发布公告
| 更新时间 | 2024-10-19 | 招标单位 | 我要查看 |
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| 申购单主题： | 移动机器人套件 | 申购单位： | 计算机学院 | ||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 | ||
| 移动机器人套件 | 松灵 | ***** ***** | * | 国内含税价/人民币 | |||
| 规格 | 技术参数： * 移动机器人底盘 *.* 底盘采用两轮差速运动模型，具备****次开发接口及运动控制*** ***； *.* 底盘尺寸满足≥***×***×*****，轴距*****； *.* 底盘整备质量≥****，额定载重*****；底盘采用直流无刷电机≥*个，电机功率≥****/个；底盘可原地自转不产生滑动偏移，采用摇摆臂非独立悬挂，爬坡角度*°。 * 双目摄像头 *.* 双目相机配备≥*个，双目相机***最高输出频率≥****，支持输出点云信息； *.机械臂+机械爪 *.* 设备机械臂数量≥*个，机械臂重量≥***，自由度≥*，有效载荷≥*****，重复定位精度***； *.* 机械臂最大工作半径≥*****，综合功率≥***，峰值功率≥****；两指夹持器负载≥*.***，总行程≥****，工作电压≥***，具备***开发包。 * 陀螺仪 *.* *轴加速度计最大量程**、*轴陀螺仪最大量程****°/*、*轴磁传感器最大量程**（*****）； * 工控机 *.* 设备尺寸≥*****（*）×***.***（*）×***.***（*）； *.* ***≥** ***** ，内存≥***，存储≥** *** ，显卡≥**** **，千兆网口≥*个 ，****.*≥*个。 * 软件 *.* 配备****** **.** 以及*** ******操作系统，提供底盘，激光雷达，深度相机，末端夹爪器等控制驱动包。设备提供****开源代码；综合实验平台采用全开源的，提供所有机械臂抓取、导航、定位、感知相关的源代码，源代码随车提供；选用综合实验平台上装结构整体采用开放式设计，方便学生进行后续的实验和教学。 *.* 代码需包括基础的远程遥控从臂在人类操作的情况下，进行数据采集操作，远程是指在同*个固定台面上，通过有线的方式连接主臂和从臂，主臂为后面为人为操作的机械臂，从臂为跟随主臂动作的机械臂 *.* 该设备核心的数据采集代码、模型训练代码、推理代码均以源代码的形式提供。 *.* 该设备需提供全套实验用户指导手册，具备主从遥操作功能，能获取主臂和丛臂的扭矩、速度、角度等信息。产品需要支持******、***** ***、******、******等仿真环境、能基于******生成大量的***数据，用于仿真数据的生成和训练；提供包括单臂 | ||||||
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