工业机器人技术实训室成交公告

序号

设备名称

参考技术规范条款和相关功能要求描述

单位

数量

单价

合计（元）

*

工业机器人基本技能操作平台实训系统

总体要求：

*、要求系统以*轴机器人的实际操作为核心；

*、★要求配置*套独立的基本操作实训模块平台，各个实训模块平台均有独立的台面，能模拟再现工业应用场景：轨迹描画实训、工件装配实训、检测排列实训、车窗涂胶实训、*件码垛实训、图块搬运实训；

*、★要求各个功能单元采用模块化设计，切换实训单元通过切换整体台体实现；

*、★要求*套独立的基本操作实训模块平台能够同时展示；

*、★要求各个实训模块平台台面均配置嵌入式水平仪，能便于实训模块平台水平精度调整；

*、要求各个实训模块平台台体均采用不小于***厚方钢加工烤漆而成，台面采用不小于**** 厚铝板制作，方便维护清洁；支撑柱上部装有连接各模块铝板的钢板；底座采用坡度不小于** 度方形烤漆钢板；*角安装有高度可调的万向轮，即方便移动，便于调整台面水平，整体尺寸：高度(***±**%）**；底座(*** ±**%）** *(***±**%）**；台面尺寸（长*宽*厚）(*** ±**%）** * (***±**%）** * ( **±**%）**；

*、要求各个实训模块都具有自动演示运行功能，方便学生进行模仿实操；

*、配备典型教材、仿真软件、教学工作页等教学配置；配置及参数要求：

（*）机器人本体单元（数量：*台/装置）

*、★机器人本体采用优质品牌。

*、机器人本体应安装在稳固的实训台上；有效负载应不小于***，臂展应不小于*.**米，重复定位精度不大于*.****，配套工业控制器；

*、本体到控制器*～**长电缆；

*、带***** ****/***** **卡；

*、应具备远程机器人系统备份与恢复功能；

*、应能满足在机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序，**，机器人**动态动作监控；

*、应具有自动工具重量与载荷检测设定功能；

*、★示教器应可实现人机互动界面的开发，并提供基于**和*#的*次开发功能；

*、应具备机器人全寿命保养自动维护检测系统功能；

**、应具备机器人运动轨迹实时微调功能；

**、自带**自定义可编程按钮；

**、★示教器为触摸屏控制且具备中英文可切换操作界面，具备**实时舒适摇杆手动操作系统，现场提供实物展示；

**、应具备电池电量环保节省功能；

**、应提供终身机器人系统功能升级；

**、支持*****编程语言规范，并直接解释执行；

**、支持*********的开发；

**、机器人控制系统软件基于*****平台，以便基于机器人的*次开发；

**、机器人控制系统原配固态存储器容量应不得低于**，并支持***扩展为副存储器；

**、机器人控制系统支持运行**********.*以上的版本。

（*）工业控制器单元（数量：*套/装置）

*、★采用优质品牌

*、柜体尺寸：（高*宽*深）（***±**%）** * （***±**%）** * （***±**%）**

*、控制器重量：不大于****

*、控制硬件:多处理器系统,******* ** ***；

*、***接口：具有***存储接口控制软件；

*、编程语言：*****机器人编程语言、*********软件；

*、电源电压有效值***-****，**-****环境温度：*-**度；

*、示教器重*.***，图形化彩色触摸屏，带中英文可切换的操作界面；

*、输入/输出最多****个信号数字信号，***直流或继电器信号；

**、*********** ******软件可以进行在线编程，在线访问机器人控制器；

**、控制轴数*轴，可根据用户要求扩展外部轴，可实现联动；

**、示教方式：点位运动控制，轨迹运动控制；

**、控制装置的主要功能要求：具备位置控制、加减速控制、坐标控制、速度控制、运动控制、轨迹确认、点动操作、编辑测试、快捷功能及报警显示

（*）位置控制方式：绝对编码器；

（*）加减速控制：软件伺服控制；

（*）坐标控制：*种坐标系（关节，直角，工具，工件坐标系）；

（*）速度控制：关节，直线，圆弧速度设定；

（*）运动控制：机器人本体的运动控制，如果有外部轴可以做回转起停，回转速度，回转角度的控制；

（*）轨迹确认：单步前进，后退，连续行进；

（*）可实现点动操作；时间设定（设定单位*.**秒）

（*）编辑及测试：具有编辑，插入，修正，删除功能；具有空运行程序以检测程序轨迹是否正确的功能；应可在机器人程序中进行编程；

（*）快捷功能：提供快捷键，应可以直接打开某个功能；

（**）报警显示：应具备报警内容以及过往报警记录。报警内容包括事件信息、说明、结果等信息，支持中文；

（*）机器人桌体（数量：*套/装置）

*、★机器人本体实训台台面：采用结实耐用的不小于****厚铝板台面，方便维护清洁；

*、实训台尺寸：（长*宽*高）(*** ±**%）** *(***±**%）** * ( ***±**%）**；

*、桌体：要求采用钣金材料，喷涂而成，颜色为灰白色，可移动，可调整水平；

*、台面：台面上安装机器人本体、***以及快装抓手等主要电气元件。

***控制单元的要求：额定电压*****~****，允许电压范围****~****，额定频率**/****，输入点数**点，输入型号形式漏型·源型可切换，输入电压*****(-**%~+**%)，输出点数** 点继电器输出，外部电源** **** ** ***以下，最大电阻负载**/ *点** / *点***每个端子。

