AI||服务机器人新工科教育实践教学基地建设项目合同备案

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视觉寻迹无人机开发平台

中科浩电、****-**

*、视觉寻迹无人机开发平台功能要求 *、视觉循迹无人机开发平台必须为开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤基于该平台可进行*次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够实现视觉寻迹，小车跟随。 ★*、飞控接口需采用排线式连接方式，并带有锁扣，可将排线紧紧锁住，增加飞机的飞行稳定性。 *、视觉寻迹无人机开发平台功能描述： #功能 *： 多旋翼自主飞行器摆放在如图所示的 * 区，通过遥控器手动起飞到 * 米的高度，然后切换至程控模式，飞行器自主飞行，沿黑线飞向 * 区，在 * 区中心降落并停机。 #功能 *： 飞行器摆放在如图 所示的 * 区，通过遥控器手动起飞到 * 米的高度，然后切换至程控模式飞行器自主飞行，从 * 点到 * 点，在 * 点降落并停机；飞行时间不大于 ***。*、无人机整体参数： *、机身尺寸：不少于 *****×*****×***** *、飞行器尺寸：不少于 *****×*****×***** *、留空时间：&**;*****（电池 ******） *、起飞重量：&**;***&**;

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无人机维修备件库

中科浩电、*-*****-****

*、桨叶 * 对 *、电机 * 个 *、机臂 * 对 *、电调 * 个 *、下中心板 * 个 *、电池 * 个 *、机腿 * 套 *、螺丝 * 套

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无人机维修备件库

中科浩电、*-*****-****

*、桨叶 * 对 *、电机 * 个 *、电调 * 个 *、电池 * 个 *、机腿 * 根 *、排线 * 套 *、螺丝 *套 *、桨叶防护罩 ** 个 *、*** 板 * 个 **、铝柱 * 套 **、防滑减震垫 * 个

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无人机实训场地

中科浩电、*-*****

场地外形尺寸：不少于 *******.**； 支撑框架为工业铝型材，坚固可靠； 防护网采用优质高强尼龙无节网，防护网为整体构造，不可拼接； 带避障围挡；为 *** 材质的挡板。 地面配有统*灰色地毯，大小不少于 *******.**； 配备安装说明书；

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程控无人机测试平台

中科浩电、*-********

*脚架 材质：金属，最大伸长高度：*.**，管径：*** 重量：*.*** 横臂 材质：金属，最大伸长长度：*.**，管径：*.*** 最大俯仰角：***°，重量 *.***； 恒力弹簧 材质：塑钢，恒力 ****（支持自动收绳功能）。伸缩范围 *.**，钢绳直径：*.***； 整机测试平台 端部最大承受拉力：*** ，最佳活动半径：*.**，最大活动半径：*.**，展开尺寸：*.****.****.**。验证程控、循迹程序的可靠性，方便在不摔机的情况下进行程序修改；

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竞速高级无人车

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*.无人车主要硬件参数要求：主控 *****-*** (******) ；激光雷达 采用思岚 ******* ** ；驱动板：***** *驱驱动板 ；陀螺仪：******* 陀螺仪 ；电机：高速直流有刷电机 ；电池： ** ****/ *** ****** 带充电保护 ；充电器 *** ；机器人平台：*驱驱动平台（配螺丝和支架） ；软件系统 *** ******* / ****** **.** *.无人车主要性能指标：车体尺寸不小于 *********；最大线速度不低于 *.**/*；最大角速度不低于 *.****/*；驱动模型 ： ** 驱动；驱动方式 舵机控制转向，控制与转向模拟汽车 ；激光雷达 支持 **** 建图，导航，避障 ；深度视觉 支持 ****，视觉跟随，导航，避障 ；控制模式 遥控控制，鼠标键盘，手机 *** *.****** 开发板基本规格参数要求: 主控 *** ******** ****** ；**** *.*，******-*， 最高 *****@****；*** * * ******-*** + * * ******-***；电源 ***，** ；*** *** ****-**** * 核 ***； 操作系统 *****：****** **，*******： ********.* ；内存 *** ******， ***** ****；******* 针对 *** *** 及 *** **** *** 优化兼容 *****/********** *** *** 接口 *.***、*.***、*****（***）** ；有线网络 ****，**/**** 自适应；*** 支持异构计算的嵌入式 ** 计算库； **** ***.** **/*/*/*/*,*.**/****；******* 具备常用的图像处理、计算机视觉、模式识别的算子/算法；支持常见格式的图像和视频文件读写，常见编码视频码流的解码， 针对 *** **** 指令及 *** 优化 ；蓝牙 ********* *.* ；板载接口 **** ***：**，最高 *****@**** ***：*.*，* *****，**.***** ； 相机接口 **** *** *×* ***** *.激光测距雷达硬件参数要求：测距范围 *.***-*** ；扫描角度 *** 度 ；测距分辨率&**;*.*** (*-*.* 米范围)&**;*%(全程范围)； 角度分辨率 *.*°；测距时间 *.****；采用频率 ******；扫描频率 **** *.深度相机模组基本硬件参数要求：传感器 *******+****** ；*** 像素 ***** ；静态分辨 率 ********/ ******* ；深度分辨率 *******/ *******/******* ；最大帧速 ***** ；视频分辨率 ****、**** 可视角度 ***° / ***°；工作范围 *.**-**；接口 ****.* *.套件提供的完整的 **** 算法、路径规化导航避障算法、多传感器数据融合示例，所见即所得，为用户确实了解无人驾驶提供了从底层硬件到上层主控系统完整的解决方案； 供货套件提供完整的教学教材、实训案例及开发指导。

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便携式机器人虚拟开发平台

**、*****

要求：* 个差分输入或 * 个立体声音频输入，** 位分辨率，最大采集速率 *** **/*，模拟输入量程包含±** * 及 ±* *，直流耦合方式；音频输入量程±* *， 交流耦合方式； * 个接地参考输出或 * 个立体声音频输出，** 位分辨率，最大刷新速率 *** **/*，模拟输出量程包含±** * 及 ±* *，直流耦合方式；音频输出量程±* *， 交流耦合方式； * 路 *** 通道，各通道可通过编程任意配置为输入或输出，* * 兼容 ***** 输入，*.* * *****输出，*** 最小值 *.* *，*** 最大值 *.* *； * 个计数器 / 定时器数量，** 位，内部时基时钟 *** ***，时基精度 *** ***，最大计数和脉冲生成更新速率为 * **/*； * 路数字万用表，可以实现.** 电压、 ** 电压、 ** 电流、 ** 电流、电阻、*极管和连续性分辨率 * 位半； 具有 * 套电源，包含+*** 电源，-*** 电源，+** 电源； 具备 *** 接口，和计算机连接灵活方便；

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移动式机器人虚拟开发平台

**、*****

要求：包含 * 个 ****** **** **** 和双核 *** ******-**，可以运行 ** ****-**** 并支持******* **** 编程，定制硬件算法； 包含 ** 路模拟采集通道，包含 * 路模拟输出通道 包含 ** 路数字 **，可以支持 ***、***、****、*** 和编码器等功能半载 * 轴加速度计及立体音频 ** 内置 ****，支持 **** 访问； 具备用户自定义的 *** 指示灯，可以辅助创新实验；

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*足机器人

********、****

要求： 尺寸：宽不小于 **.***，高不小于 **** * 条腿*每条腿 * 个自由度 头部可无限旋转飞思卡尔双核 *** ******-** **** 处理器**-** ***.***/*/* 加速度传感器、红外发射器、测距传感器等**** 高清摄像头、支持硬件编码、支持夜视***、音频输入、输出、** 电源输出 内存 **

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多轴机械臂

越疆科技、***** 魔术师（教育版）

要求： *.机器人关节数：不低于 * 轴 *.最大负载：**** *.★最大伸展距离：≥***** *.★重复定位精度：*.*** *.★通信接口：****.*、 ********&***;*********; *.电源电压：***-**** *.电源输入：***/** ** *.功率：*** *.★轴 * 底座：工作范围：-***°~***° 最大速度（**** 负载）***°/* **.★轴 * 大臂：工作范围 *°~**°最大速度（**** 负载）***°/* **.★轴 * 小臂：工作范围 -**°~**°最大速度（**** 负载）***°/* **.★轴 * 旋转：工作范围 -**°~**° 最大速度（**** 负载）***°/* **.材料：**** 铝合金，*** 工程塑料 **.工作环境:—**°*-**°*

