长沙职业技术学院工业机器人操作与运维实训平台中标结果公告

中标（成交）供应商名称

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标的名称

品牌

规格型号

数量

单价(元)

工业机器人

***上海

*、工业机器人本体 *.具有*个自由度，串联关节型工业机器人； *.负载：≥***； *.运动半径：≥*****； *.重复定位精度：不低于*.****； *.防护级别：≥****； *.能耗：约*.****； *.*轴运动范围：约+***°至-***°，***°/*； *轴运动范围：约+***°至-***°，***°/*； *轴运动范围：约+**°至-***°，***°/*； *轴运动范围：约+***°至-***°，***°/*； *轴运动范围：约+***至-***°，***°/*； *轴运动范围：约+***°至-***°，***°/*。 *.安全性包括安全停、紧急停、*通道安全回路监测、*位启动装置； *.集成信号源为手腕设**路信号； **.集成气源为手腕设*路空气（****）。 **.底座：① 材料铝合金；②尺寸约****************。 *、控制器 *.电源输入：***-****，**-****； *.重量：约**.***； *.防护等级：≥****； *.控制硬件：多处理器系统，***总线，大容量闪存盘，防掉电备用电源，*盘接口； *.支持高级编程语言,**-***文件格式； *.采用先进的工业机器人控制软件； *.内置**路输入/**路输出的数字量*/*模块。 *、示教器 *.最新版图形化彩色触摸屏； *.带有操纵杆、紧急停、恢复程序； *.热插拔，运行时可插拔； *.支持***储存器； *.支持远程服务。

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实训系统单元

上海库茂/上海

*.实训台单元 *）材料：铝合金框架（主要采用*****型材），钣金封板（表面喷塑：浅灰色*****）与有机玻璃封板(茶色)； *）尺寸：约********************（*****）； *）重量：约*****； *）台面板：采用*****铝型材平铺；型材槽宽*.***；与其他单元采用**滑块螺母连接固定； *）急停按钮：材质：塑料不带灯急停；按钮颜色：红色；转动复位；蘑菇头直径：φ**；保护等级：面板前≥****,端子≥****；绝缘电阻：****Ω以上；使用环境温度：-**°-+**°（无结冰）；使用环境温度：**-**%（无结露）。 *.曲面标会单元 *）固定底板： 材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约****************（*****）；固定方式：与实训台台面板**螺钉连接固定；数量：*件； *）曲面轨迹板:材料：****-*/*=*.*；加工方式：钣金折弯；表面处理：喷塑*******；尺寸：约*****************（*****）；数量：*件； *）标定笔：材料：******；表面处理：喷砂（固定塞：黑色；浮动套：本色；浮动头：红色），阳极氧化处理；压缩弹簧：材质******，*=*.***、*=****、*=****；数量：*套。

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码垛单元

上海库茂/上海

*.码垛底板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约****************（*****）；固定方式：与实训台台面板**螺钉连接固定；数量：*件； *.码垛物料：材料：尼龙；尺寸：约**************（*****）；数量：**件； *.支撑柱：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：直径φ********（*****）；数量：*件； 主要技术参数： *.码垛底板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约****************（*****）；数量：*件； *.*巧板：材质：木材；尺寸：约****************（*****）；数量：*套。

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立体库单元

上海库茂/上海

*.立库底板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约****************（*****）；固定方式：与实训台台面板**螺钉连接固定；数量：*件； *.立库侧板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约****************（*****）；固定方式内*角圆柱头**螺钉固定；数量：*件； *.立库层板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约***************（*****）；固定方式**沉头螺钉固定；数量：*件。

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焊接单元

上海库茂/上海

*.焊接底板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约****************（*****）；固定方式：与实训台台面板**螺钉连接固定；数量：*件； *.焊接框架组件： *）左/右支板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约****************；数量：各*件； *）左/右肋板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约****************；数量：各*件； *）左/右罩壳：材料：****-*；表面处理：喷塑*******；尺寸：约*************.***；数量：各*件； *.焊接传动组件： *）步进电机：步距角：*.*°；步距角精度：±*.**°（空载、整步）；温升：******；绝缘等级：*；绝缘电阻：*******Ω,******；耐电压：******，****；径向跳动：*.***** ***（负载**）；轴向跳动：*.***** **（负载***）；径向最大负载：***（距离法兰面****处）；机身长：****；使用环境：温度-**-+**°*，湿度**%***； *）传动结构：主同步带轮：******,本色阳极氧化处理，**齿数，**齿形；从动同步带轮******，本色阳极氧化处理，**齿数，**齿形；同步带：橡胶材质，带宽****，**齿形； *）旋转机构：轴承座：******，喷砂，阳极氧化处理，约φ**********,*件；主动旋转轴：****-*，镀镍，φ*********，*件；从动旋转轴：****-*，镀镍，φ*****，*件； *）翻转台面：台底板：：******，喷砂，阳极氧化处理，约***************，*件；台立板：：******，喷砂，阳极氧化处理，约**************，*件；台面板：******，喷砂，阳极氧化处理，φ**********，*件；台板：***-**型材。