*、底板由钣金加工，喷涂而成。

*、底板安装接线排、交流接触器、开关电源、继电器等电气元件；

*、控制按钮面板：采用不锈钢板，表面贴优质***贴膜，且印有指示标记。具有急停按钮开关用于发生突发情况下紧急切断电源，避免事故。 *、★应配有电源开、电源关、停止、复位、*模块自动运行的自复位平头按钮开关，按钮内部装有状态指示灯，实时指示机器人当前运行状态；

（*）夹具单元（数量：*套/装置）

该实训系统应配有快速换夹装置，采用气动连接自主装卸夹具。

每个夹具应配有单独的夹具底座。夹具及夹具底座为铝材材质，经喷砂氧化处理，能实现快速换夹。

*、*爪抓手（抓口小）:*）铝材加工喷砂氧化处理；*）快速换夹

*、真空双吸盘抓手:*）铝材加工喷砂氧化处理；*）快速换夹

*、*爪抓手（抓口大）:*）铝材加工喷砂氧化处理；*）快速换夹

（*）基本单元模块（数量：*套/装置）

（*）轨迹训练单元（数量：*套/装置）

*、功能要求：能够完成对点的定位及机器人运动路线选择优化；

*、台面上配有绘图笔；

*、铝制台面，表面氧化喷砂处理，坚固美观；

*、台面采用不小于****厚铝板制作，方便维护清洁；

*、台面尺寸（长*宽*厚）(*** ±**%）** * (***±**%）** * ( **±**%）**；

*、表面蚀刻不同图形规则、不同颜色的图案；

*、实训单元底座不小于***厚烤漆方钢；底座采用坡度不小于**度方形烤漆钢板；*角安装高度可调的万向轮，整体尺寸：高度(*** ±**%）**；底座(*** ±**%）** * (***±**%） **；

（*）工件装配单元（数量：*套/装置）

*、功能要求：能够完成对机器人精确定位及抓手吸盘夹具的学习。

*、台面上配备【工件*】、【工件*】、【工件*】的模块；

*、铝制台面，表面氧化喷砂处理，坚固美观；

*、台面采用不小于****厚铝板制作，方便维护清洁；

*、台面尺寸（长*宽*厚）(*** ±**%）** *(***±**%）** * ( **±**%）**；

*、实训单元底座采用不小于***厚方钢加工烤漆而成，支撑柱上部装有连接各模块铝板的钢板；底座采用坡度不小于**度方形烤漆钢板；*角安装有高度可调的万向轮，即方便移动，便于调整台面水平，整体尺寸：高度(*** ±**%）**；底座(*** ±**%）** *(***±**%） **；

（*）图块搬运单元（数量：*套/装置）

*、功能要求：能够完成对机器人点位移、固定位置偏移编程的训练与理解。

*、台面上配置不少于两个料仓的模块；

*、铝制台面，表面氧化喷砂处理，坚固美观；

*、台面采用不小于****厚铝板制作，方便维护清洁；

*、台面尺寸（长*宽*厚）(*** ±**%）** *(***±**%）** * ( **±**%）**；

*、实训单元底座采用不小于***厚方钢加工烤漆而成，支撑柱上部装有连接各模块铝板的钢板；底座采用坡度不小于**度方形烤漆钢板；*角安装有高度可调的万向轮，即方便移动，便于调整台面水平，整体尺寸：高度(*** ±**%）**；底座(*** ±**%）** *(***±**%） **；

(*)检测排列单元（数量：*套/装置）

*、功能要求：能够完成对机器人与外部传感器间通信及进行相应的处理。

*、铝制台面，表面氧化喷砂处理，坚固美观；

*、台面采用不小于****厚铝板制作，方便维护清洁；

*、台面上装有物料仓、检测工位、排列成品仓库的模块；

*、要求配置*个**-***光纤传感器，电源电压范围**～*** **±**％，***输出型，***开路集电极晶体管，最大流入电流*****，外加电压*** **以下（输出和**之间），剩余电压*.**以下（流入电流为*****时）；

