吉林省公路管理局2023年吉林省公路行业网络设备及协同办公系统维保服务中标公示

效能评估研究实验室项目

原公告的采购项目名称：

更正内容：现就延期招标的有关事项公告如下：

（*）招标内容变更事项：

第*项红外光电装备性能检测、诊断及调试系统

    无变更

第*项地面测试数据采集集成平台变更如下：

(*)全地形*足机器人移动平台    *套

1. *.*整机重量（电池）原技术指标：≤****，变更为：≤****；（指标提高）

最大负载能力原技术指标：≥*****，变更为：≥****；

最大持续负载能力原技术指标：≥****，变更为：≥****（指标提高）。

*.*.*最高速度原技术指标：≥*.**/*，变更为：≥*.***/*（指标提高）；

*.*.*将原技术支持：配置自主充电接口，变更为：支持自主充电；

将原技术支持：机器狗本体与电池采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换，可实现持续续航。机器人提供*块电池（*用、*备），变更为：采用*体化嵌入式高性能锂电池，电池容量≥****，单次最大续航里程≥****；无负载续航时间≥*个小时，****负载续航时间≥*个小时。

*.*.*通讯接口原技术指标：最多支持*路千兆以太网接口、*通道*****透传模块（共有*个接口），*通道***透传模块（共有*个接口），变更为：至少包括*个以太网口、*个*****串口、*个*****串口、*个*** 接口、等等；提供外供电源接口**,***,***,***(***)。

*.*.*保护模式增加要求：机器人尾部配备*键硬急停按钮；操控手柄界面配备*键软急停保护。

*.*.**整机防护等级由≥****（防水防尘）,变更为:≥****（防水防尘）。

*.*.**关节模组数据原技术指标：外径≥*****，变更为：侧摆、髋关节模组尺寸≤*****×****；膝关节模组尺寸≤*****×*****；关节模组包含高扭矩密度电机、高精度减速机、至少**位绝对式编码器、温度传感器；其中所有关节电机采用内转子设计；需要提供关节模组尺寸设计图纸。

*.*.**机器人各关节运动范围原技术指标：髋侧摆的运动范围：-**°~+**°，髋前摆的运动范围：-***°~+**°，膝关节的运动范围：+**°~+***°；变更为：髋侧摆的运动范围：-**°~**°，髋前摆的运动范围：**°~-***°，膝关节的运动范围：**°~***°。

**.新增技术支持：机器人尾部带有集成***显示屏，可以实时显示当前机器人的电量、电压等信息。

**.*.**删除原技术支持：感知处理器性能不低于英伟达**系列。

**.*.**新增技术指标：运动处理器不低于 ***** **系列。

**.*.**姿态传感器原技术指标：集成了*轴陀螺仪、*轴加速度计，变更为：集成了*轴****陀螺仪、*轴****加速度计、*轴磁传感器和微处理器，通过多传感融合算法和全温域出厂校准，可以实现≤*.*度的*维姿态精度。

**.*.**原技术指标：通讯总线 *****；通讯控制周期≤***；变更为：通讯总线********；通讯周期≤*.****；控制周期≤***。

**.*.**删除该项原技术要求。

**.新增运动性能技术支持：支持其他高性能步态开发，包括上下台阶，斜坡，楼梯以及复杂路况的行走。

**.深度相机原技术指标：内置≥*组***** **** 深度摄像头，新增并变更为：机器狗前面配置*个，尾部配置*个；支持单目彩色图像、双目鱼眼灰度图像、深度点云、内部***数据输出，可用于视觉****地形建图开发；彩色图像****×****@*****；灰度图像********@*****；深度点云********@*****；支持*.**地形建图落脚点规划；支持物体/目标识别跟踪。

**.新增技术指标：搭载人工智能*** 模块****** **（同级别或者以上）,支持人工智能、深度学习算法。

**.自主充电桩原技术指标：尺寸（长宽高）≤*****×*****×**.***；充电电压：≤**.**，变更为：尺寸（长宽高）≤*****×*****×*****；输入电压/电流≥****/*.**，输出电压/电流≥***/**。

**.新增图传控制器尺寸技术指标：长宽高≤**.***.***.*英寸；显示屏≥*英寸集成显示屏；***屏；≥****×****分辨率。

**.新增主控处理器技术指标：**** **** *.****，*** ******-***，***:*** ****-****（同级别或者以上）。

**.新增*/*接口技术指标：至少包含 ******，**卡插槽**最大支持****，***** *****，****.***，耳机接口**；电池容量:≥********； 内存：≥***；支持**** 、蓝牙连接、重力传感器、不低于*百万像素前置摄像头、立体声双扬声器，支持手柄遥控模式。

**.删除*.**、*.**-*.**原技术要求。

**.新增如下技术支持：

（*）产品有着丰富的行业应用，包括但不限于电力巡检、消防侦查、应急救援、等等，相关行业应用解决方案申请了国家版权局的作品登记证书，需要提供至少两个有效登记证书的复印件；