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快换工具单元

上海库茂/上海

*.快换盘：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间自动切换，铝合金材质，紧锁机构合金钢；*路气动信号，额定负载***，重量****；承重最高***；允许力矩：****；工作压力：*.*-****；重量：约*.***； *.胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长*****，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟*件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可****窜动防止碰撞损坏； *.夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长*****，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径****，重复精度±*.****，闭合夹持力***，开闭行程**-****气缸驱动；夹头为铝合金材质；重复精度±*.****； *.吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，≥****直径吸盘*个，可稳固抓取各种形状的芯片*件及盖板； *.打磨去毛刺工具：①含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，含有电动打磨工具，配有打磨头，直径≥****、供电电源≤**、供电电流**，可对*件表面进行打磨加工；②含*个去毛刺工具，去毛刺工具为电动打磨头，直径≥****；供电电源≤**，供电电流**；风磨笔：夹头规格：约*.***；压力：*****；空转速度：********； *.焊枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，含有*个内置激光头的模拟焊枪工具，用于焊接动作模拟； *.***笔工具快换：其快换模块与机器人手臂上的法兰端快换模块相配，工具总长≥*****，外壳为铝合金材质；能满足轨迹图纸实现模拟*件外壳的轨迹；且笔芯具有****的窜动。

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涂胶单元

上海库茂/上海

*.**轨迹图板尺寸*****×*****； *.轨迹路径包含圆形、*角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系； *.提供工具***参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在轨迹图板的任何位置； *.包含带有把手的安装底板*块，尺寸***********。

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砂带打磨单元

上海库茂/上海

*.打磨底板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约****************（*****）；固定方式：与实训台台面板**螺钉连接固定；数量：*件； *.打磨框架组件： *)左/右钣金罩：材料：****-*/*=*.***；表面处理：喷塑，色号*******；尺寸：约****************；数量：各*件； *)立板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约****************；数量：*件； *)加强筋：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约***************；数量：*件； *.打磨传动组件： *）直流减速电机：电压：***；功率：**；空载转速：*****/***；负载转速：*****/***；力矩：****.*；电流：*.**；电刷寿命：*****；电机重量：*.***；减速比：*:**； *)电机安装板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约***************；数量：*件； *)打磨主动轮：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约φ**********；数量：*件； *)随动轮组件：*套 ①随动轮座：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约**************；数量：*件； ②随动轮：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约φ*********；数量：*件； ③随动轮轴：材料：****-*；表面处理：镀铬；尺寸：约φ*********；数量：*件； ④深沟球轴承：型号：****-**、数量：*件；螺母：*****.**、数量：*件； ⑤打磨砂带：*=****；数量：*件； *.打磨废料槽组件： *)废料槽：材料：尼龙（蓝色）；尺寸：约**************；数量：*件；

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装配单元

上海库茂/上海

*.装配底板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约****************（*****）；固定方式：与实训台台面板**螺钉连接固定；数量：*件； *.料仓组件： *）左/右料筒：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约***************；数量：各*件； *）左/右料仓推板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约**************；数量：各*件； *）左/右上料底板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约**************；数量：各*件； *）左/右支板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约*************；数量：各*件； *）左/右料仓挡板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约*************；数量：各*件； *）*#物料：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约**************；数量：*件； *）*#物料：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约**************；数量：*件； *）双轴气缸：动作形式：双动气缸；使用流体：空气；使用压力范围：***-******；最大使用压力：******；使用温度范围：*-**℃；使用速度范围：**-*****/***；缸径：φ****；行程：≥****；数量：*件； *.料台组件： *）工件摆放板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约***************；数量：*件； *）支撑杆：材料：****-*；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约φ*********；数量：*件； *）*#物料：材料：尼龙（蓝色）；尺寸：约φ**.********；数量：*件。

