苏州工业职业技术学院关于“智能工厂”产线与单元的智能生产线实训室招标公告(SZJX2023-G-003)

*

自动化立体仓库

*.机构设计：

*)   立体仓机架采用**的铝型材

*)   防护门：采用铝型材+有机琉璃

*)   底部支撑:采用*个可调升降金属脚杯

*)   电箱：采用钣金光亮烤白漆

*)   仓位数量:≧**仓位

*)   仓位布局方式：*层两列分层式布局

*)   外型尺寸:≧****************

*.***控制系统：

*)   通信端口：以太网

*)   */*点：≧**点

*)   输入类型：***/***

*)   输出类型：晶体管输出

*)   电源规格：*****

*)   程序容量：≧****

*)   ***处量速度≧*.****

*)   ***尺寸：≧************

*)   托盘检测方式：传感器

*. 巷道机械手参数：

*)   */*/*/*轴均采用交流伺服电机

*)   采用研磨级滚珠螺杆

*)   联轴器：材质****-**，表面处理方式：细少光亮阳极

*)   减速器*：***

*)   *轴行程≧*-*****

*)   *轴行程≧*-*****

*)   *轴行程≧*-*****

*)   *轴行程≧*-***度

*)   */*/*轴伺电机：功率≧****，扭矩≧*.****,转速≧****转/分钟

**) *轴伺服电机：功率≧****，扭矩≧*.****，转速≧****转/分钟

*.其它

*)   仓位检测方式：***接近开关

*)   仓位工件检测：触摸屏显示

*)   托盘工尺寸: ≧************

*)   托盘夹持方式：铝合金顶托方式或气缸夹持方式

*)   托盘检测方式：电子标签

*台

*

协作机器人

*.负载范围：≧***

*.工作半径：≧*****

*.旋转：≧±***°

*.最大速度：≧***°/*

*.重复精度：≦±*.***

*.安装占地：≦φ*****

▲*.自由度：≧*个自由度

*.支持通信标准：***/******\标准以太网******连接\*********连接

*.电功耗：≦***瓦特

**.温度：机械臂能操作在温度范围 *-**°*

**.电源：***-******,**-** **

*台

*

***智能小车

*.背负承载式***

*)   导航方式：磁条导航

*)   负载重量：≧*****

*)   车体自重：≧****

*)   负载形式：背负承载

*)   显示屏：≧*.*寸触摸屏

*.安全防护

*)   避障装置：前后雷达+多个红外

*)   防撞条：前+后

*)   急停按钮：前后各*个

*)   异常报警：声音+报警灯闪烁

*.运动性能

*)   转弯半径：≦*****

*)   行进方式：前进、后退、弧线

*)   运行方向：双向(前后)

*)   运行速度：≦**米/分钟 (速度可调节)

