式，不少于***个组件

*、控制器最低为**位高性能***处理器（主频*****，****程序存储器，***数据缓冲器）；*、至少有抗干扰光电传感器（峰值频段*****，带宽***－******）*个、碰触传感器（无锁，****）*个、声音传感等器件，超声测距*个，至少有两个伺服马达，同时支持图形化编程和代码编程方式，而且软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。

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**仿真系统软件（需现场提供样品、演示、厂家授权加盖鲜章）

*、主要参数：

*、与后续部分的**仿真系统软件配套积木式教学机器人无缝匹配，两者来自同*个公司同*个产品体系。积木式教学机器人每个模型都可以在**仿真系统软件中找到，学生可以先通过仿真系统对机器人程序和结构进行大致验证，然后导入教学机器人中运行检验，大大提高了教学的效率和可操作性；

*、包括的**足球对抗赛项目可以使不同电脑设计的机器人通过网络连接，在两台电脑的显示器上显示相同效果，项目过程中两台机器人在场地内进行对抗，机器人之间有碰撞效果、接触效果、互相有物理影响及分别对场地的物理影响效果，而非仅仅是投影而已。可以不对客户端进行任何修改，直接修改组别信息就进行本地服务器和公网服务器的切换；

*、软件可参加****年国际机器人奥林匹克委员会中国赛区的**足球对抗赛项目、****年海峡两岸青少年机器人大赛中的**足球对抗赛项目比赛等众多赛事。

*、软件以物理引擎和**渲染技术（****）为核心，数据库使用*****，**使用*****设计，基于互联网的新*代纯**仿真软件，软件进入以后，显示编辑机器人、编辑场景、编辑程序、仿真*大块内容；

*、编辑程序部分使用流程图模式，程序模块在编程过程中位置固定、清晰、不可移动，新程序模型加入整个程序后，其中每个编程模型自动对齐，不可移动，利于用户使用理解。程序编写时每个程序模型或程序模型结合体，可跨子程序进行复制，利于操作。包含“训练前进”、“训练后退”、“训练左转”、“训练右转”、“训练轨迹”、“训练迷宫”、“爬梯勇士”、“大树人家”、“梦回咸阳”、“杨林山谷”等**个官方程序；

*、仿真部分需要帐号登录，编辑机器人、编辑场景、编辑程序部分不用帐号登录，可离线使用。在仿真界面中可以打开官方文件列表，包括仿真包列表、机器人列表、场景列表、程序列表，可以建立本地仿真包文件，到导入、导出本地仿真包文件。可以从仿真界面直接进入编辑机器人界面、编辑场景界面、编辑程序界面，可以通过按钮显示项目中账号排名；

*、基于网络的仿真系统，覆盖全校使用，每个学生都可以拥有自己的帐号，同时可以把整个系统中的所有用户结合成*个整体，所有用户的信息都可以由服务器统*管理。非常适合组织集体活动；

*、*般性参数：

*、编辑机器人包含“主机”、“驱动”、“传感器”、“轮子”、“特殊”及“安装块”*大类。“主机”模型不少于**个，包含赛车、挖土机、*盘、乐高等主机模型；“驱动”模型不少于**个，包含直流电机及伺服电机两种类型；“传感器”模型不少于**个，包含灰度、障碍、触碰、指南针、海拔高度等传感器模型；“安装块”模型不少于**个，包含与实物机器人配套模型，乐高积木模型等。包含“训练前进”、“训练后退”、“训练左转”、“训练右转”、“训练轨迹”、“训练迷宫”、“爬梯勇士”、“大树人家”、“梦回咸阳”、“杨林山谷”等**个官方机器人。可以自由设计机器人。

*、编辑场景包含“自然”、“建筑”、“室内”、“普通”、“特殊”及“比赛”*大类。其中“自然”模型不少于***个，包含各种地形地貌、山体、石头及花草树木等模型；“建筑”模型不少于***个，包含现代建筑、*版建筑、古代城墙、古代房屋、绿化带、道路、路牌、交通灯等模型；“室内”模型不少于**个，包含课桌椅、书架、电脑桌、空调、床等模型；“普通”模型不少于**个，包含木箱、木桶、气球、各类交通指示牌等模型；“特殊”模型不少于**个，包含起始点、各类出发块、轨迹点、传送门及各种类型的可自由设置分值的加分模型；“比赛”模型不少于***个，包含**足球对抗赛场地、灭火场地、足球场地、篮球场地、及各年各种类型竞赛类轨迹场地、各年***场地、***场地配件及各种类型竞赛的场地配件。包含“训练前进”、“训练后退”、“训练左转”、“训练右转”、“训练轨迹”、“训练迷宫”、“爬梯勇士”、“大树人家”、“梦回咸阳”、“杨林山谷”等**个官方场景。可以自由搭建，包括森林、沙漠、城市、冰川、太空、科幻、梦幻等，提供多种多样的任务。

