西南大学 - 结果公告 (CM106352024000231)

*. *.主要技术参数 *.* 识别功能：精准识别柑橘/柠檬等果实采摘点，识别精度≥**%； *.* 采摘定位精度优于*.***； *.* 机器采摘时行驶速度≥****/*； *.* 采摘范围：自机器中心横向直径≥*.**，纵向高度≥**； *.* 果实采摘率≥**%，单臂采摘速度≤**/个，机械臂总数≥*个； *.* 果实损伤率≤*%； *.* 底盘最大爬坡角度≥**°； *.* 功耗：待机≤** *，采摘时采摘臂≤**** *、行走系统≤**** *； *.* 工作温度：-**℃—**℃； *.** 机器尺寸（长*宽*高）≥*.* * **.* * **.* *； *.** 机器视觉识别系统支持*次开发，提供标准算法***接口； *.** 具有基于北斗自动路径规划和作业，能根据规划路径进行采摘作业，路径跟踪误差≤***； *.** 采摘留果蒂长度：*.***~***； *.** 被枝叶遮挡目标识别率≥**%； *. 基本配置 *.* 主机系统*套； *.* 机械臂*套； *.* 移动平台 *套； *.*: 电机**个； *.*: 电池电压***，容量≥*****； *.* 履带（长*宽*高）≥***************； *.* 履带材质：橡胶履带，轮系为超高分子聚乙烯材质，轴系为加强材料。