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小型服务机器人(JJ2024001788)延期公告

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标签: 天津市招标
更新时间 2024-09-23 招标单位
截止时间 招标编号
项目名称 代理机构
关键信息 招标文件
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打印公告

小型服务机器人(************)延期公告

发布时间:****-**-** **:**:**阅读量:* 次
延期信息
延期理由: 由于该项目报价情况不满足要求,本项目延期至****-**-** **:** 因报价情况不满足要求,采购方决定延期
项目名称 小型服务机器人 项目编号 ************
公告开始日期 ****-**-** **:**:** 公告截止日期 ****-**-** **:**:**
采购单位 南开大学 付款方式 供方提供货物至需方指定地点经安装验收合格,双方签字确认后,*个工作日内支付全部货款。
联系人 成交后在我参与的项目中查看 联系电话 成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求 到货时间要求 按照合同约定执行
预算总价 *** + *** + *** 未公布
发票要求 增值税普通发票 增值税专用发票
含税要求
送货要求
安装要求
收货地址 天津市津南区海河教育园区同砚路**号南开大学津南校区理科组团人工智能学院
供应商资质要求

符合《政府采购法》第***条规定的供应商基本条件

公告说明 由于该项目报价情况不满足要求,本项目延期至****-**-** **:**
采购清单*
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
小型服务机器人 * 无 无
品牌 品牌* 博创尚和
型号 ****-**
品牌*
型号
品牌*
型号
品牌*
型号
品牌*
型号
品牌*
型号
预算单价 ¥ ***
技术参数及配置要求 *、整机规格*)尺寸(长宽高):不小于*****************(不含机械臂);*)材质:主体为碳钢和铝合金****材质,铝合金机械臂;*)整机重量不低于****;*)额外负载不低于:***;*)最高速度不低于*.**/*;*)最大爬坡能力:不小于*°;*)机械臂臂展:*****;*)机械臂:*轴+伸缩吸盘;*)机械臂末端负载:*.***;*)重复定位精度:*.***;*)机械臂水平旋转范围:±***°;*)定制仪器包装箱,长宽高尺寸*************,包装箱采用拉杆式拖动设计,内村有泡棉方便后续储存和运输。*、动力系统*)移动方式:*轮全向移动;*)驱动器:*路独立驱动,单路最大峰值电流*.**,最大供电电压**.**,***总线式通信;*)电机:***直流有刷电机**;*)轮胎:直径不低于****,金属麦克纳姆轮。*、电源系统*)电池:锂电池,电池容量不低于**.**,********,整机待机时间不低于***分钟,整机系统运行时间不低于**分钟;*)配备专用充电器:*****:***-**** ****/****,******:**.** **;*)电池必须方便拆卸更换,可脱离机器单独充电。*、感知系统*)编码器:**线;*)激光雷达:检测距离不低于**米、***度测量范围,****次/秒测量频率,*.*米以内测量精度<*.***;*)深度相机:最大深度距离**,深度误差**±***,深度图像帧率*****,近距离保护支持。彩色图像分辨率*********@*****/********@*****/*******@*****,视场角***°****.*°;*)姿态模块:*轴陀螺仪,可编程***为±******、±******、±*******和±*******。*轴加速度计,可编程***为±**、±**、±**和±***,*轴罗盘,范围宽达±****μ*;*)麦克风阵列:**个实时逻辑核心,可编程*/*,****内部***,*个数字麦克风, ***** ***声学过载点,全方位-**** **灵敏度,****信噪比,立体声输出;*)超声波传感器**:电压**±*.**,工作温度-**℃-**℃,测距范围不小于*米,超声波发射频率*****,相对误差*.*+***%(*代表测量距离,单位米)**,包含电源反接保护,单总线式串口通信,开源通信协议;*)灰度传感器:电压**±*.**,不少于*路数字量循迹,支持灵敏度调节。包含电源反接保护,单总线式串口通信,开源通信协议;*)气体传感器:电压**±*.**,检测可燃气体、烟雾,检测浓度***~********(可燃气体),包含电源反接保护;*)温湿度传感器:电压**±*.**,温度量程-**℃-**℃,温度精度±*℃,湿度量程*-**%**,湿度精度±*%**,包含电源反接保护;*)数码管模块:采用***驱动芯片******设计,无需刷新扫描显示,包含电源反接保护;*)按键模块:至少包含*个独立的可编程按键;*)气压触碰传感器**:工作电压**±*.***,模拟信号输出,带温度补偿,输出信号*.**~*.**;*)***灯**:可独立编程控制。*、嵌入式控制器*)运行频率:不低于*** ***;*)***:不低于****;*)***:不低于*****。*、系统级控制器控制器装有*****操作系统,已配置***机器人系统,可直连深度相机进行图像处理,可进行多种人工智能视觉应用开发、***机器人功能开发。具体参数如下:*)***:不低于*核,主频****;*)***:最大动态频率******; *)内存:不低于**;*)硬盘:不低于****;*)无线接口:双频****,蓝牙*.*(*******);*)其他通信接口:****.***,有线网口,****接口,****-*接口,*.***音频接口。*、输入输出设备机器人需采用****作为通讯接口,配置键鼠套装,配置*个含音腔的扬声器,配置**.*寸*****高清***屏及屏幕支架,可直接固定在机器人上。
参考链接
售后服务 按国家法定或行业要求提供售后服务。

南开大学

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