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比比招标网> 中标公告 > [HF20240819]面向水轮机故障诊断的水下机器人控制算法研究成交公告
| 更新时间 | 2024-04-23 | 招标单位 | 我要查看 |
| 截止时间 | 我要查看 | 招标编号 | 我要查看 |
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*.项目名称：面向水轮机故障诊断的水下机器人控制算法研究
*.成交供应商名称：******
*.成交供应商地址：湖北省武汉市洪山区南李路**号
*.成交金额(币种)：拾*万元整
*.付款方式：
（*）金额：*.*万元整；支付时间：合同生效后*个工作日内；交付物：初步路径规划方案，软件****第*版。验收结束后，双方选择是否继续执行下*阶段内容。
（*）金额：*.*万元整；支付时间：第*阶段服务完成并验收后的*个工作日内；
（*）金额：*万元整；支付时间：第*阶段服务完成并至少有*篇论文提交到中文核心期刊后的*个工作日内支付最终款项；
*.主要成交标的：
序号 | 服务内容 | 服务期限 |
* | 根据在水轮机组中部署的传感器收集到的振动信号，考虑传感器节点自身的能量损耗，对水下机器人进行路径规划进而收集到水轮机组*系列的振动信号；进*步地，根据收集到的振动信号，建立故障诊断模型，结合深度强化学习技术，提出基于深度强化学习的故障诊断算法，完成传感器网络状态展示、路径规划及初步的故障诊断流程的软件****演示。 | ****年*月**日前完成全部研究内容 |
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华中科技大学土木与水利工程学院
****年**月**日
客服热线：400-000-0388
业务合作：0351-2167156
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