*、台面尺寸（长*宽*厚）(*** ±**%）** *(***±**%）** * ( **±**%）**； *、实训单元底座采用≥***厚方钢加工烤漆而成，支撑柱上部装有连接各模块铝板的钢板；底座采用坡度≥**度方形烤漆钢板；*角安装有高度可调的万向轮，即方便移动，便于调整台面水平，整体尺寸：高度(*** ±**%）**；底座(*** ±**%）** *(***±**%）**；

（*）车窗涂胶单元（数量：*套/装置）

*、功能要求：能够完成对机器人运动轨迹选择及与外部件涂胶机等的配合。

*、台面上装有小汽车、车窗仓库、喷气模拟胶枪的模块；

*、铝制台面，表面氧化喷砂处理，坚固美观；

*、台面采用不小于****厚铝板制作，方便维护清洁；

*、台面尺寸（长*宽*厚）(*** ±**%）** *(***±**%）** * ( **±**%）**；

*、实训单元底座采用≥***厚方钢加工烤漆而成，支撑柱上部装有连接各模块铝板的钢板；底座采用坡度≥**度方形烤漆钢板；*角安装有高度可调的万向轮，即方便移动，便于调整台面水平，整体尺寸：高度(*** ±**%）**；底座(*** ±**%）** *(***±**%）**；

（*）*件码垛单元（数量：*套/装置）

*、功能要求：能够完成对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的强化训练。

*、台面上装有原料仓和码垛仓的模块；

*、铝制台面，表面氧化喷砂处理，坚固美观；

*、台面采用不小于****厚铝板制作，方便维护清洁；

*、台面尺寸（长*宽*厚）(*** ±**%）** *(***±**%）** * ( **±**%）**；

*、实训单元底座采用不小于***厚方钢加工烤漆而成，支撑柱上部装有连接各模块铝板的钢板；底座采用坡度不小于**度方形烤漆钢板；*角安装有高度可调的万向轮，即方便移动，便于调整台面水平，整体尺寸：高度(*** ±**%）**；底座(*** ±**%）** *(***±**%） **；

（*）装配桌及常用工具（数量：*套/装置）

*、桌体采用优质钣金材料加工喷涂而成，坚固美观；

*、不小于****厚高密度板灰白桌面；圆角包边；

*、由台身、台面和工具柜*大部分构成；

*、桌体*侧带有****电源插座，方便取电；

*、带有存储式工具柜，共分*层；

*、存放各种工具及螺丝螺母等*件，形象直观，存放方便；

*、工具：测电笔*把，*字*字螺丝刀组合装(**件以上)*套，*字*字微型螺丝刀组合装* 套，**件以上内*角扳手套装*套，尖嘴尖*把，剪刀*把，**英寸活板子*把，工具包* 个；

*、桌体尺寸（长*宽*高）(**** ±**%）** *(***±**%）** * ( ***±**%）**；

（*）教学编程用电脑桌配置及参数

*、桌体框架采用优质钣金材料加工喷涂而成，坚固美观；高密度板灰白防火桌面；

*、加键盘抽和电脑主机托；

*、采用可调节高度的桌角，方便调整水平；

*、方便学习时放置编程模拟用电脑；

*、桌体尺寸（长*宽*高）：(*** ±**%）** *(***±**%）** * ( ***±**%）**；

（*）实验凳配置及参数优质玻璃钢凳面，活动轮固定脚垫，气压升降、高度可调，采用坚固金属*星弯脚，符合人体工程学，坚固耐用。

（*）仿真软件要求

★仿真软件必须与机器人本体是同*品牌。

基于设备的仿真软件：

*、基本组成：软件由基本操作实训模块中的轨迹描画实训模块、工件装配实训模块、图块搬运实训模块检测排列实训模块、车窗涂胶实训模块、*件码垛实训模块组成，采用计算机*维仿真技术，能完成系统全立体、全仿真、实时互动的虚拟仿真实训，能够真实模拟基本操作*个模块实训的整个过程。