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轻量级工业机械臂

越疆科技、独豹**

要求： 臂长≥大臂+小臂 *** ** 负载 额定值 *.* ** 标准循环时间 *.*** 最大运动范围 大臂 ±**° 小臂 ±***° * 轴 丝 杠 *** ** 末端旋转 ±***° 最大运动速度 大小臂关节速度 ***°/* 大小臂合成速度 **** **/* * 轴 速 度 **** **/* 重复定位精度 *.** ** 电源 ***-*** *, **/** ** 通信 **-***, ********, ****, ********* */* * 路 *** 输入, * 路 *** 输出 整机高度 *** ** 底座安装尺寸≥*** ** × *** ** × ** **

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服务机器人

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要求： *.头：麦克风 * *，触控传感器 * *，扬声器 * *；胸：陀螺仪传感器 * *；手：触控传感器 * *；下部：声纳传感器 * *、激光传感器 * *、红外线传感器 * *、轮子 * *，保险杠传感器 * * 。 *.电池锂电池；容量：**.***/*****；运行时间：约 ** 小时。 *.系统平台：***** **；联网 **-**:**** ***.** */*/*/* （*.****/****），以太网 **（**/***/**** **** *）；运动速度最高 ***/* 。*. 数据系统 * 台。 *.***：***** ****/*.** 双核/** *级缓存/集显 散热方式：被动，南桥：****。*.内存：**** ** *.硬盘：*-**** *** *** *. 电源：输入 ***-****~**/**** *.**、输出 **.**—*.*。。 *. 无线网卡，频率制式：**** ***.***/*/* *.**** ， **** ***.** */*/***.**** **** ****：******** *.* ** **** *.无线麦克风系统 * 套（接收机 * 台，手持发射器 * 个），设置频率方式：*** 锁相，频率范围：******~******（可选），调制方式：**，最大频偏：±*****， 音频响应：****~*****（±***）， 综合失真：≤*%， 工作温度：-**℃~+**℃。 **.手持发射器参数：输出功率：*~***，杂散抑制：-****，电池：* 节 ** 碱性电池，微音器：超心形动圈式， **.接收机参数：灵敏度：*****（**** */*），灵敏度调节范围：**~******，杂散抑制：＞****，音频输出电平：平衡输出：*~*.**/***；音频输出：*~*.**/**， 电源：外接 **~*** 直流电，工作电流：*****。 **.室内导航功能：自然语言路线规划功能：可以实现通过语音构建导航路线使用需求，人工通过语音命令对机器人进行行动路线的规划，并可通过自然语言交互对规划的线路进行命名，以此实现简易可靠的机器人局部环境移动。 **.管理平台：通过机器人终端管理平台可以对机器人所要讲解的 *** 进行编辑，全自动对话模式， 这种方法不需要任何的唤醒词，直接就能和机器人说话，但会有*定的限制，只对有意义的 问题机器人才会做出回答，同时只建议在安静的室内和只有*个人说话的情况下使用，这种模式会有明显的开关，不自动开启。 **.辅助教育功能：让机器人辅助配合老师上课，可以通过机器人终端管理平台自定义功能自动讲解 *** 功能、自动讲解视频功能，配合基础功能，将课堂需要讲解的知识内容进行录入，机器人就能在老师需要的情况下，根据老师的指令来给学生讲哪部分知识。可以通过组合人工大脑提供的各个功能来让机器人满足各种使用需求场景。 机器人开发者平台：对于拥有更高开发能力的开发者可以通过机器人开发者平台提供的*** 进行*次开发。

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机器人储物箱

赛搏、定制

要求： 机箱主体采用优质的铝合金型材，具有结构坚固、外形美观、散热性能好等特点，铝合金箱 主要是指以铝合金材料为骨架，***、密度板（中纤板）、夹板（多层板）、防火板、等其中*种为面板，以*通口条、手把、锁等为配件组合而成的箱体，箱内部采用 *** 发泡减震绵和鸡蛋壳海绵粘置而成的，减震绵按需求进行克槽和粘置的。 尺寸为：*************（约）