*)   驱动方式：双轮差速驱动

*)   其他控制方式：触屏面板、车身按钮、遥控器

*)   导航/停止精度：±****

*. 电池相关

*)   额定电压：≦***

*)   电池容量：≧****

*)   电池类型：蓄电池/锂电池

*)   额定运行时间：≧**

*)   电池拆卸充电：支持

*)   充电时间：≦*-*小时

*)   充电方式：自动快充/手动慢充

*台

*

柔性数控车床加工单元

*. 重复定位精度：≦*.****

*. 系统分辨率：≦*.*****

*. 最大回转直径：≧*****

*. 最大夹持直径：≧****

*. */*轴行程：≧**/*****

*. **电机：伺服电机

*. 主轴转速(无级)：***~*******±**%

*. 最大移动速度：≧******/***

*. * 轴最大进给速度：≧****** /***

**.* 轴最大进给速度：≧****** /***

**.电动刀架工位数：≧*工位

**.刀架角度：*** °

**.刀具回转精度：≦*.*****

**.主轴通孔：≦****

**.气动卡盘：直径≧*****

**.使用气压：≧*.*帕

**.冷却系统：水冷或风冷

**.车螺纹功能：有

**.主轴孔莫氏锥度：莫氏*号

**.尾轴孔莫氏锥度：莫氏*号

**.输出功率：≧*.****

**.电子手轮：*轴*档电子手轮

**.机床自动门：开关门速度≧****/秒

**.使用电源：≦******/****

**.外型尺寸：≧****×***×******

*台

*

柔性数控铣床

*.重复定位精度：≦*.****

*.系统分辨率：≦*.******

*.最大钻孔直径：≧****

*.最大铣削直径：≧****

*.工作台尺寸：≧***×*****

*.*/*/*轴行程：≧***/***/*****

*.工作台*形槽尺寸/数量/间距：≧**/*/**

*.***轴滚珠丝杆规格：****

*.导轨：精密直线导轨

**.油路润滑系统：集中多路导管式

**.工件冷却：风冷

**.电子手轮：配有*轴电子手轮(手脉)

**.主轴转速：***~**** 转/分钟

**.快速移动速度：≧******/***

**.整机功率：≦*.***

**.气动钳：夹持大小≧*********

**.机床自动门：气动推拉方式

**.使用电源：≦******/****

**.机床尺寸：≧***×***×****** **.配套设计模块：

*）具有非参数化**实体建模功能。能够创建实体，并对实体进行自由修改。同时，借助于分析验证工具，可以检查实体或曲面的质量。

*）具有高级曲面功能。简单的界面选项，交互式的操作能够使设计者快速的创建和编辑复杂的实体和曲面几何体。并能对具有缺陷的曲面几何体进行快速侦测与修复。

*）具有**曲线建模功能。能够创建直线，样条线，圆以及各种复杂曲线，并具备对齐修剪编辑的功能。

*）具有工程图功能。工程图可在*件更改后进行*键更新，从而保证实体数据与工程图数据的*致性。

*）具有断面图、详细图功能。可对指定视图创建简单断面，阶梯断面图，并对指定位置创建局部放大的详细图。

*）具有标注功能，在工程图功能或**建模界面进行文本注释，尺寸标注以及曲面精度标注等。

*）▲具有电极设计功能，可完成电极的萃取，毛坯设计，夹具的管理和设计，以及动态模拟，****报告的的导出等功能、

*）▲可直接连接扫描设备进行扫描，得到点云进行逆向处理，将点云转换成网格再到实体或曲面。

*）具有各类接口功能。可以直接打开诸如：**、*****、***/*、****、***、***等绝大部分**格式文件。

**）可以对***网格文件进行处理，将之转换为曲面。

**.配套仿真系统模块

*)   支持*******等操作系统。服务器和客户端可以是不同的操作平台。

*)   功能齐全，满足*轴及多轴数控程序的验证校核，保证机床加工的安全性（特别是多轴联动机床）,保证任何视图下图形放大不失真，仿真过程中可任意旋转、平移、放大等操作而仿真不会中断，支持多图层分开显示，对于不完整图形可根据精度要求进行修补，保证仿真的准确性，图形导入完整，操作习惯可以根据采购人使用不同***软件的习惯选择**、*********、*****等同样的键盘鼠标组合。

*)   支持各种通用数控系统，如：*******、*****系列、*****系列等。

*)   能自动优化数控程序，提高加工效率和*件质量；

*)   提前准确预计加工时间和所用刀具、工装，进行精益生产，可以虚拟机床各种数据的实时显示，包括加工坐标系、加工速度、刀具补偿信息等，在图形窗口可以进行自由的*维图形操作(缩放,旋转,平移)，同时还可以随时自由地在各窗口间进行切换，不打断正在进行的仿真过程或对仿真性能带来不利影响。

*)   支持***软件输出的刀位原文件，也可以把*代码转换成***刀位原文件。

*)   支持将多种控制器代码(发那科、西门子、海德汉等)混合处理成新的加工代码。

*)   支持处理***文件生成实际机床的加工代码

*)   支持在不同数控系统间动态转换加工部件，而无需重新编程

**) 能够导入**等***/***软件的设计模型、夹具、刀具、程序等信息, 可以从主流 *** (*****, **, ****, ******** ***, *********, ...)或现存的***程序 (*代码格式), 直接生成（无需外部后处理器）适合***本地的程序，可以对程序*次编辑。