*、仿真部分需要帐号登录，编辑机器人、编辑场景、编辑程序部分不用帐号登录，可离线使用。在仿真界面中可以打开官方文件列表，包括仿真包列表、机器人列表、场景列表、程序列表，可以建立本地仿真包文件，到导入、导出本地仿真包文件。可以从仿真界面直接进入编辑机器人界面、编辑场景界面、编辑程序界面，可以通过按钮显示项目中账号排名。

*、满足要求：

*、软件包括的**足球对抗客户端可参加国际机器人奥林匹克委员会中国赛区的**足球对抗赛项目、海峡两岸青少年机器人大赛中的**足球对抗赛项目等众多赛事。

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**仿真系统软件配套积木式教学机器人（需现场提供样品、演示、厂家授权（加盖鲜章）

*、主要参数：

*、作为**仿真系统软件配套积木式教学机器人，与**仿真系统软件无缝匹配，两者来自同*个公司同*个产品体系。积木式教学机器人每个模型都可以在**仿真系统软件中找到，学生可以先通过仿真系统对机器人程序和结构进行大致验证，然后导入教学机器人中运行检验，大大提高了教学的效率和可操作性；

*、配套积木式教学机器人可以直接导入**仿真系统软件列表中的程序到机器人中，无需通过转换，展示类似**仿真系统中匹配机器人的效果。

*、教学机可参加国际机器人奥林匹克委员会中国赛区组织的****年**足球对抗赛项目、海峡两岸青少年机器人大赛组织的****年**足球对抗赛项目、****年*川省专项赛—创客机器人城市救援等众多赛事。要求出具生产厂家授权书原件；

*、直接使用**仿真系统中的编辑程序部分进行编程，无需连接网络，不需要帐号登录。

*、配件包括高性能控制器*个（*****位双总线结构******-**内核、*路数/模复用传感器端口、*路***电机接口；*.*寸**********触摸屏，可通过触摸屏选择程序；传感器及电机端口为电话线接口；壳体底座前后各有*排内直径为*.***的圆孔，深为****，孔间距为****）、减速电机*个、风扇电机*个、红外测障传感器*个、灰度传感器*个、火焰传感器*个、彩灯模块*个、碰撞传感器*个、声控传感器*个；

*、所有结构件均为工程塑料制作，包括**种以上不同形状结构件，所有结构件孔间距***；孔内直径*.***；总数量超过***个。其中包括乐高类型兼容插销：*端为长***,直径*.***圆柱型插销，底座有*个凸起齿状物，另*端为完美兼容乐高接插件，用于积木式教学机兼容乐高类型产品；

*、*般性参数：

*、高性能控制器：*****位双总线结构******-**内核、*路数/模复用端口、*路***电机接口；*.*寸**********触摸屏，可显示图形及字符，控制器可设置触摸屏自动闭光时间；提供程序选择界面，可通过触摸屏选择程序；可同时读取*路传感器端口的数字/模拟值；提供传感器及电机测试界面，可在触摸屏中查看返回数据；*节**电池盒；传感器及电机端口为电话线接口；*个操作按钮，*个返回键，*个电源键及*个程序运行键；*个电源适配器接口及*个***程序下载接口；壳体底座前后各有*排直径为*.***的圆孔，深为****，孔间距为****，每个孔面包涵均匀分布的**个小槽；壳体两侧各有两处“*”字型，直径为*.***，深为***的圆孔，每个孔面包涵均匀分布的**个小槽。

*、马达套装：教学型马达，直接由主机驱动，额定电压*.**，空载电流****，堵转电流**，堵转转矩***.**，转速***转，接口为电话线接口，输出轴为直径***的“*字”型插销。；直径****橡胶轮胎，中心部位有*“*字”孔，不通过任何接插件可直接接插在教学型马达上。

*、风扇套装：*.*伏，****转/分直流电机，高性能*叶反向风叶，接口为电话线接口。壳体中间有*处直径为*.***，深****的圆孔，每个孔面包涵均匀分布的**个小槽。

*、彩灯模块：接口为电话线接口，全彩雾灯,**电压****电流，能够准确模拟出红、黄、绿、蓝、青、紫、白*种色彩。壳体中间有*处直径为*.***，深****的圆孔，可接插装配，每个孔面包涵均匀分布的**个小槽。