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交互书写屏

鸿合、**-******

*、 硬件部分要求： *.整机外壳采用金属材质，*边圆角，有效保护师生安全。 *.*** 液晶平板：* 规屏，显示尺寸≥** 英寸，显示比例 **:*，物理解析度：****×*****.色彩覆盖率不低于 **** **%，最大可视角度≥*** 度。★背光采用去蓝光技术。 *.整机具备抗强光干扰性能，在 **** *** 照度的光照下保证书写功能正常。屏幕采用高品质 *** 防眩光钢化玻璃保护，表面硬度不低于莫氏 * 级，透光率不低于 **%，雾度≤ *%。 *.平板正面前置中文标识按键，包含音量加减、节能、触控开关、安卓主页、电脑系统还原（前置物理按键）等。 *.★为保证信号不遮挡，平板正面前置 *.** 和 ** 双频 **** 和蓝牙。 *.平板正面内置前朝向 ***** 扬声器。 *.★采用红外感应技术，支持双系统下 ** 点触控及同时书写，触摸分辨率：≥ ***********；触摸高度≤***；最小识别直径≤***；定位精度：≤±*.***；支持单点 书写、多指息屏和唤醒屏幕、手势擦除功能。 *.平板正面前置中文标识输入接口，提供≥* 路 ***（电脑 *.*/安卓 *.*）接口。（可同时在 ******* 及 ******* 系统下读取） **.★平板正面前置 * 路 **** 高清接口（非转接方式）和*路双通道展台 *** 输入接口。**.★提供*路 ** 输入接口、*路分量输入接口、*路视频输入接口、*路 **** 输出接口**.只需*根网线， ******* 和 ******* 双系统均可实现上网功能。 **.★交互平板采用插拔式模块电脑架构，接口严格遵循 *****？的 ***-* 相关规范,针脚数*****,与插拔式电脑无单独接线。 **.★交互平板具备悬浮菜单，在任何信号源下均可实现批注、打开应用等功能；悬浮菜单可通过双指调用到屏幕任意位置，悬浮菜单内容及信号源通道名称支持用户自定义设置，并可*键直达常用信号源。 **.安卓系统配置：*核 ***，*** ≥**, *** ≥**,系统版本不低于 *.*,支持在线升级； 安卓主页面提供不少于 * 个应用程序，并可根据教学需求随意替换。 **.交互平板具备智能护眼组合功能，可提供护眼模式、实现智能光控、以及书写时屏显自 动变暗。 **.硬件系统检测：对平板的存储、触控系统、光感系统、内置电脑、屏温监控等提供直观的状态、故障提示。 **.★安卓白板具备智能橡皮功能，智能判断手、笔功能，可用 *** 超细笔书写，然后不借助任何菜单切换，即实现手指精细擦除以及面积擦除笔迹。 **.安卓白板具备背景自定义、文件浏览功能，可实现文件分类，选定、全选、复制、粘贴 删除、*键发送和*维码分享功能。 **.为教师操作便捷，所投产品可通过多指长按屏幕部分达到息屏及唤醒功能。 **.交互平板具有防雷击、防静电、抗撞击、防火、防腐蚀、防辐射、防划伤、触摸屏防遮 挡等安全保护。 **.整机要求具备供电保护模块，在插拔式电脑未锁定的情况下，不给插拔式电脑供电。交互平板整机须具备前置电脑还原按键，带中文丝印标识，不需专业人员即可轻松解决电脑系统故障。*、 软件要求 （*）交互教学软件: 专为互动课堂设计，提供常用互动课件制作、多屏互动、展台软件、课堂评价、*** 演示助手、快速批注、课堂互动等工具； *.★互动课件制作工具： *)★支持免登录直接使用本地教学工具，支持账号和扫码登录；老师的每个个人账号提供不少于 *** 云端存储空间，无需用户通过完成特定任务才能获取，方便老师存储资料；*)具有备、授课模式，并可根据教学实际需求进行备课、授课模式的自由切换； *)★文本编辑功能，支持文本输入并可快速设置字体、大小、颜色、粗体、斜体、下划线、删除线、上标、下标、项目符号等文本输入； *)软件具有水平和垂直的对齐虚线，当移动对象素材时，对齐虚线提示是否对齐，便于课件制作； *)★支持音、视频文件导入到软件中进行播放，可设置循环播放、跨页面播放。视频文件可*键全屏播放，支持动态截图，截取图片自动生成图片索引栏； *)★原生态嵌入文档：支持 ***/****/***** 等多种文档嵌入，完美兼容原文件特性； *)软件提供不少于 ** 种精美页面背景，不少于 ** 种常用图形，包括线段、圆、*角形、*边形、多边形、对话框、单双箭头、大中括号、加减乘除等，所有图形均可填充颜色、修改边框颜色粗细以及设置图形透明度，并可添加文字； *)具有页面切换特效，包括新闻快报、缩放、揭开、切出、淡出、推进、覆盖等多种特殊效果，支持*键全局使用； *)★对象特效设置：可对页面对象设置多种进入、退出时的特殊效果，如百叶窗、淡入、缩放、浮现、飞入、旋转、劈裂、弹跳等效果，支持设置触发源，支持调整特效顺序、特效时间设置、特效预览、特效删除； **)★支持教学软件页面中的图片、文字等任何对象在页面中实现路径轨迹设置、播放和重播； **)★图库功能：为方便课件制作，软件至少提供如乐器、交通运输、人物、军事、办公用品、动物、天气季节、服装、节日等 ** 大类本地图片素材，支持用户保存页面中的图片至个人图库； **)★图片设置：支持滤镜设置，提供不少于 * 种滤镜效果，如怀旧、底片、黑白，支持图片效果设置，如圆形对角、椭圆框架、矩形阴影等，支持图片透明度设置，可直接进行图片替换； **)★课堂互动工具：能够创建知识连线、互动分类、选词填空、趣味竞赛、翻翻卡等互动类游戏，每类互动游戏提供至少 ** 个适用不同学科、学段风格的模板，每组游戏模板动效不同； **)课堂互动模板中背景、各个元素图标可替换为其他风格，也可设置为本地图片，支持教师自主设计题干以及相应的答案选项、自定义不同类别及相对应的对象、自主设计填空题题干以及相应的答案选项、编辑竞赛主题以及相应的答案选项，上课时，学生将选项拖到对应题干处，系统将自动判别答案是否正确，可设置提示音效，可选择重新开始。 **)★思维导图：提供多种思维导图模板如逻辑图、鱼骨图、组织结构图，可轻松增删或拖拽编辑内容、节点，并支持在节点上插入图片、音频、视频、文档等、及网页链接、课件页面、聚光灯等小工具链接，支持添加笑脸、星星、旗子、遮罩等特殊标记。支持思维导图逐级、逐个节点展开，满足不同演示需求； ★蒙层工具：*键对输入的文本、图片、形状、平面图形设置蒙层进行隐藏，授课模式下可通过橡皮或手势擦除动作擦除蒙层展现图片，丰富课件互动展示效果。**)镜像设置：支持形状和图片向上、向下、向左、向右镜像设置； **)支持图片/形状翻转、图层设置、锁定、拖动克隆、添加链接等功能； **)★提供多种教学工具：至少包含古诗词、汉字、成语词典、汉字等内容。提供 **** 个国标*级汉字，包括汉字的笔顺演示和指定分解笔画演示；支持英文手写识别和自动换行；电子琴、架子鼓、吉他、排笛、大提琴等多种动态教具； **)★书写工具：至少提供硬笔、软笔、智能笔、激光笔、粉笔、手势笔等不少于 ** 种板书工具。粉笔可模拟真实的板书字迹，软笔书写优美字迹，通过智能笔可以识别平 面*维图形；纹理笔可以实现刮奖效果，擦涂即可呈现图案，增加教学趣味性；利用 图章笔可以对学生进行评价，如点赞、小红花、笑脸、奖章等多种效果；老师可通过手势笔实现多种手势教学，如圈选即可识别为选中对象，画圆即可识别为聚光灯，画 方形为放大镜功能，左右划线为前后翻页等，为方便老师快速掌握，在点击手势笔功 能时，笔工具栏有图例操作说明； **)公司有微信公众号学习交流及售后平台，老师可通过关注微信公众号在线自主学习产 品使用，也可通过公众号在线提问及产品的报修。 *.★多屏互动工具： *)局域网环境下支持手机、*** 移动端与 ** 端通过智能搜索或扫描*维码方式连接； *)可实现影像上传功能：支持对上传的图片内容再次编辑如裁剪、马赛克、批注、旋转等操作，可同时上传多张照片进行同屏对比，双向批注； *)可实现投屏功能：手机画面上传至 ** 端；** 端电脑画面同步至手机，可实现手机实时控制、随时批注 ** 端电脑桌面； *)可实现播放课件功能：支持播放电脑桌面的 *** 课件； *)提供课件播放列表，可快速选择 *** 或白板课件进行播放； *)可实现手机直播：同步手机摄像头直播画面至 ** 端，支持*键切换前后置摄像头； *)可实现 * 盘文件直读功能； *)可实现*键切换电脑窗口文件功能； *)可实现触摸板功能：手机可模拟鼠标操作 ** 端画面； **)可实现电脑管理功能：手机可远程操作 ** 端电脑关闭或重启； *. ★展台软件： *)具有点击方式进行实时画面及图片的同屏对比功能，且支持本地图片导入功能； *)支持展台画面实时批注，预设多种笔划粗细及颜色供选择，且支持对展台画面联同批注 内容进行同步缩放、移动； *)同屏对比支持多图联动缩放和单图缩放两种模式，并支持*张图片同屏对比； *)图像旋转：提供常规旋转和无极旋转功能； *)索引栏支持左右位置互换，方便教学使用；且实时画面始终置于索引栏顶部，可随时调用； *)支持最少 * 幅展台画面插入白板软件分别自动生成独立页面，方便用户进行批注展示*)具有图片、课件、文档、试卷等保存功能，方便用户留档备存。*. ★课堂评价系统 *)支持老师对全班或单个学生进行评价，评价结果可撤回。 *)支持管理者查看所有班级学生的评价报告，界面、评价项、学生头像均采用卡通化方式*)支持随机抽选学生进行评价，提供计时器功能，包括秒表和倒计时； *)支持桌面显示光荣榜，可显示班级学生的本日、本周的排名情况，可设置隐藏。 *)支持教师通过 ** 客户端、安卓手机端、苹果手机端登录使用，且各端数据互通。支持家长通过安卓手机端、苹果手机端查看学生表现。 *.*** 演示助手: *** 全屏播放时可自动开启工具菜单，提供 *** 课件的播放控制(如前后翻页)功能、聚光灯、放大镜、草稿纸工具和书写批注等功能,支持生成*维码，快速分享课件*）课堂互动软件要求 *.支持通过触控的方式开启课件，要求支持常见课件文件格式，如 ******，***、网页链接、图片、视频、***** 等； *.★须支持多个课件展示与操作，已经打开的课件可以正常播放、批注、缩放、移动，并且彼此不相互影响，以上动作均要求支持鼠标及触控两种操作模式； *.★对于打开的课件，支持常用的手势操作功能，包括左右滑屏翻页，上下滑动滚屏，双指缩放，单指移动等手势； *.★能够保持 ****** 文档的原有版式、内容、动画效果不变，绘笔批注能够跟随文档内容移动和缩放； *.支持在讲解 *** 时具备索引预览及跳转功能； *.★支持屏幕截屏录制功能； *.支持黑/白板板书，支持背景自定义，支持笔型自定义 *.★须支持无线投屏功能，可将移动终端设备信号实时投射至大屏显示，支持 ***、******* ******* 平台设备，要求支持不少于 * 路信号的同时投屏显示； 内置 *** 电脑 *. 采用**** 芯片组，***** 第 * 代酷睿******* 平台** 处理器（*** ****）；内存：** ****硬盘： **** ***；内置 **/***/***** 自适应网卡；具备 ****.*、****、*****、** 接口； 插拔电脑具有安全使用提醒功能，如电脑未进行安全锁紧机制则电脑无法正常使用。 需要配置移动支架

