计算机科学与技术系计算机专业机器人技术教学服务询价结果公示（XJ2024-0236）

使学生能够掌握培养方案中规定的关于工程实习的基础知识和技术和方法，能够综合利用计算机专业知识解决工业生产中的工程实践问题，现需要购置优质的机器人技术相关教学服务。

经费预算

******.**元

技术指标

*）线下教学：《机器人硬件设计与操作系统使用》 *、机器人入门 主要内容：讲解机器人发展趋势与现状，剖析*足机器狗、全力控机械臂、轮腿机器人硬件与软件系统，熟悉机器人 课程目标：了解*足机器狗、全力控机械臂、轮腿机器人功能，熟悉其控制架构，熟悉操作机器人本体 *.*机器人发展与趋势 *.*机器人现状 *.*机器人的分类 硬件介绍 主要内容：讲解*足机器狗、全力控机械臂、轮腿机器人硬件电路板各个接口的功能 课程目标：掌握控制器的设计原理，理解硬件设计，用硬件描述语言设计控制模块 *.*机器人开机流程 *.*相关按键及接口说明 软件介绍 主要内容：学习软件界面各个功能应用 课程目标：掌握设计与调试工具的使用。能够设计调试程序，能够利用工具协助分析运行结果；在出现错误时，能够利用工具分析、查找 *.*软件安装 *.*软件界面介绍 ******语言 主要内容：系统学习******编程 课程目标：熟练掌握******语法与操作 *.*******常用模块 *.* ******文件和异常处理 *.* ******在机器人中的应用 *、自然语言处理 主要内容学习语音采集、处理，合成等信号 处理操作流程，学习其在机器人本体上的应用 课程目标：了解并体验语音在机器人本体中的 具体应用 *.*语音感知系统 *.*语音生成系统 *.*语音交互 *.*语音在机器人中的应用 *．运动控制与步态基础 主要内容：了解机器人运动学、动力学基础知识，学习机器人经典步态规划 课程目标：掌握机器人经典步态算法模型原理，完成常规步态开发 *.*机器人运动学 *.*机器人动力学 *.*机器人的运动轨迹 *.*机器人经典步态规划 人机交互 主要内容：学习语音处理，视觉处理与机器人本体的协调联动方式，学习人机交互经典案例。

*）线上课程：提供的线上课程，包括 ,&**;机器视觉或******,******&**;配套的讲义、***，视频课程总时长不低于**课时，包括课程答疑、辅导，服务期为***天（****.*-****.*）。

*）教学服务内容：*）提供培训内容的所有文档，操作方法、使用说明，提供技术人员进行操作技术培训和相关技术资料； *）根据学生需要后期比赛和课程研发设计，至少提供***学时的答疑辅导或技术研讨； *）提供工作日服务热线与相关微信沟通群内答疑和辅导，两小时内响应相关问题， *）服务期间至少给学生提供*场以上技术或前沿科技讲座，讲师需为有研发或培训经验的正式人员； *）包括线下和线上课程，以及课程后期答疑辅导、调优等工作，总体服务时间为***天，从****年*月至****年*月，具体开始时间由双方沟通确定，对学生实习进行全面、细致的安排，并提供长期技术和研发支持，助力学生参加竞赛、实习和就业。 *）从学校到实习参观地、从实习参观地返回学校和不同实习基地之间的交通，需提供有运营资质的交通工具。 *）购买团体或个人意外险 *）午餐，**元标准 *）相关培训场地。

*）实训设备：*）提供相关实训的所有设备，含*足机器狗、全力控机械臂与轮腿机器人，*翼无人机等，根据公司现货情况可有微调； *）机器人*套，使用时间为****.*-****.*，提供最新版本和配套软硬件外设，支持百度飞桨边缘卡计算**模型的接入，提供调试和整合服务。在使用期间有权根据己方授课和竞赛需要使用，使用期间实习合作方需提供技术支持和设备维护服务，无权转借给第*方使用；使用期结束后有以折扣价格（*折以下）优先购买权。 *）其他相关设备数量根据实际情况配套，给学生实习使用时间为****.*月，提供相关配套软硬件支持。

询价小组意见

询价小组意见：经讨论，决定拟选用北京翼飞智能科技有限公司为供应商，报价*****.**元。

询价小组成员：董华松，连远锋，刘素转

质疑方式

询价结果公示期为*天，公示期间如有疑问，请致电***-********。