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大数据科学与产业研究院机器人采购竞价公告

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标签: 山西省招标 码垛
更新时间 2023-11-30 招标单位
截止时间 招标编号
项目名称 代理机构
关键信息 招标文件
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项目名称大数据科学与产业研究院机器人采购项目编号**********
项目编号**********
公告发布日期****/**/** **:**公告截止日期****/**/** **:**
公告截止日期****/**/** **:**
采购单位山西大学[联系方式]付款条款货到验收合格后*次性支付全款
付款条款货到验收合格后*次性支付全款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看
联系手机中标后在我参与的项目中查看
是否本地化服务是否需要踏勘
是否需要踏勘
踏勘联系人踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点踏勘联系时间
踏勘联系时间
采购预算¥***,***.**
送货/施工/服务期限合同生效之日起*日内
送货/施工/服务地址大数据科学与产业研究院
付款条款货到验收合格后*次性支付全款
其他说明*、货物服务类竞价项目,进口产品收取成交金额*%的履约保证金,国产收取成交金额*%的履约保证金,特殊情况另行约定。
   采购清单
*
采购内容是否进口限定品牌限定型号计量单位采购数量
中型全开源*足机器人******-****
售后服务提供原厂授权及原厂售后承诺*年质保服务,终身维护。
技术参数要求*、整机尺寸:***×***×***(**)*、本体重量:****±*** 本体材质:铝合金*、自由度:整机**个自由度,单腿*个自由度。*、续航:电池采用高放电倍率电芯锂电池,电池容量*.***,续航不低于*.*小时。*、通讯方式:包括********、***、****等。*、运动控制:*.*操作系统为*****系统,**机搭载仿真软件采用**编写其界面程序,利用******库实现其物理仿真,利用*++编写其运动控制算法。*.*配套仿真软件能对*足机器人做运动学、动力学、步态、步频、算法和控制模拟等*.*编程语言支持*/*++等*.*执行器采用双绝对式直流无刷伺服电机,*体化设计。电机可进行***°旋转,膝关节旋转角度可达***度,可断电位置记忆,支持***总线通讯方式,具备全局力控能力。**、标配无线操作手柄,便于演示操作。配备包装箱、调试支架;标配********姿态传感器。
   采购清单
*
采购内容是否进口限定品牌限定型号计量单位采购数量
机器视觉微型码垛智能机器人********
售后服务提供原厂授权及原厂售后承诺*年质保服务,终身维护。
技术参数要求*、机械功能: 工业*轴机械臂原型、可更换式末端执行器、可抓取、气动吸取、物料搬运、码垛、加工、可*次开发。 *、 视觉功能: 人脸识别,物体追踪,物体识别,巡线追踪,颜色识别,标签识别等 *、轴数:*+* 轴; *、极限负载:*** *; *、全向运动负载:**** *、工作范围:*****; *、重复定位精度:±*.***; *、驱动方式:步进电机 扭矩:第 * 轴=**/**; 第 * 轴=***/**; 第 * 轴=**/**; 第 * 轴=*.***/**; 第 * 轴=**/**; 第 * 轴=*.**/** *、尺寸:约为 ***************** (长×宽×高): *、轴运动参数 (*)第*轴:-***° 到 +***°最大速度:**°/*; (*)第*轴:-**° 到 +**° 最大速度:**°/*; (*)第*轴:-***° 到 +**° 最大速度:**°/*; (*)第*轴:-***° 到 +***°最大速度:***°/*; (*)第*轴:-***° 到+**° 最大速度:***°/*; (*)第*轴:-***° 到 +***°最大速度:***°/*; *、通信接口:*********************; **、电源电压:*** -*** *, **/** **; **、电源输入:** */* * **; **、最大功率:*** ; **、环境温度:-**℃~**℃ **、净重(机械臂本体):*.***; **、底座尺寸:直径 *****; **、材料:铝合金,*** 工程塑料; **、集成控制器:机械臂控制器*体化设计,支持 *+* 即*轴机器人驱动控制,内部集成机器人第*轴驱动模块; **、多功能控制器:配置显示屏,具有蓝牙、****、*****、****** 等通讯功能,含驱动、总线、主控及扩展 **,支持从 ** ****** 下载、存储程序;
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