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机器人创新组件

机器时代、****-*****

设备外观要求: * 个容量约 *** 的工程收纳箱，不少于 * 个 *** 内胆，不少于 * 个*件收纳盒。 *机械*件:内含不少于 **** 个机械*件 *电子部件:不少于 ** 个电子部件 *大型金属结构件:不少于 ** 种，总数不少于 *** 个。主要材质为铝镁合金，厚度为 *.*** 外表喷砂氧化工艺。每个*件均有多个国际标准 ** *件孔。包括不少于 * 种平板*件；不少于 * 种折弯*件；不少于 * 种连杆*件；不少于 * 种圆形*件，不少于 * 种万向轮，不少于*种传动轴。主要结构*件孔严格遵循国家标准。 塑胶结构件:不少于 ** 种，总数不少于 *** 个。主要材质为 ***，主要为黑色，每个*件均有多个国际标准 ** *件孔。包括不少于 * 种齿轮，包括方孔齿轮和圆孔齿轮；不少于 * 种偏心轮，包括 *** 偏心轮和挡片偏心轮；不少于 * 种电机输出头，不少于 * 种联轴器，不少于 * 种模型轮胎，不少于 ** 节可调式履带片，履带总长度不少于 *****。 其他*配件:不少于 ** 种，总数不少于 *** 个。包括 * 种螺丝，主要为不锈钢材质，不少于* 种尼龙螺柱，不少于 * 种铜套管。*组装方案要求:共可组装不少于 ** 个机器人模块，**个机构作为实验平台。可完成不少于 ** 个实验项目，包括机器人模块化设计、双轮机器人设计、履带机器人设计、* 自由度云台实验、* 自由度蛇形机器人实验、* 自由度双足步行机器人实验、人车混合型机器人实验、扫地机器人实验、工程机器人实验、排爆机器人实验仿生机器人实验、机械臂实验、*角履带机器人、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、自平衡机器人实验、温湿度远程监测实验、**** 视频监控实验、语音对话实验、语音命令实验、颜色识别实验、蓝牙通信实验、无线示教编程实验等。 主控板:* 个 ****** 主控板，*** ****** ** 芯片处理器，基于 ******* 开源方案设计,同时具有 ** 路数字输入/输出口。尺寸不超过 *******，开有 ** *件孔，孔距为 **** 的整倍数。支持 **~*** 的电压。*** ****** 的 *****；** ****** 的 ****；***** 的 *** 时钟频率； *个 *** 控制器。 * 个 ***** 主控板，*** ********* 芯片处理器，基于 ******* 开源方案设计,同时具有 ** 路数字输入/输出口。尺寸不超过 *******，开有 ** *件孔，孔距为 **** 的整倍数。支持**~*** 的电压。***** ****** ** **，**** * **，工作时钟 ** ***。 扩展板: * 个 ******* *级扩展板，完全兼容 ******* 控制板标准接口。与主控板堆叠使用， **、** 接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载 * 个 *** 的杜邦座扩展坞。 开发环境:主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的 ******* 函数库。支持 ********* 图形化编程语言，同时支持 ****+等图形化编程软件，支持 ****** *****，*******、******* **** 等主流编程环境。 电机和电池:不少于 * 种电机，总数不少于 ** 个。包括金属齿轮 ***°伺服电机、***°圆周伺服电机和双轴直流电机等。伺服电机额定电压 **；直流电机有两个输出轴，额定电压*.**。 不少于 * 块锂电池，额定电压 *.**，*******，* 个专用充电器。 *传感器:不少于 ** 种，总数不少于 ** 个。包括触碰、近红外、灰度、火焰、闪动、声控白标、超声测距、加速度、温湿度、编码器、颜色识别、语音识别、摄像头等。 通信模块:不少于 * 种通信模块，总数不少于 * 个。包括蓝牙串口模块、蓝牙适配器、***无线模块、**** 模块等。支持 ******* 手机控制机器人，并提供开发教程。 *其他要求：每套设备配套《模块化机器人创新教学与实践》教材*本，提供编程环境所需全部软件，包括 * 语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；提供所有电子模块的电路文件，可用 ****** 打开；全部样机的 ** 文件，*** 格式，可用于 ***/*、********** 等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于 *****、** 等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。配套不少于 ** 个样机视频。公司有网站，** 群，微信公众账号，方便客户获取资源、学习和咨询。

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轮式底盘移动机器人

机器时代、****-****

设备外观要求：为*个约***的工程收纳箱。 *大型金属结构件：不少于**种，不少于总数***个。主要材质为铝镁合金，厚度为约为*.*** 外表喷砂氧化工艺。每个*件均有多个国际标准***件孔。塑胶*件：不少于**种，总数不 少于**个。主要材质为***，主要为黑色，每个*件均有多个国际标准***件孔。包括不少于*种齿轮，包括**齿齿轮和随动齿轮；不少于*种电机输出头，不少于*种联轴器。 其他*配件：不少于**种，总数不少于***个。包括不少于*种螺丝，主要为不锈钢材质，不 少于*种尼龙螺柱，不少于*种铜套管。*组装方案：可组装可组装不少于**种轮型机器人， 支持不少于**个实验课时。可组装双轮万向底盘、*轮转向底盘、*轮转向底盘、*轮悬挂 底盘、格斗机器人*、格斗机器人**、简易巨钳、连杆排爆车、双轮万向*自由度排爆车、*轮被动摇臂式悬挂底盘*、*轮被动摇臂式悬挂底盘**、月球车等。 主控板：不少于*个*****主控板，*** *********芯片处理器，基于*******开源方案设计, 同时具有**路数字输入/输出口。尺寸不超过*******，开有***件孔，孔距为****的整倍数支持**~***的电压。***** ****** ** **，**** * **，工作时钟 ** ***。 扩展板：不少于*个********级扩展板，完全兼容*******控制板标准接口。**、**接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载*个***的杜邦座扩展坞。 *个**-**步进电机扩展板，采用*****驱动，*共有*路步进电机驱动模块的插槽可驱动不少于*路步进电机。 开发环境：主控板支持示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持 国际流行的*******函数库，支持*********图形化编程语言，同时支持****+等图形化编程软件，支持****** *****，*******、******* ****等主流编程环境。 电机：不少于*种电机，总数不少于**个。其中有***°伺服电机、***°伺服电机、步进电机、双轴直流电机。伺服电机均为金属齿轮，额定电压**；直流电机有两个输出轴，额定电压*.**，步进电机步距角*.*°。 锂电池：不少于*块锂电池，额定电压*.**，*******，*个专用充电器。 传感器：不少于*种，总数**个。包括声控、摄像头、近红外、灰度、超声测距、编码器、电子罗盘等。 通信模块：不少于*种通信模块，总数不少于*个。包括蓝牙串口模块、蓝牙串口适配器、***无线模块。支持*******手机控制机器人，并提供开发教程。 配套资源： 器材需配套《模块化机器人创新教学与实践》教材*本 另配套*本电子版《实验教程》，提供不少于**节实验课，最少支持总课时**课时。配套*张光盘，配套教材电子文 档；提供编程环境所需全部软件，包括*语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；提供所有电子模块的电路文件，可用******打开；全部样机的**文件，***格式，可用于***/*、**********等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于*****、**等软件进行 运动学和动力学仿真。配套实验范例的全部源程序，便于教学使用。公司有网站，**群，微信公众账号，方便客户获取资源、学习和咨询。

