西安石油大学非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发中标（成交）结果公告-比比招标采购网

******非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发中标（成交）结果公告

【信息来源：陕西省政府采购网】【信息时间：****-**-**】【浏览次数：】【字号：】【】【】

*、项目编号：***-****-****-*****

*、项目名称：非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发

*、采购结果

合同包*(非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发项目):

供应商名称	供应商地址	评审方法	是否价格扣除	中标（成交）金额	评审总得分
*************	天津市河东区新开路***号	综合评分法	否	*,.*元	.

*、主要标的信息

合同包*(非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发项目):

服务类（*************）

品目号	品目名称	采购标的	服务范围	服务要求	服务时间	服务标准	金额(元)
-	其他服务	非磁性垂直管板爬行机器人	非磁性垂直管板爬行机器人研制	（）通过机械涨足方式可以完成在非磁性垂直管板管壁面全位置爬行。（）爬行过程中具有**负载能力，定位精度：±；行进速度：-/。（）机器人具有安全自锁功能，即在意外断电、断气等情况发生后可以吸附管板小时。单足可固定在管板上。（）具备图像和视频系统；整机重量不超过**；外形尺寸不超过*（长）**（宽）*（高）。（）能适应潮湿环境，防护等级**，工作温度--*℃。（）爬行机器人在垂直管板爬行不发生脱落或坠落现象，爬行时不能损坏传热管。（）爬行机器人可沿及两个轴做直线运动，并能沿两个轴相互旋转运动，在旋转完成后停止在相应角度不动。（）适用于管板孔中心距-*的管板上爬行。（）爬行机器人能在不低于****/的辐射环境下长期安全工作。（）爬行机器人的机械臂具有自动对中定位功能，偏差不超过±。（）首先试制台测试样机，经测试满足各项功能后，再制备*台成品机。	项目全部研制工作在**天内完成	符合技术参数与性能指标要求，完全响应磋商文件相关要求	*,.*
-	其他服务	爬行机器人控制软件	爬行机器人控制软件开发	（）能够完成爬行机器人在垂直管板管壁面全位置爬行运动规划。（）能够实时显示机器人位置及运动姿态信息；具备自动定位及视屏、图像显示功能。（）能根据图像进行位置纠偏。（）具有避障功能，可以预报运动故障点，提示/警示越障路线。碰到新增堵管等，可自动规划路径并避障。（）具备历史运动轨迹查询，对历史运动轨迹路线进行编辑可形成新的运动轨迹路线等功能。（）具备软件安全报警功能。（*）具有与相连软硬件设备实时交互功能，完成多设备协同控制及运动功能。	项目全部研制工作在**天内完成	符合技术参数与性能指标要求，完全响应磋商文件相关要求	*,.*

*、评审专家（单*来源采购人员）名单：

徐向前（采购人代表）、岳宾、师世伟

*、代理服务收费标准及金额：

代理服务收费标准及金额		以成交金额为基数，参照国家计委颁布的《招标代理服务收费管理暂行办法》(计价格[**]号)号文件收费标准的%收取。预算万元(含)以下项目，按标准收取。成交供应商在领取成交通知书前，须向采购代理机构支付代理服务费。缴纳方式：银行转账户名：******* 开户银行：西安银行小寨东路支行账号：****************
合同包号	合同包名称	代理服务费金额（万元）	收取对象
*	非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发项目	.***	中标（成交）供应商

*、公告期限

自本公告发布之日起*个工作日。

*、其他补充事宜

*、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

*.采购人信息

名称：******

地址：西安市电子*路**号

联系方式：***-********

*.采购代理机构信息

名称：***********

地址：陕西省西安市雁塔区曲江新区雁翔路****号旺座曲江*座**层****号

联系方式：***-********/***********

*.项目联系方式

项目联系人：王小永

电话：***-********/***********

***********

****年**月**日

更新时间	2024-12-17	招标单位	我要查看
截止时间	我要查看	招标编号	我要查看
项目名称	我要查看	代理机构	我要查看
关键信息	我要查看	招标文件	我要查看

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