*、红外测障传感器：接口为电话线接口，使用电压**,能检测环境存在的障碍物；具有距离调节及状态指示，有效检测距离*-****，检测到障碍物时，指示灯亮，返回值为*，检测不到障碍物时，指示灯灭，返回值为*；无临界闪烁，无盲区，相互干扰小。壳体中间有*处直径为*.***，深****的圆孔，可接插装配，每个孔面包涵均匀分布的**个小槽。

*、声控传感器：接口为电话线接口，使用电压**,检测环境声音变化。数字型传感器，没有检测到声音返回值为*，检测到声音时返回值为*。壳体中间有*处直径为*.***，深****的圆孔，每个孔面包涵均匀分布的**个小槽，可接插装配。

*、灰度传感器：接口为电话线接口，使用电压**,分辨各种颜色对白光的反射强弱变化并返回具体数值，返回值范围为* - ****。颜色越深，返回值越大，颜色越浅，返回值越小。壳体中间有*处直径为*.***，深****的圆孔，每个孔面包涵均匀分布的**个小槽，可接插装配。

*、碰撞传感器：接口为电话线接口，使用电压**,判断是否触碰到障碍物，未触碰到障碍物返回值为*，触碰到返回值为*，可接延长物以增加检测距离。壳体中间有*处直径为*.***，深****的圆孔，每个孔面包涵均匀分布的**个小槽，可接插装配。

*、火焰传感器：接口为电话线接口，使用电压**,接收到***~******波长的红外光强度变化，离光源越近，返回值越小；返回值范围为* - ****。壳体中间有*处直径为*.***，深****的圆孔，每个孔面包涵均匀分布的**个小槽，可接插装配。

**、积木套装：*、*孔条：长***，宽***,含*个接插孔，圆孔直径*.***，孔间距为****，每个孔面包涵均匀分布的**个小槽。*、*孔条：长***，宽***,含*个接插孔，圆孔直径*.***，孔间距为****，每个孔面包涵均匀分布的**个小槽。*、*孔条：长***，宽***,含*个接插孔，圆孔直径*.***，孔间距为****，每个孔面包涵均匀分布的**个小槽。*、**孔板：长***,宽***,圆孔直径*.***，孔间距为****，每个孔面包涵均匀分布的*个小槽。*、**孔板：长***,宽***,圆孔直径*.***，孔间距为****，每个孔面包涵均匀分布的*个小槽。*、*孔板：长***,宽***,正反两面各含有两个凸起圆柱，圆柱高***,直径*.***。*、*孔板：长***,宽***,正反两面各含有*个凸起圆柱，圆柱高***,直径*.***。*、*字孔条：长***，宽***,含有*个*.***直径圆孔，孔间距****，两侧各有*个“*字”空位。*、*字插销：*个方向各有*个直径*.***圆柱型插销，*个插销成“*”字型分布，中间部位有*个直径为*.***的圆孔，孔面包涵均匀分布的**个小槽。*、*字插销：其中两个方向各有*个直径*.***圆柱型插销，两个个插销成“*”字型分布，中间部位有*个直径为*.***的圆孔，孔面包涵均匀分布的**个小槽。*、直角插销：其中两个方向各有*个直径*.***圆柱型插销，两个个插销成“*”字型分布，中间部位有*个直径为*.***的圆孔，孔面包涵均匀分布的**个小槽。*、单头插销：其中*个方向有*个直径*.***圆柱型插销，另*端有*个直径为*.***的圆孔，孔面包涵均匀分布的**个小槽。*、长插销（带齿）：长***，两头各有*个直径*.***圆柱型插销，成“*”字型分布，底座有*个凸起齿状物。*、长插销：长***，两头各有*个直径*.***圆柱型插销，成“*”字型分布。*、长短插销：长*.***,*端为长***,直径*.***圆柱型插销,另*端为长***，直径*.***圆柱型插销，底座有*个凸起齿状物。*、长插条：长***，直径*.***的“*字”型插销。*、短插条：长***，直径*.***的“*字”型插销。*、齿轮（大）：直径**.***，齿数**，中间有*个“*字”型插孔，*个直径*.***的圆孔。*、齿轮（中）：直径**.***，齿数**，中间有*个“*字”型插孔。*、齿轮（小）：直径**.***，齿数**,中间有*个“*字”型插孔。*、齿条：长***，齿数**，宽***，反面有两个凸起圆柱体，直径*.***,高***。