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履带式底盘移动机器人

机器时代、****-****

能够有机结合教学及全国各类机器人大赛，提供使用培训，比赛技术指导等服务。该机器人 创新组件至少包含以下*部件数量和种类及要求: *，机械*件 （*）主要由金属材料制作，可反复拆装，可实现多角度、多层次、任意搭建； （*）结构件、螺丝、螺母等按国家标准，公制标准制作，可兼容标准*金*件； （*）包含齿轮、传动轴、履带片、连杆等机械传动*件； （*）可组装出*角框架履带机器人、*角履带机器人、爬楼机器人双节履带车、*节履带车等典型机器人。 *，主控制器 （*）不少于 * 个主控制器，可支持*个学生小组同时使用。 （*）主控制器采用阿杜*诺（*******）开源硬件方案设计，支持阿杜*诺全球函数库； （*）至少包含 * 个 * 位芯片，不少于 ** 路数字输入输出； （*）可使用示教编程、图形化、* 语言等不少于*种编程方式进行编程，满足从入学新生到大*学生的不同层次教学需要。 （*）提供主控板、传感器、通信模块等全部电子元件的电路原理图。 （*）可驱动直流电机、伺服电机、步进电机、无刷电机、气动电磁阀等常见机器人执行器 *，传感器： （*）传感器可方便地与主控制器连接，进行相关实验和机器人创新设计。 （*）传感器应具备触碰、灰度、红外编码器、超声测距、火焰等不少于 * 种常见类型。 （*）传感器接口有防短路安全设计，提高实验操作的安全性； *，通信模块 （*）通信模块可方便地与主控制器连接，进行相关实验和机器人创新设计。 （*）提供蓝牙、*** 等不少于 * 种常见的通信模块； （*）蓝牙模块通信距离不小于 ***，提供安卓 ***； *， 驱动电机 （*）直流电机不少于 * 个，可方便地与主控制器连接，进行相关实验和机器人创新设计。（*）伺服电机不少于 * 个，可方便地与主控制器连接，进行相关实验和机器人创新设计。*，其他元件 （*）足够数量的具备防短路功能的传感器线； （*）不少于 * 块锂电池，可支持*个学生小组同时使用，提供充电器； （*）履带应为可拼装型，用以设计不同尺寸的履带车或传动带，总长不应小于 * 米； ★*，教学资源 器材需配套《模块化机器人创新教学与实践》教材*本，配套不少于 * 本电子版《实验教程》配套不少于 ** 节实验课，不少于 * 个机器人实验主题。总课时不少于 ** 课时。配套不少于* 张光盘，教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，包括 * 语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；提供所有电子模块的电路文件，可用 ****** 打开；全部样机的 ** 文件，*** 格式，可用于 ***/*、********** 等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于 *****、** 等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供不少于 ** 个样机视频。公司有网站，** 群，微信公众账号，方便客户获取资源学习和咨询。

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单机月球车

机器时代、***-***

采用*轮悬挂驱动。可实现不平路面的自适应行走，单轮抬高可达到 **** 高度，同时实现*轮均力的地面自适应。可实现远程遥控前进，后退，左右转向，远程视频监控，模拟太阳能板开合充电。

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万用表

*****福禄克、****+

要求：交直流电压：***** 交直流电流：*** 电阻 量程：***Ω 电容 量程：****μ* 频率 测量：****—****** 温度 测量：支持 最大最小值：支持 通断蜂鸣：＜**Ω 会响 *极管测试：** 屏幕背光：有 自动关机：无操作 ** 分钟 电源：*.** *# * 节

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线号机

丽标、*-****

存储空间：**** 万个字符 打印精度：****** 打印方式：热转印 打印浓度：* 档 输入方式：汉语拼音、英文、符号 打印速度：****/*、****/* 多份打印：支持 打印行数：* 行 字符修饰：下划线、边框 套管规格：支持 *.*—*** 切割方式：自动半切、全切 * 盘导入：支持 外观尺寸：****************（约） 机器重量：*.***

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线号机耗材

丽标、定制

碳带 * 盒 贴纸 宽 *** 白色 * 卷 贴纸 宽 *** 黄色 * 卷 贴纸 宽 *** 白色 * 卷 贴纸 宽 *** 黄色 * 卷 贴纸 宽 **** 白色 * 卷 贴纸 宽 **** 黄色 * 卷 *** 胶线管 * 平方白色 * 卷（***） * 平方黄色 * 卷（***） *.* 平方白色 * 卷（***） *.* 平方黄色 * 卷（***） *.* 平方白色 * 卷（***） *.* 平方黄色 * 卷（***） * 平方白色 * 卷（***）

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实验椅

震兴、定制

材质：夹板、跌管架 颜色：榉木色 尺寸：高 ****，宽 ****（约）

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防静电工作台

赛搏、定制

防静电工作台：***********（双抽屉/铝合金型材），**个； 防静电台垫：厚 **** 宽 ****** 长 ***， *个；*********,****,**** ，*个；*************** ；台面用电电路电线、护套、插排、排气扇等配件及安装费用 *项

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书柜

震兴、定制

木质结构，蜂窝隔断，可以展示创新产品

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书桌

震兴、定制

********（可调）钢木结构，要求带抽屉柜

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椅子

震兴、定制

金属材质: 钢, 面料材质: 人造革,固定扶手

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实验室环境改造

赛搏、定制

*、要求环保材料，结合学校实验室创新挑战。*、亚克力材料，要求有立体感，***灯*项。*、钢化玻璃门，密封处要求环保材料，美观大方。*、***灯饰，对眼睛要有保护作用。*、窗帘要求遮光，结实耐用。*、展板（约*******），可以展示联合共建，校企合作成果等内容。*、*.* ㎡玻璃展示，*层，展示学生立体作品。*、要求结实耐用，美观大方。*、实验室整体门面制作，玻璃门结构。**、*.* ㎡玻璃钢材质玻璃门。**、工作椅金属材质: 钢, 面料材质: 皮革材质,固定扶手，可升降，安全防护*把。**、办公储物柜，可放小型日常实验室用品。**、要求结实耐用，美观大方。**、***灯管或灯带，*.**，***。**、可根据实际需求做调整。**、对原墙面涂料进行铲除，不含表面装饰，***平米。**、对原始墙面或顶面喷涂白色胶漆，基层不做处理。***平米**、乳胶漆滾涂两遍***平米。**、批刮腻子粉两遍，找平*遍,打磨平整。防水腻子不需要铲除。旧房墙面乳胶漆喷涂 ***平米。**、轻体砖或红砖水泥砂浆砌筑。墙厚≤*****水泥砂浆双面抹灰。*平米。**、石膏板衬底， **平米。**、白钢， **平米。**、铝格栅吊顶*.*厚、*****间距； ***平米。**、厚钢化玻璃**.*平米。**、细木工板衬底**米。**、地面施工保护**平米。**、铝格栅**平米根据实际需求调整位置。。**、顶面异型吊顶。根据实际需求制作。**、乳胶漆滾涂两遍***平米。**、批刮腻子粉两遍，打磨平整。防水腻子不需要铲除。旧房墙面油漆或墙面喷涂、壁纸铲除，砂灰墙铲除后。门窗洞口减半面积计算， 墙面平整度误差≥****。***平米。**、石膏板衬底，规格宽度≤*****，宽度＞*****，**延米。**、厚白钢，宽度≤*****；宽度＞*****，**延米。**、钢化玻璃材料 ** ㎡，内含制作费用。**、* ㎡木质结构，环保材料。**、** ㎡轻体砖。**、电路改造***平米。**、指定的小区垃圾堆放处外运费用***平米。**、搬运面积***平米。**、运输面积***平米。**、清理收费按住宅面积计算 *、从施工现场运至物业指定的小区垃圾堆放处。*、垃圾用编织袋等封装***平米。**、对客户实验室易损坏成品进行保护直至撤离工地***平米。