**) 软件内的机床库、刀具库数据可以共享、调用及增添。

**) 对于软件使用过程中用到的文件名，支持各种定义的文件名及其扩展名。

**) 能够输出任意加工仿真过程的*件实体模型，用于同设计***实体进行比较验证。

**) 要求能够按照需求定制各种机加工艺参数报表模板，并输出相关报表。

**) 支持自定义刀具模型和接收***设计的刀具模型。

**) 要求仿真系统能够单独运行，不依附或捆绑于其他任何***/***软件平台。

**) 在仿真过程中计算合理的刀具长度。

**) 模型输入功能，可以直接读取**刀具模型到刀具文件以及直接读取装配**模型来创建机床，支持****格式，可读取原始文件的坐标系和图层，进行分层加载，也可建立辅助坐标系。

**) 仿真过程“查看器”包含**程序复查模式的所有功能。“查看器”文件可以在仿真的任何*个阶段进行保存，可以全程记录加工过程，能够生成***文件，进行**回放。

**) 刀具极限设定，切削时间、切削距离与切削体积极限检查。

**) 可将***数据(*** 中间文件/**数据) 或现有的 **程序进行灵活的转换，在不同运动学和控制器的机床上点击数次即可生成*个无错的 **程序。

**) 支持用户管理，可以创建用户组，管理资源和仿真元素，可以查看、加密、共享这些资源。

**) 支持仿真前加工信息统计，换刀序列、每把刀具的加工信息（时间、速度信息、主轴信息、补偿信息、加工轨迹长度等）

**) 支持多线程技术，仿真速度更快，支持检测机床碰撞功能，支持采购人自定义检测条件，支持自定义检测区间和安全范围，报警信息可实时和**视图、程序等进行关联

**．具有开放性的平台，支持定制数控控制器，支持****源代码的在线调试功能。

*台

*

激光打码机

*.激光功率：≧***

*.打标速度：≧******/*

*.激光波长：≧******

*.电力需求：≧****/****/**

*.冷却系统：风冷

*.标刻深度；≦*.****

*.重复精度：≦*.*****

*台

*

总控制台（核心产品）

*.输入点数：≧**

*.输出点数：≧**

*.以太网接口：≧****，≧*路，（支持***/***/***_**_***以及*********通信,最多可以带**个** ******）

*.***通信模块：≧*路，（******寻址支持最大***个从站，****** ***通信协议支持，变频器通信，简易***间链接）

*.*****通信模块：≧*路，支持 ***** 协议

*.模拟量输入：≧*路，电压***-***，精度（环境温度*-**℃）±*%

*.工作存储器：≧*****

*.装载存储器：≧***

*.尺寸：≧*******************

**.材质：钣金喷漆工艺

**．液晶屏：≧**.*英寸

**.工作站：主频≥**；容量≥***+****；

**.配套智能制造信息管理与执行系统模块

**.*基础功能

*)   接口支持：具备独立的接口管理模块。在接口开发上能支持**********/**** /****等技术，保证与相关业务系统的数据连接。

*)   数据库支持：支持*** ******数据库****版本以上数据库，数据库的建模要求必须使用专业工具完成；

*)   客户端操作系统支持：** 端支持 **** **** ***** **位/** 位主流操作系统。

*)   服务器操作系统支持：******* ** 位等主流服务器操作系统。

*)   系统支持多车间架构，能够方便地进行采购人数量和系统功能的扩展，以符合“总体规划、分布实施”的要求。

*)   手机端支持安装系统。

**.*.系统功能

*）工厂建模及布局

*.*）人员建模：建立生产运营管理相关的组织机构管理里，包括组织机构层级、人员、岗位等信息进行管理并构建起相互之间的关联关系。

*.*）设备建模：建立企业、工场、车间、产线、生产车间等多层级设备模型，维护设备类、设备基本信息及设备文档，管理存储单元的货位信息。

*.*）物料建模：维护系统中物料的基础数据，包括：物料分类、物料组、出入口选择、状态、生产属性指标、质量属性指标、质量文档等。维护系统中的 *** 组及 ***物料清单表。

*.*）工艺建模：根据产线及制品，创建执行路径。对路径进行配置，包括：添加工序/工步，设置执行程序和资源分配

*）计划排产

*.*）生产计划编制管理：通过系统对生产工单基于销售订单的交货日期进行工单排产。

*.*）工单调度管理：生产车间获取每日生产计划后，可形成生产车间具体执行的生产工单，工单具体执行的时候将通过与物料库存，资源分配，生产时间安排等相关信息，实现生产调度，从而保证生产的顺利和高效的车间生产调度。

*.*）工单跟踪管理：系统实时跟踪生产计划工单在现场执行的情况，采集现场生产数据，实时维护生产计划工单及工序完成进度

*）生产管理

*.*）生产作业：对生产作业过程进行管理，包括生产任务的启动、作业过程、生产状态等。

*.*）完工反馈：生产任务加工完成后的反馈，反馈的要素包括加工时间、加工人员、加工设备、质检数据、材料耗用等，保证生产任务在加工完成后及时反馈。

*）质量管理

对现场加工过程环节设置生产质量表单，随时查看质量指标及质量文档。对生产现场出现的不良品进行检验记录,实现产品生产的谱系追踪。形成质量曲线，并对质量问题原因进行统计分析。