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视觉检测单元

上海库茂/上海

*.输送框架组件： *）底板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约****************；数量：*件； *）支板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约***************；数量：*件； *）肋板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约**************；数量：*件； *）上板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约***************；数量：*件； *）左/右侧板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约***************；数量：各*件； *）支撑板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约****************；数量：*件； *）调节板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约***************；数量：*件； *）盖板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约***************；数量：*件； *）轴承座：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约**************；数量：*件； *.输送传动组件： *）交流减速电机：功率：**；电源电压：单相****，****；级数：**；电流：*.***；额定转速：≥*****/***；额定转矩：≥****.*；电容器容量：*.***；减速比：*:**； *）主动轴：材料：****-*；表面处理：镀铬；尺寸：约φ**********；数量：*件； *）从动轴：材料：****-*；表面处理：镀铬；尺寸：约φ**********；数量：*件； *）输送带：材料：***；钻石纹路；厚度：约*.***；宽度：约*****；数量：*件； *.视觉组件： *）视觉安装地板：材料：******；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；；尺寸：约**************；数量：*件； *）视觉相机支杆：材料：铝型材；尺寸：约***************；数量：*件； *）视觉相机支架：材料：****-*/*=*.***；表面处理：喷塑,*******；尺寸：约***************；数量：*件； *）视觉相机：分辨率：*********；传感器：*/*”****（黑白，彩色；镜头：*=****；最短物距：****；速度：最高**次检查/秒；缺陷图像内存：**；任务数：最高***个； *)电源：***±**%*** *级；功耗：常规**，最大***（带光源）。

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机器人行走轴单元

上海库茂/上海

*.重复定位精度：≤±*.****； *.导向方式：高精度直线移动滑轨； *.最大负重：≥****； *.最大移动速度：≥*****/*； *.驱动方式：伺服电机+行星齿轮减速机驱动； *.功能要求：要在界面中设定需要移动到的每*个位置数值、移动速度等相关参数。

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触摸屏单元

上海库茂/上海

*.人机界面：液晶屏：约**.*”***；背光灯：***；显示颜色：*****真彩；分辨率：********；显示亮度：*****/**；额定电压：**±**%***；额定功率：*.**；***接口：*主*从；以太网口：**/****自适应；面板尺寸：约*******(**)；防护等级：≥****（前面板） *.显示器：类型：约*”***；分辨率：********；最大色彩：***；反应时间：***；接口：****；电源输入：直流*****供电。

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电气和程序单元

上海库茂/上海

安装于实训台正下方电控柜中，它包含有**-******* 、继电器、操作按面板、急停、断路器、接线器等。 *.操控面板： *)提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作； *)提供故障及设备运行状态指示灯； *)提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障； *)提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练； *.气泵与相关辅助气动元件 要求有足够的压力，能正常驱动控制气缸，带动吸盘、夹爪等执行机构正常工作。 *.总控系统： 控制系统对标工业安全标准，采用故障安全型***和故障安全数字量输入模块，构建故障安全型控制系统，确保操作安全。 *)采用高性能故障安全型***作为控制核心，提供********通信接口，工作存储器*****，负载存储器***，***板载**点数字量输入、**点数字量输出和*点模拟量输入接口，布尔运算执行速度*.**μ*/指令，移动字执行速度*.*μ*/指令，实数数学运算执行速度*.*μ*/指令。附带*个**点数字量输入**点数字量输出模块，另附带*个故障安全数字量输入模块，用于安全光栅、急停等安全传感器信号采集； *)电气控制元件采用国际知名优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制； *)工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量*，光轴间距****，*色警示灯； *)操作过程可通过摄像头采集记录，焦距*.***，焦段广角，清晰度****，感光面积*/*英寸，****防水防尘，可通过****连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储卡中； *)供气系统功率****，排气量****/***，最大压力****，储气罐***，噪音****，静音无油，配套气路控制元件和真空元件。

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配套工具

上海库茂/上海

提供安装、调试工作站所需工具*套，包括： 工具箱*个、内*角扳手*套、*****活动扳手*把、****/****开口扳手*把、****开口扳手*把、*.***开口扳手*把、螺丝刀*套、*米卷尺*个、斜口钳*把、*型端子钳*把、裸端型端子钳*把、剥线钳*把、美工刀*把、万用表*个、***编程线*根、触摸屏编程线*根、程序拷贝*盘*个。

