西南大学 - 结果公告 (CM106352024000219)

*. *. 本平台以工业视觉系统为中心，主要由**视觉系统、**视觉系统、智能视觉传感器、协助机器人、上料站、传输分拣站、气动机械手搬运站、智能仓库站、外围控制器套件等组成。 *. 技术参数 *.*基本要求 （*）输入电源:单相*线******土**% ****； （*）装置容量:≤*.****； （*）外形尺寸: ≤************** ******； （*）安全保护:具有急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护装置，安全符合相关国家标准。 *.* 视觉系统*（**相机参数）要求： （*）工作距离（**）：***- ***； （*）近端视场（**）：≥***× *** @ *.**； （*）远端视场（**）：≥***× ***@ *.**； （*）深度分辨率：≥**** × ****； （*）*向单点重复精度：≥*.*** @ *.**； （*）** 采集时间（*）：*.* - *.**； （*）基线长度（**）：≥****； （*）外形尺寸（**）：≥***× ** × ****； （*）重量（**）：≤*.***； （**）工作温度范围：* - **℃； （**）通讯接口：千兆以太网； （**）工作电压：*** **； （**）安全和电磁兼容：**/***/****； （**）防护等级：≥****。 *.* 视觉系统*要求： （*）实现定位、测量、检测等功能； （*）具备逻辑工具以及数据工具； （*）支持***/**、**以及串口等多种通信方式； （*）镜头采用焦距：****手动变焦镜头； （*）*数：**.*-***； （*）最大靶面：≥*/*.*''； （*）*-*****接口，光学畸变-*.**%； （*）相机采用:≥*百万千兆****卷帘快门相机； （*）像元尺寸:≥*.*μ***.*μ*； （**）靶面尺寸：≥*/*.*''； （**）分辨率：≥*********； （**）最大帧频：≥*****@*********。 *.* *自由度机械臂要求： （*）工作半径≥*****； （*）抓持载荷≥***； （*）自由度数≥*； （*）机械臂重量****； （*）位置重复精度≥±*.****； （*）机械臂控制器供电电压******，**-****； （*）控制器尺寸≤***************, 重量≤**.*** ； （*）集成至少**路数字量输入/**路数字量输出，*个模拟量输入或输出。 *.* **机器视觉综合实验箱： （*）提供**寸以上屏幕，分辨率≥****×****，采用***硬屏； （*）安装面板需同时集成机械手臂、**视觉系统、深度视觉系统、*自由度云台、语音模块、嵌入式传感器等组件； （*）需内置*******.*以上版本的运行环境，且实验代码需在******* ********或*******环境下进行； （*）搭载******边缘计算终端： （*）需部署基于********加速的******目标检测和实例分割模型； （*）**视觉系统：分辨率：≥***×***；帧率：≥*****；对焦方式：手动对焦；支架式安装，支持折叠收纳； （*）深度相机：深度流输出分辨率：≥****×***；深度流输出帧速率：≥*****；***传感器分辨率：≥****×****；***传感器帧速率：≥*****； （*）*自由度云台为电动控制方式，可通过软件进行姿态控制； （*）深度相机安装于*自由度云台，可进行±**°旋转和***°俯仰，可完成人脸识别、动态目标跟踪等开发验证实验； （**）麦克风阵列：具备***°环绕拾音模式、声源定位功能，开放函数接口，支持用户自定义语音指令； （**）机械臂：有效抓取范围：半径≥****；自由度：*自由度加夹持臂；末端夹具：两指夹爪。 *.* 高性能机器视觉摄像机（含镜头）： （*）分辨率：≥**** × ****（***万）； （*）曝光方式：全局快门； （*）帧速度：≥*** ***； （*）感光光谱：彩色工业相机； （*）感光芯片：** **** ****** ****； （*）芯片尺寸：*/*"； （*）镜头：*-***** ****； （*）相机本体重量：≤***； *.* 云翼翱翔仿生*指灵巧手*套（含数据手套）： （*）手型：右手； （*）自由度：≥*； （*）关节数：≥**； （*）整手握力：***； （*）开合速度：*.**； （*）单手承载：****； （*）操作精度：*.***； （*）通讯接口：***&***;******； （*）单指捏力：***； （**）单手重量：****； （**）感知维度：压力、摩擦力、受力方向、接近距离、表面材质感知等； （**）力分辨率：*.**,****.***； （**）采样频率：****。 *.* 配置要求： 综合开发平台 *套、*轴工业协作机械臂*套、**相机*套、**工业相机*套、实验物料（圆形、方型***白色物料各*个）*套、工控*体机、视觉加密狗、熔断芯 ****-** *个、玻璃管保险丝 ** *个、φ*气管** *根、平行网线** *根、工具套装*套、电脑桌*张、静音气泵*台、配套*盘（使用手册、实训指导书、程序、软件等）*套、使用手册与实训指导书纸质版各*本，航空箱*套、*轴机械臂*套、**视觉系统*套、**视觉系统*套、语音模块*套、嵌入式传感器*套、**寸高清显示屏*个、实验教具*套、*自由度云台*套、边缘计算终端*个、高性能机器视觉摄像机*套（含镜头）、云翼翱翔仿生*指灵巧手*套（含数据手套）。 *. 培训、服务以及技术支持要求： （*）产品在使用过程中，发现质量问题，在接到用户通知后**小时内供方作出答应，**小时派人抵达现场进行解决。 （*）质保期为*年，质量问题由供方承担所有费用； （*）提供免费送货、安装调试及定期维护，终身维修服务； （*）统*供应商供应，禁止*散采购。 （*）免费提供使用培训、技术支持。 *. 本项目报价为包干价格，签订合同后**日内供货，质保年限最低为*年，学校进行数量验收，达到要求后供货方支付**%履约保证金，需方支付***%合同金额，待验收完成后支付**%履约保证金，余下*%为质保金，*年后无遗留问题支付。需方不组织统*现场踏勘，请各供应商自行前往现场踏勘并充分了解项目情况、运输道路、安装空间及环境、装卸限制及任何其它足以影响报价的情况，任何因忽视或误解项目情况而导致的索赔或交货期延长申请将不获批准。无论供应商是否踏勘过现场，均被认为在递交投标文件之前已经踏勘现场，对本合同项目的风险和义务已经*分了解，并在其投标文件中已充分考虑了现场和环境条件。供应商需自行负责在踏勘现场中所发生的人员伤亡和财产损失，现场踏勘所发生的费用由供应商承担。