| *.**轴工业机器人 *.*.*符合****年中国技能大赛第*届全国工业机器人技术应用技能大赛中*****机器人部分的训练需求； *.*.* *轴：手臂长度不小于：*****旋转范围：±***º重定位精度：±*.****或更优 *.*.* *轴：手臂长度不小于：*****；旋转范围：±***º；重定位精度：±*.****或更优； ▲*.*.* *轴：行程不小于*****；重定位精度：±*.****或更优； *轴：旋转范围:±***º；重定位精度：±*.****或更优； *.*.*额定/最大负载：不小于***/***； *.*.**轴机器人配件包括控制器，示教器，连接电缆，夹具*套，底座，视觉系统； *.*.*本体重量不大于****； *.*.*标准循环时间不大于*.***； *.*.*用户气路不少于*路； 控制器技术参数 *.*.**控制轴数，*轴； *.*.**关节控制，最多同时*轴； *.*.**速度控制，*** 控制时：可按 *～***%进行编程，** 控制时：可按实际速度指定进行编程； *.*.**加减速控制，*** 控制时 :可按 *～***%进行编程并进行自动加速，** 控制时 :可按实际加速度指定进行编程； *.*.**动作方式，***，**； *.*.**存储容量，最大项目容量大小 不小于：***，点数据区域：**** 点/文件，备份变量区域：最大 *** **（含管理表区域），可使用约 *,*** 个变量； *.*.**示教方法，远程示教，直接示教，***（手动数据输入）示教； *.*.**外部输入输出信号，输入：不小于*点，输出：不小于*点； *.*.**接口，以太网，*****； *.*.**支持的现场总线********/**，********； *.*.**支持脉冲输出 控制轴数不少于*轴／板； *.*.**安全功能，紧急停止开关通过安全门输入进行暂停； *.*.**低功率模式动态制动器； *.*.**过载检测 转矩异常检测； *.*.**速度异常检测位置偏差溢出检测； *.*.** *** 异常检测速度偏差溢出检测； *.*.**过热检测存储器异常检测； *.*.**风扇异常检测继电器融接检测； *.*.**过电压检测 ** 电源电压过低检测； *.*.**温度异常检测； *.*.**配备示教器，教导、存储和编辑各点，*/*命令执行和状态显示，存储器*/*命令执行和状态显示，任务监控器、*/*监控器和内存*/*监控器，操控的低功耗模式，操控的慢速控制，系统历史，*位置使能开关（右手和左手操控），可复位型的*-****，教导和自动模式选择（可拆卸按键）。 | 
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