工业机器人多功能实训工作站结果公告

配置要求：*、技术要求该综合实训平台由*自由度工业机器人、工业机器人专业多功能夹具、工业机器人多模块化实验综合实训台、各功能实训组件等构成。（*）主要实训组件：模块化实验台组件标定实训工装组件模拟机床上下料实训组件机器人写字（擦除）实训组件机器人喷涂实训组件机器人码垛搬运实训组件（*）工业机器人本体★*、有效负载：≥**** ★*、重复定位精度：≤±*.*****、减速机：**减速机和谐波减速机*、工作半径：≥*******、伺服电机：高性能交流伺服电机*、运动范围：**轴：≥±******轴：≥ -****/+*****轴：≥+***/ +******轴：≥±******轴：≥±******轴：≥±*****、额定速度：**轴：≥*.*****/*,***°/***轴：≥*.*****/*,***°/***轴：≥*.*****/*,***°/***轴：≥*.* ***/*,***°/***轴：≥*.* ***/*,***°/***轴：≥*.****/*,***°/**、容许惯性矩：**:≥*.****㎡**:≥*.***㎡**:≥*.***㎡*、容许扭矩:**:≥******:≥******:≥******、适用环境：*～**°**、湿度：**%～**%**、其他：避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）**、防护等级：******、安装方式：地面安装**、本体重量：≥*****★**、控制系统:***-***型高档机器人控制系统，配备****总线接口、标准网络接口、***接口以及***接口，*****电源供电。★**、驱动方式:采用********或****总线型伺服驱动，使用简单，性能更可靠，控制精度更高，通过伺服调试软件可以对机器人各关节电机运行状态进行实时监控。★**、工业机器人所采用的控制系统、示教器、驱动、电机要求为同*品牌（提供相应的证明文件，作为后续设备到学校验收的标准之*）；★**、多功能*合*组合夹具，能够实现功能自动转换；（仅*套夹具即可自动实现搬运、码垛、喷涂、写字、机床上下料、字迹擦除等功能，提供夹具实物图片；作为后续设备到学校验收的标准之* ）；（*）示教器*、示教器外观参数尺寸：≥*寸触摸屏（彩色液晶）；全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关以及*段式安全开关；配备***接口；长宽高：≥**********（**）*、示教器性能参数：运行内存**，存储空间为**，***频率: *.****外接电源：***，功率：***防水等级：*****、示教器功能手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置★*、工业机器人控制器：需为华数*型机器人控制器。（*）多功能实训夹具外形尺寸：*************, 重量≤***；夹持气爪：缸体≥****、闭合夹持力≥***、行程≥****，重复精度≤±*.***；吸盘：形状圆形、盘面直径≥****；真空发生器：平均耗气量≥***/***、压力范围-***~******,集成真空发生与破真空功能，带数显真空反馈；喷枪 ：喷嘴口径*.***、空气压力*.*****、空气流量****/***、水流量*****/***、重量****；喷涂加压泵：****** ***、扬程：*.*米,最大流量：*****/*；气源处理装置：介质：空压气、滤芯精度**μ*以上、使用压力范围*.*****~*.****.（*）模块化实验台：外形尺寸：***********，工作面采用国标工业型材拼装,包含*型槽方便安装调整；同时具备工件、工装收纳功能。（*）实训工装组件（*）机加上下料工装组件：外形尺寸：*************（表面不锈钢拉丝）,采用气缸驱动旋转、夹紧功能，带磁性开关，可检测工件是否夹紧或旋转到位；（*）码垛工装组件：码垛集料仓：************；码垛垛料块：*********（铝合金，表面喷砂氧化）、码垛工件：*********（尼龙）；（*）标定工装组件：标定座：***************（******，表面喷砂氧化）；标定工具：Φ********（******，表面喷砂氧化）（*）喷涂工装组件：喷涂工件：Φ*********（粗陶）；喷涂集水盘：Φ********；（*）写字工装组件：写字平台： **********。（*）工具收纳格工装收纳盒：*************；工件收纳盒：*************；工具收纳盒：***********,（不锈钢，表面拉丝）（*）工具套装大号*字螺丝刀*把；内*角钣手套装*套；各类工装辅助安装件。（*）可开展的实验实训项目（*）工业机器人的基本认识；（*）工业机器人示教器运动操作；（*）工业机器人的点位示教；（*）工业机器人基本参数设置；（*）工业机器人基本运动指示学习；（*）工业机器人基于示教器的程序编辑；（*）工业机器人**控制应用；（*）工业机器人基本接线方法；（*）简单轨迹运行编程与示教；（**）平面圆形、*角形、*角星、矩形等描图任务编程与示教；（**）写字、画画（离线编程）实训；（**）曲面圆形、*角形、*角星、矩形等描图任务编程与示教；（**）固定位置搬运编程与示教；（**）平面位置搬运装配编程与示教；（**）斜面位置搬运装配编程与示教；（**）平面矩阵立体码垛应用实训；（**）洁具、花瓶、汽车轮毂表面喷涂应用实训；（**）模拟机床上下应用实训；（**）工业机器人通过***控制的编程；（**）工业机器人**控制的编程；（**）工业机器人与抓手夹具配合与应用；（**）工业机器人与吸盘夹具配合与应用；（**）工业机器人与写字夹具配合与应用；（**）工业机器人与喷涂装置配合与应用；*、其他要求*.必须取得制造厂家针对本项目的授权函原件以及售后服务承诺书原件 *.必须取得制造厂家针对本项目的技术参数对照偏离表，提供设备图片并盖制造厂家鲜章；*.为满足学校后续老师专业技能提升，中标供应商应承诺提供我校*名专业老师到企业免费参加培训（培训的时间不少于*周），并承诺提供所有的差旅费*.安装服务：提供设备及软件初次原厂工程师现场安装验收服务*.为满足正常的教育教学需要，供应商拟投产品必须和我校现有产品操作方法相同、功能相同、系统兼容。（我校已购有同参数产品，供应商可以到校查看）