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实训教学型电脑标

***、***-**********-**

要求采用彩色亚克力车架。 要求车身长≥****，宽≥***，短小精悍，可灵活的在迷宫格中完成 ** 度和 *** 度转弯。电脑鼠微处理器基于 *** ******-** 内核。 要求电脑鼠至少使用 * 组红外传感器用于检测迷宫墙壁信息，分别用于检测左、左前、前右前和右*个方向的墙壁信息。电脑鼠采用双步进电机驱动。电脑鼠板上*个按键，*个复位按键和*个 ** 针 **** 调试接口，预留了 * 个 ****、*个串口和*个 *** 接口，方便扩展。提供完善的驱动库和 **** 程序， 使用 * 语言编写。 ★要求电脑鼠处理器为底板+核心板结构，能够根据需求预留 *****、*******、 ******-**等接口方便扩展。

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智能竞赛型电脑鼠

***、***- **********-**

要求采用两轮独立驱动结构，设计风格简约，整体重量轻，重心极低，配以优秀的控制算法电脑鼠运行更快，更平稳，能够实现高速连续转弯(****** *****)和对角过弯（******** *****）。 电脑鼠体长≥****，宽≥ ****，设计最大速度≥ **/*。 ★要求以 ********-** 内核微控制器 ******* 作为控制核心,高性能低功耗德国进口空心杯 *********/* ***-**** 直流电机，配合*体化 **** 线编码器，实现高精度速度和位置控制。 ★要求高精度 ***-**** 陀螺仪模块，测量电脑鼠转弯角速度，实现电脑鼠转弯的精确控制要求采用齿轮减速传动配合，获得适当的转矩和转速。 要求精密加工的车架，使电脑鼠行走重心平稳。 要求精密加工的轮毂，轮彀使用轴承配合，车辆运行平稳顺滑。要求高抓地力轮胎，快速加速度时亦不打滑且方便更换。 要求 *.** 高品质锂电池供电，车体电量过低时智能贴心的充电提醒功能。要求合理的长宽尺寸和器件布局，保证电脑鼠在高速运行时平稳。 要求记忆芯片可实现电脑鼠运行参数和迷宫地图的存储和读取。 要求 **** 串行口可加载无线收发模块，实现电脑鼠与上位机的数据交互。 要求按键丰富，功能强大的调试板，可实现电脑鼠运行参数的实时调试。要求提供专用顶层搜索算法,可完成迷宫搜索和冲刺。

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*驱智能型电脑鼠

***、***- **********-**

要求： *.车体采用*轮驱动结构，要求整体重量轻，重心低，配以优秀的控制算法，力求电脑鼠运 行更快，更平稳。 *.体态精巧要求长≥**** 宽≥****，设计最大速度能达到为≥ **/*，能够实现高速连续转弯(****** *****)和对角过弯（******** *****）。既可用于竞赛，亦可作为移动机器人开发研究平台、教学科技作品展览、表演等领域。 *.** 位高性能 ***** ******-** 内核处理器，高速乘除运算功能加以丰富的外设，能快速响应中断，高效管理电脑鼠运行中的各类事件，能够运行各种高效的电脑鼠控制算法和迷宫搜索算法。 ★*.低功耗高性能原装德国进口 ********* *********/* ***-**** 线电机，保证电脑鼠运行的高精度控制的同时，设计速度可达≥**/*。 *.精确测距的红外传感器，能够精确检测迷宫信息和智能避障。 *.高精度 ******** 陀螺仪配合高效控制算法，实现电脑鼠运行姿态和转弯角度的精准控制★*.采用“*轮*减”齿轮传动机构，在获取最佳转矩和转速的同时，使电脑鼠能适应各种竞赛迷宫。 ★*.采用精密加工的金属机械组件和高抓地力轮胎，使电脑鼠车身牢固，重心降低，抓地力增强，缩短即时加减速时间，避免高速运行时的“飞车”现象。 *. 高品质锂电池供电和智能的电源管理系统，提高用电效率的同时进行即时电量的温馨提示和智能贴心的充电提醒功能。 **. 要求合理的车体尺寸，配以简约的电路设计，采用双层布线单层器件 *** 布局，使电脑鼠调试更加容易，便于学习者的快速掌握。 ★**.采用高速低功耗无线蓝牙收发模块，实现电脑鼠与上位机的数据交互，可实时将迷宫信息和电脑鼠运行信息传至上位机，方便电脑鼠在线调试和故障分析。 ★**.采用 **** 调试板，不仅可实现电脑鼠运行参数的实时调试，而且可以作为各种具有*** 接口的最小系统的调试输入与显示。 **.供应商需提供基于电脑鼠原有编程思路和编程环境，入门简单有延续性。提供顶层和底层控制驱动代码和各种转弯、搜索算法，可完成迷宫快速搜索和高速冲刺。 **. 供应商需提供配套详细的培训文档说明和技术原理分析。

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**** 国际标准迷宫

***、*****

要求 **×** 迷宫完全符合 **** 国际标准。 迷宫底板的尺寸为 *.***×*.*** （约）。 *）迷宫由 **×** 个﹑****×**** 大小的正方形单元所组成。 *）隔墙将整个迷宫封闭。 *）迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。隔墙侧面和顶部的涂料能够反射红外线，地板的涂料则能够吸收红外线。 *）迷宫的起始单元可选设在迷宫*个角落之中的任何*个。起始单元必须*面有隔墙，只留*个出口。例如，如果没有隔墙的出口端为“北”时，那么迷宫的外墙就构成位于“西”和“南”的隔墙。电脑鼠竞赛的终点设在迷宫中央，由*个的正方形单元构成。 *）在每个单元的*角可以插上*个小立柱，其截面为正方形。小立柱所处的位置称为“格点” 。除了终点区域的格点外，每个格点至少要与*面隔墙相接触。 *）迷宫制作的尺寸精度误差应不大于 *%，或小于 ***。迷宫地板的接缝不能大于 *.***接合点的坡度变化不超过 * 度。隔墙和之间的空隙不大于 ***。

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电脑鼠走迷宫竞赛电子记分系统

***、***-********** *****

？基于 ****** 无线网络设计。 ？系统安装调试简单快捷。 ？成熟稳定的 ****** 无线收发技术，使得通信系统稳定可靠。 ？友好的上位机界面，让用户使用更方便、更快捷。 ？低功耗控制系统设计，使其有长时间的续航能力。 ？采用迷你 *** 充电方式，高效可靠补充系统电量。 ？计分系统可精确到 *.****，完全满足 **** 国际比赛标准。 ★采用超声传感技术，作为硬件载体。

