机电工程系自动驾驶小车询价结果公示（XJ2024-0210）

项目主要研究方向为面向油气站场的巡检机器人，该自动驾驶小车为项目实验的必需物资。

经费预算

*****.**元

技术指标

*）车体，数量*，技术指标：设计尺寸：*****************；底盘自重：****；运行速度：*-***/*；轮胎类型/规格：免充气防爆橡胶胎/***；底盘高度：*****；主体材质：碳钢/合金钢板/铝；防护等级：****；阻尼避震器：前*、后*；表面涂装：喷漆/喷塑；驱动电机：*******直流无刷；设计载重：****；后桥减速比：*:**；最大爬坡：**°；最大越障：****；转弯半径：*.**；驻车制动：有；电池容量：***/****；续航里程：****；电源电压：*****；电机类型：直流无刷电机；整机功率（***）：****（驱动）；待机功耗≤***；转向电机功率：****/***；后驱电机：****/***；编码器：*****；驱动器型号：****-**；遥控距离：****（目视）；遥控通道数：**；车体总重：****；车体电流：*.**。

*）***** 工控机，数量*，技术指标：***：*******，**/**代***** 酷睿/奔腾/赛扬处理器，芯片组：***** ***** 内存：****** ******* ******,高达*** 显示：*****接口，****接口 硬盘：**可热插拔的*.*英寸***/***托盘、***.* **** *-***(支持****协议 ) 网络：******* ****-** *.**千兆网口。

*）激光雷达*，数量*，技术指标：线数： **线 激光波长： ***** 激光安全等级： ******人眼安全 测距能力： ****(***@**% ****) 盲区：≤*.** 精度（典型值）： ** ** ±*** 水平视场角： ***º 垂直视场角： **°（-**°~+**°） 水平角分辨率： *.*°/ *.*° 垂直角分辨率： *° 帧率：****/** ** 转速：***/******* (**/****) 出点数：***,******/*（单回波），*,***,******/* （双回波） 以太网输出：**** **** ** 输出数据协议：*** ******* **** ******** 工作电压： ** - *** 产品功率： *** 重量：~*.* **（不含数据线） 尺寸： φ***** * **** ** 工作温度：-**°*~ +**°* 存储温度：-**°*~ +**°* 防护等级： ****。

*）激光雷达*，数量*，技术指标：线数： **线 激光波长： ***** 激光安全等级： ******人眼安全 测距能力： ****(***@**% ****) 盲区：≤*.** 精度（典型值）： ** ** ±*** 水平视场角： ***º 垂直视场角： **°（-**°~+**°） 水平角分辨率： *.*°/ *.*° 垂直角分辨率： *° 帧率：****/** ** 转速：***/******* (**/****) 出点数：***,******/*（单回波），*,***,******/* （双回波） 以太网输出：**** **** ** 输出数据协议：*** ******* **** ******** 工作电压： ** - *** 产品功率： *** 重量：~*.* **（不含数据线） 尺寸： φ***** * **** ** 工作温度：-**°*~ +**°* 存储温度：-**°*~ +**°* 防护等级： ****。

*）传感器支架主体，数量*，技术指标：整体大小：尺寸：****×***×*** **；表面涂装：喷漆/喷塑。

*）工业显示屏，数量*，技术指标：*********** 尺寸：**.*英寸 非触摸型号：***** 分辨率：********/********* 亮度：*****/** 对比度：***:* 可视角度：**/**/**/** 非触摸屏接口：***/***/****/**/*** 非触摸配件：电源、左右固定架、****线 屏幕比例：**:** 电阻/电容型号：******-*/******-* 屏幕类型：***屏 工作温度：-**℃~**℃* 电源：***** ** 毛重：*.****。

*）万兆交换机，数量*：技术指标：*个**/***/****/******** ****端口； *个*/*.*/****** ***+端口； 支持商云***端及***端远程管理； 支持智能开局、异常告警、快速排障； 支持***.** ****、**** ****、***、带宽控制、⻛暴抑制； 支持端口汇聚、端口流量统计、端口监控、线缆检测、环回保护。

询价小组意见

询价小组意见：经讨论，决定拟选用北京新宇智行科技有限公司为供应商，报价*****.**元。

询价小组成员：宇文旋，肖华平，姚本春

质疑方式

询价结果公示期为*天，公示期间如有疑问，请致电***-********。