（*）兼容百度“飞桨”深度学习平台，支持百度大脑** ****** 开发实训；

（*）支持中国大学生计算机设计大赛中的医护机器狗挑战赛；提供大赛指导，包括源码案例和培训讲解；

（*）支持高校智能机器人创意大赛中的*足机器人挑战赛；提供大赛指导，包括源码案例和培训讲解；

（*）产品能承受**/* ****.*-****规定的《电工电子产品环境试验 第*部分：试验方法 试验*：低温》测试，可提供有资质的第*方认证报告，（报告需包含检验的仪器清单、检验程序和检验过程的图片）；

（*）产品能承受**/* ****.*-****规定的《电工电子产品环境试验 第*部分：试验方法 试验*：高温》测试，可提供有资质的第*方认证报告，（报告需包含检验的仪器清单、检验程序和检验过程的图片）。

**其他技术指标不变更。

（*）智能协作机械臂    *套

该部分技术参数要求全部进行了调整，变更具体如下：

*.*、机械臂采用全力控电机，携带方便；

*.*、机械臂净重：≤*.***（含控制器）；工作半径：≥*****；控制器集成于机械臂本体；需要提供机械臂尺寸设计图纸；

*.*、额定负载：≥***(指标提高)；重复定位精度：≤±*.****

*.*、控制轴数：≥* 轴

*.*、输入电源：***** ；输出电源：*** **，**；支持电机功率：所有轴：≤****

*.*、通信接口： ********/****/*****/*** 串口/蓝牙

*.*、控制方式：拖拽示教、示教器/***/****

*.*、维护：诊断软件工具；断电*位保存功能； 关节异常状态保护

*.*、深度视觉：深度视场角：≥**°***°；深度分辨率：≥********；理想使用范围：≥*.**~**；供电：**；通讯：****.*

*.**、电动夹爪：控制接口：*****；开口尺寸：≥****；重量：≤****；加持力：*-***

*.**、力控精度：±**；工作电压：*-**

第*项空对地数据采集光电集成系统变更如下：

*.*此系统增加采购项目

*.配置双光相机，具有红外夜视功能；

*.配置载重链接机构，可承载**公斤设备，可快速拆卸，具备*键开关功能；

*.配置**.*寸，**， ***屏，触控全面屏*套

*.* 无人机主机技术参数

*.变更技术参数

原技术参数：无人机轴距不低于*.**，载重量不低于***，飞行时间不低于**分钟。

变更为：对角电机轴距******，标准起飞重量为****，最大起飞重量为****，最大飞行时间为**分钟。

*.增加技术参数

*)机臂折叠式设计，外形尺寸:****** * ****** ******(机臂展开,桨叶折叠)****** * ***** * *****(机臂折叠)

*)最大水平速度≥***/*；最大上升速度≥**/*, 最大下降速度≥**/*；

*)抗风等级*级；

*)卫星定位模块：北斗/***/*******；

*)无人机具备功能检测，*键返航，控制模式切换，链路中断返航，低电量报警等功能。

*)无人机具备飞行参数记录单元，包含身份识别码、坐标、速度、航迹、飞行姿态等，飞行参数可存储、导出并回放；

*)支持航线任务规划功能，可进行自主起飞，巡航飞行，定点悬停，自主降落和*键返航功能；

*)电机: **值: ******/*

*)定子尺寸:（*****）**

**)电调: 持续电流: ****(散热条件良好)

**)支持锂电: *-***

**)材质: 碳纤维

**)定位模式: *-***/*可调(无风环境)

**)巡航模式: *-***/*可调(无风环境)

**)姿态模式: ***/*(无风环境)

**)最大俯仰角度: **°最大旋转角速度: 俯仰轴: ***°/*，航向轴: **°/*

**)最大飞行海拔高度: *****，最大可承受风速: ** */*

**)工作环境温度: -**℃至+**℃

**)定位精度:水平: ***+****；垂直: ***+****

**)无人机返航精度≤***

*.* 手持*体化地面工作站（遥控器）

*.增加技术参数

*)工作频率: *******至*******  *******至****.****

*)最大通信距离: **.***(开阔无遮挡，无电磁干扰)