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**度自由机器人

******** ********、***

*、主板：***：**** ****，高速缓冲存储器*****；时钟速度*.****；***速度******；******；闪存***；***** ****卡***。*、视觉传感器：摄像头前额*个，传感器类型*** 图像传感器。成像阵列：分辨率*.****、光学格式*/* ****、有效像素( ***) ********；灵敏度：像素大小*.***、动态范围****、信号/噪声比(最大) ****、响应速度*.** */***-***(****)、*.***/***-*** (***)；输出：摄像头输出**********、数据格式******；显示视野：视野**.*°**** (**.*°****、**.*****)、对焦范围**** -无限大、对焦类型固定对焦。*、惯性传感器：*轴陀螺仪*个，精度*%，角速度-***°/*；*轴加速计*个，精度*%，加速-**。*、自由度**个：包括：头部*个自由度，手臂*个自由度 * *只，骨盆*自由度，腿部*自由度 * *只，手*个自由度 * *只。*、电机：*型电机：空载转速******* ±**%、堵转转矩***** ±*%、连续转矩最大**.****；*型电机：空载转速******* ±**%、堵转转矩*.**** ±*%、连续转矩最大*.****；*型电机：空载转速******** ±**%、堵转转矩**.**** ±*%、连续转矩最大*.****。*、压力传感器：每只脚上*个，范围 *至****。*、其他传感器：红外：前额*个；接触传感器**个： 头部 *个，手部***个，脚 ***个，胸部按钮 *个。声纳*个：发射器*个，接收器*个。*、磁性编码器：**个（***）， 精度******/*.*°。*、网络连接：以太网*×**** - **/***/**** **** *；****无线连接**** ***.***/*。**、电源：输入***至******-**/****，最大**；输出**.* ***-**；电池类型：锂离子；额定电压/容量：**.**/*.**** ；最大充电电压：**.**最大充电/放电电流：*.**/*.**；功率：**.***；充电时长：*小时；自主时长：**分钟(活跃使用)，**分钟(正常使用)。**、构造尺寸(高**深**宽*)：*********** ** （约）；重量：*.* **/**.* **；制作材料：***-**/ **-** / ***-**。**、****：头部触觉传感器部位 **个，眼部 ***个，耳部****个，胸部按钮 *个，足部 ***个。**、提供吉林省高校机器人大赛、吉林省大学生人工智能创新大赛、中国青少年机器人竞赛吉林赛区竞赛比赛规则、例程及竞赛培训。原厂工程师技术培训，开放更多的软件资源，协助学校课程建设，提供两套仿人机器人课程；软件开发包：*、包含*款图像化编程软件，软件里面集成了很多种程序“盒子”，通过简单的拖拉盒子完成编程，从而实现对机器人的控制；该软件还支持编辑机器人动作，通过摆动机器人来生成舞蹈；软件嵌入机器人镜像，支持*维仿真模拟。 *、支持人工大脑系统，人工大脑系统是安装在数据采集系统和机器人中的软件，开启主机和机器人后软件会自动运行，连入同*****网络并连入互联网、接通智能云后可正常使用，提供客户端软件界面截 图 证 明；该软件让机器人具备智能，可让用户可与机器人进行流畅的对话互动；需要对话时，使用唤醒词唤醒机器人即可对话；对话时，软件会让机器人自动产生肢体动作，包括播放音乐是产生自动舞蹈动作；软件可以让用户通过外置模式使用话筒与机器人对话，也可使用内置模式通过机器人头顶的麦克与机器人对话，同时可以在外置模式和内置模式自由切换，实现在嘈杂的噪音环境和安静环境下均可与机器人流畅对话。

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水下创客套件-创新版

乐智、**-*-***

要求创新版套件是*款多用途水下机器人竞赛教学平台。该平台以传感、控制为主，能够同时满足各类院校学生学习、实践的需求，同时也适合学生进行课外拓展、课题挑战、创新竞赛。 创新版套件符合国际水中机器人大赛工程项目组竞赛要求，创新版的机械运动部分应用仿生学技术，模拟鱼类的游动方式，使机器人在水下游动时动作连续、自由灵活。拥有螺旋桨推进机构、传感机构、转动机构等多种运动机械结构，使机器人能够进行更多方式的运动；配置有视觉舱体，可进行**** 高清视频的实时传输和图像存储。 创新版分为头舱处理器模块、标准配重舱体模块、摆动推进控制模块、传感器模块、螺旋桨推进模块。*硬件功能（*）头舱处理器模块：* 套。头舱为半球形设计，采用*** 透明材质，头舱透明罩与密封盖采用* 圈密封方式，与前过渡件采用* 圈密封方式，便于多次拆卸；内部装有**** *** 万像素**** 硬编码摄像头，通过*** 接口与***** 处理器控制板相连；头舱控制部分为两个：***** 处理器控制板核心处理器、控制底板。***** 处理器控制板核心处理器为****** 计算模块，内部包含*个主频****** 的**** 内核和*个主频****** 的***** 的微控制器内核；*** ****** *** ****** 和*** ****；******计算模块内部采用博通******** 芯片，支持**** ***.** */*/*/* 和********* *.* 标准，通过板载陶瓷天线，实现水下机器人与上位机的视频和指令传输；***** 处理器控制板预留* 个*** 端口和* 个串口，其中****** 的*** 端口通过* 个两位*段开关实现**** 和****** 模式切换；**** 模式下*** 端口与摄像头相连；****** 模式下，通过电脑可实现 ****** 计算模块的程序下载；通过预留的串口可打印调试信息；头舱控制底板采用 ************* 作为主控芯片，主频 ***，通过串口与嵌入式核心板相连，实现指令下发和数据上传。例如实现对头舱的*** 灯光控制，头舱温湿度数据上传；头舱控制底板预留***.*-** *** 接口，便于程序下载调试；头舱控制底板通过***.*-** 接口连接到其他舱室，**** 接口包含*** 通信总线和电源总线；通过*** 通信总线与其他舱室指令下发和数据交换；通过电源总线供电，电源总线电压为**.**，头舱控制底板采用高效的开关电源方案，采用******* **-** 电源芯片电源输入电压范围*.**～***，实现对电压的变换，变换成** 和*.** 电压；（*）摆动推进控制模块：*套。摆动推进舱：***+** 材质，尾部* 圈密封，与后过渡件采用* 圈密封，可多次拆卸，上面安装有电源开关、带密封塞的充电口和*个可进行漏气检测的气嘴；推进齿轮箱：***+** 材质；采用伞齿传动结构设计；后过渡件：***+** 材质；摆动推进仿生鱼尾：硅胶材质；摆动推进舵机：****** ***** 标准尺寸舵机，*.** 供电时扭矩*.***/**；摆动推进舱控制板： *******-**.*，主控芯片为************* 主频*****，具有***.*-** 总线接口，电池电压** 检测和舱室温湿度检测，*** 通信总线接口* 个，* 路可自定义*** 控制**** 口，* 路舵机驱动接口，* 路防水电机驱动接口，预留***.*-** *** 接口，便于程序下载调试，同时具有** 大电流过载保护功能；*** 功能指示板：**********-**.*，上面贴有红黄、蓝、绿* 种***，其中红色*** 为电源指示，点亮说明供电正常，另外* 色*** 可供用户自定义配置，来显示某些状态信息，例如可以结合电压检测来做电量显示功能，或者显示某些运动状态信息；*** 功能指示板连接线：**** *.*** 间距软硅胶线；供电系统：锂离子聚合物电池 ** **.** *******；锂电池** ** 保护板；锂电池充电器** **.** **； （*）标准配重舱体模块：* 套。基础版套件通过标准的配重舱体实现浮力与重力的调整和重心位置的调整，配重舱体通过标舱舱体内部安装* 型配重片，实现配重功能，用户实际使用时可根据自己外挂的载荷大小灵活调整配重片的数量。标准舱体：***+** 材质，前后采用* 圈与其它舱体之间密封，* 个* 型配重片：异形镀锌铁片，** 片；（*）传感器模块：* 套。传感器舱：***+** 材质，* 个；标准***** 核心板：*********-**.*，主控芯片*************，主频*****，预留***.*-** *** 接口，具有***.*-** 总线接口，通过 *** 通信总线与各舱室进行数据交换，电源电压为 **.**，核心板采用高效的开关电源方案，采用******* **-** 电源芯片，电源输入电压范围*.**～***，实现对电压的变换，变换成** 和*.** 电压，* 个；传感器拓展板：******-**.*，通过定义的标准接口与标准***** 核心板连接，传感器拓展板通过 * 路 *** 总线挂载多路传感器，包括气压传感器**-**，*轴陀螺仪加速度传感器 **-***, 电子罗盘**-***，和预留的*** 总线接口，便于后续拓展，* 个；气压传感器：**-**，****** 压力传感器，压力范围，***~*******；*** 接口 ，* 个；*轴陀螺仪加速度计传感器：**-***，***-**** 芯片，*轴陀螺仪可编程测量范围，±***、±***、±**** 与±****°/***，*轴加速度可编程测量范围，±**、±**±** 与±***；*** 接口，* 个； 电子罗盘：**-***，******** *轴磁场传感器，测量范围，±*.*-* 高斯，*** 接口，* 个； （*）螺旋桨推进模块，* 套。螺旋将推进模块由 * 个螺旋桨和 * 个转动控制模块组合而成每个螺旋桨可实现单独调速，都能够相对于转动控制模块进行独立的转动角度调整。 螺旋桨推进电机外壳：***+** 材质，* 个； 螺旋桨推进控制舱：***+** 材质，* 个； 舵机压板：***+** 材质，* 个； * 型配重片：异形镀锌铁片，* 片； 舵机输出轴：不锈钢材质，* 个； 控制舵机：*****-** ****** 金属齿微型大扭力舵机，舵机旋转可改变螺旋桨推进方向，* 个； 透水式电机：定制开发 **-** 型号透水式电机，作为螺旋桨推进理想的动力源，完美解决电机防水问题，防水电机供电电压 **～***，内部集成有电机控制器，用户通过 **** 接口与控制板连接，具有 *** 转速控制，正反转控制，和转速反馈功能，* 个； 标准 ***** 核心板：*********-**.*，主控芯片 *************，主频 *****，预留 ***.*-** *** 接口，具有 ***.*-** 总线接口，通过 *** 通信总线与各舱室进行数据交换，电源电压为 **.**，核心板采用高效的开关电源方案，采用 ******* **-** 电源芯片，电源输入电压范围 *.**～***，实现对电压的变换，变换成 ** 和 *.** 电压，* 个； 螺旋桨推进拓展板：**********-**.*，拓展板采用标准的自定义接口与标准 ***** 核心板连接，集成有两路舵机和两路防水电机驱动电路，通过 ***** 核心板提供 ** 电压给舵机供电，防水电机直接由电池供电，* 个； *、软件功能 （*）运动控制： 可实现前进、后退、左转弯、右转弯、上升、下潜、停止等运动姿态，也可以对其中的单个电机和舵机进行单独控制；所有模块通过 *** 总线设计。 （*）视频采集： **** 标清视频，带灯光控制； （*）数据反馈 上位机平台能够实时反馈各模块的参数，包括模块状态（是否在线）、温度、湿度、摆动推进机构的摆动速度和方向、螺旋桨推进舱的各电机转速和舵机角度、传感器舱加速度计和陀螺仪参数等； （*）固件更新 可实现应用程序在线更新，免去每次更新程序都要拆装的麻烦； （*）调试日志打印 各模块的调试日志可以显示在上位机平台中，便于在线调试； *、其他配置 （*）*** 串口调试工具：******，* 个； （*）* 型内*角螺丝刀：适用于 ** 内*角螺丝，* 把； （*）* 型内*角螺丝刀：适用于 **.* 内*角螺丝，* 把； （*）*字螺丝刀：适用于本产品所有*字螺丝，* 把； （*）产品配套保护箱： -***，* 个； （*） 单关节配套资料（* 盘）：-********-**.*，* 个； （*）** 内*角螺丝：** 内*角备用螺丝，* 包； （*）**.* 内*角螺丝：**.* 内*角备用螺丝，* 包； （*）使用说明书：简易实用说明书，* 份； （**）产品保修卡： 产品保修卡，* 张； （**）产品合格证： 产品合格证，* 张；