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虚拟拆装与维护实训软件

上海库茂/上海

软件拆装实训车间场景包括实训室场景、实训设备、工具车、*件车等，可以在：教学场景、大赛场景、室外场景之间切换；通过鼠标与场景进行交互操作，在场景内可任意***度旋转、平移、放大、缩小，并按照维修技术规范进行模拟拆卸、装配、检修、考核； *.功能选择：包含机械拆装、现场安装和维护保养*大功能模块，包括*部件拆卸与安装及检修、工具选择与使用、工艺处理，软件提供规范的拆装工艺操作，其中包含螺栓拆装顺序、螺栓安装扭矩、*部件润滑等； *.机械拆装分别包含机器人本体的拆卸、安装，控制柜的拆卸、安装； *.现场安装场景为在虚拟工厂内完成安装； *.每个模块有实操练习和实操考核两种模式。 *.核心拆装工作模块： （*）拆卸/安装塑料盖；（*）拆卸/安装手腕中的电缆束；（*）拆卸/安装手腕壳； （*）拆卸/安装轴*、*、*、*关节组件；（*）拆卸/安装腰体壳； （*）拆卸/安装安全板；（*）拆卸/安装主计算机单元；（*）拆卸/安装轴计算机单元；（*）拆卸/安装系统电源；每个工作模块均可独立进行。 *.支持工业机器人品牌拓展功能； *.工具配套功能： （*）组合功能：对多个不同的工具进行组合； （*）工具栏：显示当前的组合工具或者分解以后的工具； *.支持教师端和学生端，教师端可以进行实训管理、考核管理、作业管理，学生端可以查看实训记录、实训考核、查看章节包含的各种课程资源，资源支持图片、文档、视频多种类型； *.操作模式支持自动和手动两种模式，自动模式下，软件会自主进行操作，暂停后可以切换回手动模式； **.记录报告信息： （*）记录表：对工业机器人进行的各种拆装和维护的记录；（*）工单：对工业机器人进行操作流程的记录；（*）检查报告：对工业机器人操作内容的记录。 **.账户管理功能：（*）学生账号可以在后台由管理员添加，按照*****模板表格直接导入学生账号（包含但不限于学生班级、账号、姓名等），显示学生的详细信息，包含姓名、账号、班级等；（*）老师账号由管理员在后台进行添加；（*）可以修改个人的登录密码；（*）学生端可以选择任意模块进行学习，查看自己练习时的每*步操作,包含时间、内容和结果，查看个人的练习及考核记录、老师发布的作业，可以将作业下载到本地，提交已完成的作业，也可以查看教师对自己的评语；（*）支持根据条件快速查找作业；（*）教师端可查看学生的考核成绩，可对成绩进行批改和批量导出操作；（*）管理员可查看服务器授权信息，当前在线人数，平台总浏览量。 **.辅助功能： 数据备份还原： （*）数据的远程备份、恢复；（*）数据的本地备份、恢复；可以根据软件安装的方式不同，自主选择是远程备份、还原数据；还是本地备份还原数据。 **.其它: ▲（*）维护保养包括机器人本体和控制柜的维护保养项目； ▲（*）可拆卸/安装主计算机单元中的**********板、驱动系统风扇、线性过滤器、制动电阻泄流器、接触器辅助触点； ▲**.提示信息功能： （*）当前操作：软件对每*步的操作都有相应的文字提示信息；（*）操作异常提示：当用户出现没有按着正确的操作流程进行操作；工具组合不当、组合工具参数设置当等不正确、不规范操作的时候，软件会给出声音、文字的提示；（*）操作步骤列表中的每个步骤包含操作判定。 **.实训考核管理： ▲（*）考核记录管理：老师可以对学生在实战考核中进行考核的详细操作步骤信息、自我评价、教师评语等进行查看、删除，可*键导出学员的考核记录*****表格； ▲（*）实训记录管理：老师可以对学生在练习基地中进行练习的详细操作步骤信息、自我评价、教师评语等进行查看、删除。 含系统升级服务。

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配套教材及资源

上海库茂/上海

*.涵盖*+*工业机器人操作与运维证书初级、中级技能标准的课程； *.教学素材包括：教材、课件、多媒体资源（图片、动画、视频）和题库等； *）《工业机器人操作与运维》教材（含初、中级）； *）《工业机器人操作与运维实训》（含初、中级）； *）配套实训设备指导书纸制档与电子档、 *）配套实训设备使用手册纸制档与电子档（包含设备平台的机械与电气图）； *）课件、多媒体资源（图片、动画、视频）和题库等； *.资源数量要求：动画数量不少于**个、视频数量不少于**个、图片资源不少于***张； *.免费提供不低于*年“工业机器人操作与运维职业技能等级( 初级、中级 )考试”最新资料和最新题库； *.免费进行师资队**次培训； *.授权并设牌“工业机器人操作与运维职业技能等级( 初级、中级 )考试”考点。

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定制文化建设

上海库茂/上海

*.智能制造机器人文化建设： 要求包括国内外机器人的发展，且与“工业机器人技术基础”中工业机器人发展史内容相关联，重点包括工业机器人的发展，重要历史里程碑，能让学习者清晰了解工业机器人发展历程和发展趋势。 *.实训室制度建设： 具有智能制造工业机器人专业教学的指导作业和意义，含工业机器人操作注意事项、编程注意事项、实训室管理制度等。 *.文化场景建设所需雪弗板、亚克力板、写真帖等图案设计与看板制作； *.其他场景搭建所需的建材购买和施工服务； *.电气线路材料采购与铺设； *.工程收尾、卫生清扫保洁服务

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