规格 | *. 本体站立尺寸(**):***********
*. 本体蹲下尺寸(**):***********
*. 本体净重(不含电池):**.***
*. 常规电压:**.**
*. 自由度:整机*个自由度
*. 最大跳跃高度:****
*. 最大速度:**/*
*. 移动负载重量:****
*. 跳跃负载重量:***
**. 保护负载重量:****
**. 处理器:****** ****** **** ** ***
**. 算力:*** ****
**. 超声波:*****
**. **** ***:**********
**. 相机:**-********-******-*****-**
**. *维建图模块:
(*)整机尺寸:**************,重量*****
(*)硬件同步:所有传感器硬件时钟同步
(*)电源:电池容量*******,快拆式电池
(*)输入电压: **~***
(*)防护等级: ****
(*)外壳材质: 铝合金
(*)相机参数:镜头数量:*;视场:***°****°;分辨率:****万像素;输出数据包括原始图像,无畸变图像,*-***位姿,相机时间戳
(*)激光雷达参数:激光等级:******, *****;点云密度:每秒**万个点;点云频率:****;测量距离:*.**~***@**%反射率,*.**~***@**%反射率;水平视场:***°,垂直视场:-*°~**°;扫描方式:非重复扫描
(*)***参数:水平精度:*.***+****;垂直精度:*.***+****;支持卫星系统:***, ***, *******, *******, ****, *****, ****
(**)硬件接口:手持使用**卡,****, ****以太网端口 |