*)显示设备: *.**英寸屏幕，分辨率*********，亮度******/㎡，*******系统，系统内存** ***+*** ***

*)支持存储卡类型: 最大支持****容量的***** **卡

*)内置电池: *.** ******* **** **

*)工作环境温度: -**℃至**℃

*)充电环境温度: *℃至**℃

*)便携式地面站，重量≤*.***，轻巧方便携带；

*)集***, 地面站，遥控器所有功能于*体；

**)内置***,具备****、蓝牙功能，支持****数据输出功能；

**)支持无人机飞行所有智能操作，包括*键起飞，*键下降，*键返航，航线规划，航点规划，自动返航等功能；

**)支持坐标定位和坐标分享功能；

**)支持离线地图，在线地图；

**)支持*键拍照/录像，*键抛投，*键发射，*键喷粉等灭火救援功能负载的所有智能控制；

**)独立****状态显示屏，支持无人机核心飞行状态的数据监控，支持火点侦查，火灾面积测算；

**)*.**寸*****高清高亮宽温液晶屏，支持无人机侦察视频的实时显示；

**)支持视频数据实时输出，传输到地面站控制系统图像数据延时*****

**)支持****数据实时输出，可以直接中转实时图像到指挥中心及后台；

**)图传频段支持在*.**/*.**间可调；

**)控制距离≥**，图像距离≥***；最大控制距离****（空旷无干扰情况下）；

**)续航时间*.*小时，待机*小时；

**)工作环境温度（含电池）：-**°~**°；

**)**防护等级：高于****；

**)****：≥***小时

*.* 双光相机

*.增加技术参数

基本参数

*)吊舱重量：≤*****；

*)尺寸：≤****************；

*)功耗：常规≤***；

*)吊舱参数

*.类型：*轴机械增稳；

*.俯仰范围：俯仰：-**°~+**°；

*.航向范围：,-***°~+***°；

*.横滚范围：.-**°~+**°；

*.稳定精度：*.**°；

可见光相机

*)镜头：*/*.* 英寸逐行扫描****；

*)焦距：*~****

*)近摄距：*~**

*)视场角：**°~**°

*)光学变倍：***

*)分辨率：****: 主码流(****×****@*****)  ****: 主码流(****×****@*****)

*)最低照度：≤*.****(彩色)

*)透雾：电子

红外相机

*)像素：*******；

*)传感器类型：非晶硅红外微辐射计；

*)***：水平 ≥**°；垂直视场≥**°；

*)镜头焦距：****；

*)相元尺寸：****；

*)响应波段：*-****。

*.* 无人机锂聚合物动力电池

*.增加技术参数

*)电压:≥**.**；容量≥ ********；电倍率≥***；

*)电池类型: **** ***；能量≥******。

*.* 平衡充电器

*.增加技术参数

*)交流输入: ***-****

*)充电功率: ≥*****

*)放电功率: ****

*)充电电流范围: *.*-**.**

*)放电电流: *.**

*)平衡电流: *.*-*.**/节

*)充电电池类型: 锂电池(****)/高压锂电(****)

*)锂电池节数: **节

*)充电模式: 快速充电、精准充电、电池存储

*.*可见近红外高光谱成像仪

*.变更技术要求

原技术参数：数据采集与保存系统，采用**高性能机载计算机系统，运行内存≥****，有效数据存储容量≥*****。

变更为：数据采集软件可灵活设置曝光时间，动态显示实时高光谱图像和光谱曲线。

*.增加技术要求

*)透射光栅分光，外部推扫成像；

*)光谱分辨率：≤*.***@*****；

*)最大光谱通道数：≥****；

*)最大空间通道数：≥****；

*)相机视场角：**.*°@****镜头

*)瞬时视场角：*.*****@****镜头

*)采样间隔：≤*.***；

*)每秒最大帧数：≥******；

*)数据位深：** ****

**)数据分析软件：无需第*方软件可*键获取聚类分析、单波段、真假彩色、**种以上植被指数（可自定义）、图像*维裁剪、目标光谱识别等图像，以上功能皆可实现无人值守批处理；

**)软件显示：动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差；

**)高光谱相机通讯方式：****.*；

**)高光谱相机主机功耗：≤**。

**)仪器需通过计量单位的检测认证，提供报告复印件；

**)投标产品须具备高光谱成像仪的自主知识产权，必须同时具备以下*类知识产权证书的*种：软件著作权、实用新型专利、外观设计专利，数量至少*件，所提供的知识产权证书上，需明确注明高光谱字样。

*.大载荷无人测试载荷平台

*.* 变更技术参数

原技术参数：智能充电器整机重量：**.***

变更为：智能充电器整机重量改为≤****，具体重量需对实物进行测量；

（*）招标内容的其他内容不变。

*、投标人资格条件要求：不变。

*、延期后的确认参加投标截止时间：。

（*）首先登录吉林省公共资源交易中心（吉林省政府采购中心）网（***.******.**.***.**），按照规定进行投标人注册登记，网上注册登记后，请携带相关材料到国投安信数字证书认证有限公司办理**认证。未进行网上注册并办理**认证的投标人将无法参与吉林省公共资源交易中心（吉林省政府采购中心）组织的所有招标采购活动。 

（*）凡与本中心招投标活动有关的时间，均以吉林省公共资源交易中心（吉林省政府采购中心）服务器显示的时间为准。

（*）接受投标时间：。

逾期送达或不符合规定的投标文件恕不接受。

：无。 

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地址：吉林省长春市南关区人民大街****号

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