**、所有传感器和电机使用同*种连接线与控制器链接，电话线接口，外形美观，可自由搭建。

*、满足要求：

*、教学机可参加国际机器人奥林匹克委员会中国赛区组织的****年**足球对抗赛项目、海峡两岸青少年机器人大赛组织的****年**足球对抗赛项目、****年*川省专项赛—创客机器人城市救援等众多赛事。

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教学机器人教材

**仿真软件系统和配套教学机的教材，用于日常上课使用

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备用/增强套件

*、主要参数：

*、作为配套教学机器人的备用/增强套件，与配套教学机器人、**仿真系统同*个公司、规格产品，部分设备完全相同；

*、用于扩展、备用教学机的设备，每套包括结构件***个，红外传感器*个，彩灯传感器*个，灰度传感器*个，碰撞传感器*个，火焰传感器*个，声控传感器*个，马达套装*个，风扇套装*个，传感器线**根；

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备用主控器

*、与配套教学机器人中主控器完全相同；

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**仿真系统网络对战客户端

*、主要参数：

*、与**仿真系统同系列产品；

*、可用于回家及其它除学校外地方使用，不受固定电脑限制；

*、可直接通过互联网访问互联网服务器；

*、可使用“训练前进”、“训练后退”、“训练左转”、“训练右转”、“训练轨迹”、“训练迷宫”、“爬梯勇士”、“大树人家”、“梦回咸阳”、“杨林山谷”等**个官方程序；

*、可参加****年国际机器人奥林匹克委员会中国赛区的**足球对抗赛项目、****年海峡两岸青少年机器人大赛中的**足球对抗赛项目比赛等众多赛事；

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学生装配桌

****厚防火板台面，规格**************桌身材质采用*****聚氰胺板

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学生凳子

*、*角钢凳****************，***塑料凳面，*************.***，塑料垫脚，全钢架烤漆制作，结实牢固。凳面静负荷不小于*****。

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教师专用桌

****厚防火板台面，规格**************桌身材质采用*****聚氰胺板

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教师椅

*轮转椅、气动调节

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机器人搭建台

****厚防火板台面，规格**************桌身材质采用*****聚氰胺板

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机器人储存柜

*、规格尺寸：****×***×*******、铝木结构，铝合金表面电泳砂白处理，*******聚氰胺板裁切封边组合而成，上柜玻璃层板，下部每扇门*铰链。橱与后墙有牢固连接；*、框架：柜体分上下*部分，上部大开面***钢化玻璃移门，上移门槽采用*.***“山”形铝合金型材，下移门槽采用*.***“山”形铝合金型材；*.*×*.***铝合金型材作为层板支柱；玻璃撑角配锥头螺钉，有利于调整层板高度；下柜开门式结构，正面侧板采用**×***铝合金封边。整体款式大方，简洁；*、柜体及门板：采用****厚优质**级环保*聚氰胺防潮板，暖白色配黑杏木纹色门板；断口选用***厚***封边处理，粘力强，防水性好，外形美观；*、*金件：表面防酸碱处理。

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资料柜

存放机器人及比赛相关资料或机器人相关图书

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电子教室

*、网络互动软件应具备：教师屏幕广播；学生屏幕转播；屏幕监视、控制；网络影院；屏幕录制、回放；语音教学；作业布置，作业提交；适时考试；*、遥控辅导、电子举手、电子教鞭、黑屏肃静、电子点名等功能。

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以太交换机

**** **口***/****自适应

*

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防静电地板

*、产品规格：************

*、系统电阻：导静电 ＞*****Ω；静电耗散*****Ω-******Ω

*、产品机械性能：集中载荷*=*****挠度≤***永久变形≤*.****

均布载荷：*=**** */㎡；挠度≤***

极限集中载荷：*≥*****

*、外观尺寸：板幅极限偏差：-*.***

板厚极限偏差：±*.****

表面平面度：&**;*.****

相邻边垂直度：&**;*.****

*、质量：无破损、不开胶、色差小

*、防静电地板结构：

贴面材料：***

金属基材：采用优质冷轧板经拉伸成型、点焊、喷塑、内腔填充发泡水泥。上钢板厚度为*.***,下钢板厚度为*.***。

支撑连接：支架、横梁为镀锌金属件，*角连体支承结构，高度可调。支架上托厚度为***，下托厚度为***。横梁管壁厚度为*.***。

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综合布线

综合布线

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遮光窗帘

按照遮光窗帘*个报价

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教室装修

教室装修，按照普通***平米报价

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