*、总体要求：

*）能模拟真实环境下的示教器对机器人本体进行编程的操作步骤进行操作，进行仿真时，整个机器人程序可在虚拟控制器上运行。

*）采用多媒体与动画相结合的方式，操作步骤和过程与真实环境下的示教器对机器人本体操作*致，相辅相成，形成虚实结合的实训模式。

*）实训模块的运作分为使用演示和任务驱动的形式。

*）支持多人同时教学,可以同时多人进行编程练习，使学生快速掌握机器人示教器使用。

*、★软件功能要求：

*）播放仿真功能：进行仿真时，整个机器人程序将在虚拟控制器上运行，在进行仿真前，可选择要进行仿真的路径。

*）碰撞检测功能：碰撞检测可显示并记录工作站内指定对象的碰撞和接近丢失，在仿真机器人程序期间使用，也可以在构建工作站时使用。

*）事件处理功能：通过事件可将动作与触发器连接，可在碰撞或设置信号时把*个对象连接至另*个对象。

*）*/*仿真功能：在仿真过程中，*/* 信号由机器人程序或事件来设置，通过*/*仿真器，可以手动设置信号，从而对具体条件进行快速测试。

*）仿真监控功能：通过仿真监控功能，可通过添加沿***运动的跟踪或所界定速度或动作所触发的警报而增强仿真。

*）过程时间测量功能：使用过程计时器，可以测量过程的完成时间。

*）仿真选项卡仿真控制功能：仿真选项卡上须包括创建，配置，控制，监视和记录仿真的相关控件。

*）软件具备系统工作站旋转、缩放、平移、窗口选择等多种强大的观察功能。

*、★软件技术要求：可流畅进行**虚拟交互操作。

★投标现场虚拟仿真演示基本操作的*个个实训模块；

*）工业机器人基本技能操作技术概述：

①通过软件直观的解析机器人在基础应用中的各项设置和能力，更可视化的对基础工作站进行学习；

②*工位工作内容定义及工作方式：

*、轨迹训练工作站：轨迹工作台分为(*-*-*-*-*-*-*-*)*个不规则曲线。机器人通过换装台气爪将笔抓起后沿图形曲线进行移动；

*、工件装配工作站：工件装配工作站分为*个安装件（*,*,*）。机器人通过换装台气爪将工件的*安装到工件*，然后换夹定位销*将工件*和工件*连接；

*、图块搬运工作站：图块搬运工作站分为*,*两个区域，区域中包含了*种不同形状的模型块。机器人通过换装台吸盘将*区域中的模型块有序排放在*区域中。

*、*件码垛工作站：*件码垛工作站分为*,*两个区域，区域中堆放有*种不同大小的模型块。机器人通过换装台吸盘将*区域中的模型块有序堆积在*区域中。

*、检测排列工作站：检测排列工作站分为*个料仓和*个检测台，机器人通过换装台吸盘将料仓*中的梯形材料放置到检测台进行位置检测，检测完成后按顺序方向放置到料仓*中。

*、车窗涂胶工作站：车窗涂胶工作站分为车窗架、模拟胶枪台及汽车模型块。机器人通过换装台吸盘将车窗架中的车窗取出后，配合着胶枪台进行涂胶，*边涂胶完成后放置在汽车模型上。

（*）与设备配套使用说明书、配套课程包、教材学材、数字化资源包、教学资源库建设、师资培训等

*、使用说明书：与设备配套

*、配套课程包：

（*）配套课程包：包含《工业机器人技术的课程标准》、《工业机器人技术的课程计划》。

（*）现场提供配套课程包样本*套。

*、教材学材：

（*）教材学材：

？与设备配套的教学用***演讲稿*本（教学课件）；

？与设备配套的工作任务的教师工作页*本；

？与设备配套的工作任务的学生工作页*本；

？主流品牌工业机器人基础教材*本。

*、数字化资源包：

（*）数字化资源包：基于设备任务的仿真应用演示视频。

（*）机器人的例子程序。

*、师资培训：

（*）内容包含与设备配套的师资培训课程；

（*）课时为*周；

（*）培训内容：工业机器人的基本认识及基本操作、工业机器人的示教与简单编程、基于基本操作的示教与编程（轨迹训练任务编程与示教、工件装配任务编程与示教、图块搬运任务编程与示教）、工业机器人在工业生产中的应用与维护、工业机器人技术研讨与互动、企业观摩实习等。

套

*

*

玻璃白板

*米**.*玻璃白板

平方

*.*

*

电源控制台

分别独立控制*组工作台电源与主控台设备的电源，具有过流*保护、失压保护等功能，主控台面板采用薄膜按键工艺，指示灯内嵌式，技术参数：工作电源：*相*线 ******±**％****；安全保护：漏电保护，过流保护等保护；电源控制：*组电源控制 ****供电；额定功率：****(可根据客户需求定制)；环境温度：－**℃ ～** ℃；相对湿度：≤**%；

产品结构：外形尺寸：******×******×****** 桌身：采用*.***优质钢板，折弯焊接而成，并通过静电喷涂环氧树脂，美观耐用。桌面：采用优质钢板，表面通过耐磨喷涂处理，边缘采用弧形折弯，使外观更具弧线并且方便操作并并带有电脑键盘抽屉。实训屏：采用优质钢板斜面设计精加工，颜色协调、设计合理。分组电源、主控器材、控制电源等布局科学及操作方便。

个

*

*

地板漆

环氧漆地面涂刷，区域分色，地面划线

平方

***

*

文化建设

门口功能牌，室内文化

项

*

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卫生清洁

教室场地

项

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安装调试培训服务

设备强弱电布线，含***、耐踩槽等材料

项

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