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空中机器人竞赛开发平台

中科浩电、****-****

*、空中机器人平台功能要求： *、基于 ** *********** 作为飞控核心 *** 的硬件开发平台， * 、机架需要可直接安装 ***-*********** 开发板， 并且需要兼容安装 ** 原装***-*********** ********* **.* 开发板； *、 姿态传感器使用单独 *** 板搭载，并且加入减震泡棉进行减震处理，与主板连接方式采用排线连接； *、飞机需要同时满足 ***** 和 ***** 两款开发板对外的两个串口需求； *、需要配备光流和激光定高模块； *、具有安全防护装置； *、需要具备 ****** 设备，且 ****** 设备需要能方便的安装在飞机上，飞机上需要有 ****连接线连接到主控板； *、必须要求可安装安全固定座，用以固定飞机支持安全飞行支架； *、空中机器人功能描述： *、实现脱离遥控器*键程控起飞。 *、激光定高，视觉悬停； *、可在无遥控器控制时实现*键启动后自主爬升到指定高度，然后根据地图路径跟随路线飞行，并且到达路径终点时自动降落； *、飞机需要在无遥控器控制下，自动起飞悬停在指定高度，并且水平误差在 * 分钟内不得高于 ****； *、空中机器人整体参数 *、机身尺寸：不小于 *****×*****×***** *、飞行器尺寸：不小于 *****×*****×***** *、留空时间：&**;*****（电池 ******） *、起飞重量：&**;*.*** *、最大载荷：*.*** *、活动半径：*～****、 *、飞行高度：&**;****、 *、 最大平飞速度：≥****/*，可承担程控功能，加装体感模块，学生可通过体感控制空中机器人，（体感、图传、机械手、*** 眼镜配置）。 *、空中机器人主要部件参数要求： *、机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂，中心碳板，铝柱，固定螺丝，飞控减震板 *、传感器板：加速度传感器，角加速度传感器，定高气压计传感器。 *、电调：***。 *、光流：光流需要具备激光测距模块； *、电机：**** ******，*相交流无刷电机。 *、螺旋桨：******。 *、电池：*******，**，*** 动力电池 * 块，*******，**，*** 动力电池 * 块。 *、充电器：充电器：输出功率 ***，兼容 **-**，数码管显示屏。 *、遥控器：* 通道 高分辨率。 **、遥控接收机：支持 ****、***、*** 模式。 *、软件资源要求 *、基于全国大学生电子设计竞赛省部赛、国赛中无人机赛题*次开发平台核心飞控基于 ************* 硬件开发源代码、资源包等。 *、基于全国大学生电子设计竞赛省部赛、国赛中无人机赛题*次开发平台软件开发源代码资源包等，包含但不限于通信模块、动力模块、视觉模块、避障模块等。 *、学习资源须包含但不限于姿态结算、*** 控制器、激光高度数据与 *** 融合、光流传感器定点控制、****** 语言基础、****** 巡线应用等技术支持。

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备注：本合同中详细配置及主要技术参数（服务具体要求）以评标时供应商投标文件为准。

*.合同价格：*,***,***.**元，￥:*佰*拾*万*仟*佰元整。

*.交货/服务时间、地点、方式

*.*交货/服务时间：合同订立后**天。所有货物安装调试完毕、验收合格并交付给需方的日期为交货时间。

*.*交货/服务地点：卡伦湖大街****号

*.*交货/服务方式： 供方负责将货物安全完好运抵交货地点、安装调试并保证验收合格（供方负责按需方要求提供全部服务并保证验收合格）。

*.付款方式

*.*供方交货/提供服务时应提交下列文件：销售发票[发票抬头格式：需方单位名称]，国家有关质检机构出具的检验报告或证书（如果合同约定有的话），进口产品的报关文件（如果合同约定有的话），制造厂商出具的质量检验证书、产品合格证等。

*.*财政付款：货物验收合格后*个月内付款政府采购项目资金支付程序，按照国家有关财政资金支付管理的规定执行。

*.*自行付款：本合同中总价款中由采购人自行支付的部分，采购人承诺无。

*．履约保证金

*.*在签署本合同之前，供方应向需方提交合同总价*%的履约保证金（人民币，取整数位到百元）。履约保证金可以采用银行转账或者银行保函等其他非现金的方式提交。

*.*履约保证金的有效期到供方提交的货物经需方验收合格并交付给需方之日止，以银行转账方式返还，不计利息。

*.*履约保证金由需方在货物验收合格交付后**个工作日内返还。

*.质量保证金：(不收取)。

*.合同补充条款：无。

*.争议解决方式：供需双方达成仲裁协议，向长春市仲裁委员会申请仲裁（向合同签定地人民法院提起诉讼）。

*．合同构成：下列文件构成本合同不可分割的组成部分，与本合同具有同等法律效力：

*.*本合同书；

*.*中标通知书；

*.*招标文件及澄清、修改、补遗文件；

*.*供方的响应文件及书面澄清、说明、补正文件；

*.*产品样本、样品（样机）、说明书、图纸等有关资料；

*.*吉林省省级政府采购验收报告单；

*.*合同的其它。

上述组成合同的文件如有不*致之处，以日期在后的为准。

**.合同份数：本合同*式*份，供需双方、公共资源交易中心各执*份。

**.合同生效：本合同在供需双方法定代表人或其授权代理人签字、加盖双方公章或者合同专用章并且需方收到供方提交的履约保证金后生效。

**.合同修改：除供需双方书面修改、补充协议外，本合同条件不得有任何变化或修改。