*）设备管理

通过数据采集与监控，实现对设备的集中管理，监控设备的运行状态，对设备的有效作业率等关键指标进行统计分析，形成设备运行情况统计报告，合理安排设备运行维护，充分发挥设备的利用率。

*）看板管理

产线监控、生产过程监控、生产计划及计划执行情况监控、物料信息监控、设备数据监控、生产质量异常及其统计信息监控等。

*）仓储管理

物料条码管理、出入库管理、拆分箱、呼叫 ***、物料分拣。

*）工装夹具、刀具、检具管理

基础资料、档案管理、出入库管理、校验管理、维修报废管理、刀具组刀对刀、上机下机管理、寿命监控、报废管理

*）预警平台

预警规则设定、预警记录及统计。

**）报表管理

*** 每小时产量、*** 报告、产品物料追溯、物料使用记录、生产履历追溯报告、设备运行统计分析。

**）数据采集

系统具有采集生产数据采集，主要是指生产关键工序，如设备、标签、品质检查、测试、组装、包装，根据产品流程采购人进行自定义。

系统具有 *** 数据采集功能，从 *** 中采集设备状态、产量、工艺参数、测量数据、*** 状态数据；系统可以实现将 ** 代码下达到 *** 和数控车床。

**）手机移动端

支持手机和***安装 *** 系统移动端 ***，首检检验作业、点检保养作业等车间无纸化作业，整个制造过程移动，终端作业，提高作业效率，实现生产过程数据采集。整个移动终端应用界面整洁，操作简便，与 *** *** 端数据同步，将数据显示和操作放置于手机端。拥有用户登录、生产计划、看板管理、仓库管理等主要功能。

**）系统管理

系统支持管理人员可以创建和修改系统登录用户，包括用户 **、用户名称、所属用户组信息；系统支持管理人员可以为系统中的用户或用户组分配业务功能、页面及现场设备等系统资源的访问权限及角色权限；系统关键操作日志管理：系统管理人员可以查询生产管理业务模块关键操作的日志，例如：增加/删除和修改数据库操作、业务模块执行错误信息；

**）用户管理

具有统*的用户管理和角色管理功能，能够增加、删除和修改用户和角色信息，能够为采购人分配角色，能够为角色分配权限。

**.配套系统可适应规划仿真模块

▲*）智能制造系统快速可重构

可以根据个性化的需求，结合多品种、变批量的产品结构特点，采用人工智能算法完成产品的智能工艺规划和加工路径优化，通过与组件库的数据交互从中优选制造装备、仓储物流设备和上下料设备，采用可适应规划理念集成设计与快速重构柔性智能制造系统。

*）智能制造系统数字孪生仿真

*.*）通过***交互（虚拟调试）实现虚实同步仿真，并支持标准化通讯接口。可以与****控制器通讯，实现数字孪生。

*.*）支持***-**、***/**、****** ***等多种通讯协议；

▲*.*)实现虚实映射，可以直接使用数据采集系统采集上来的数据，并可以实现对数据进行实时处理，将驱动知识数据传到虚拟模型，实现虚实映射；

*.*)数据映射：采购人自由输入连接的**地址，该地址若配备数据采集服务器功能，即可进行数据映射，并将数据多态呈现，且设备将会随着实时数据进行同步仿真；

▲*）支持****+个模型库，包括机器人库（至少****+个不同厂家不同型号的机器人）、工具库、机床库、物流设备、***设备单元等来自不同厂家的标准模型，并且模型库在线实时更新，也可自主进行模型库扩充；

▲*）模型拖拽简单，布局搭建快捷，支持** ***** 世界的自由视角，可以针对性的防缩，实现自如切换设备、产线、车间中心，查看方便快捷，适应不同*维软件用户的操作习惯；

*）可以根据规划设计要求，可以在**虚拟环境搭建产线布局，模拟现实生产线*系列功能；

*）支持中英德日等多种语言；

*）平台具有开放式的接口，可以与***模型衔接，可针对模型库中未包含的非标模型进行定制建模，支持导入的模型文件类型包含且多于** ******；*******；*****；***/*； ********** ** ** ****；***** **** ***-**&***; **-***；****；***** ** ***,*；****；******** ** ** ****；***等导入模型格式，包括工业机器人与加工设备的模型导入，并可根据物理实体的几何、属性、行为、信号进行参数化建模，使用即插即用的原则对模型进行定义，方便快捷。

*）布局建造

*.*)通过将组件从模型库直接拖动到**世界中，以及即插即用功能连接兼容组件，快速构建布局。

*.*)使用属性编辑功能可以修改预定义的组件参数，例如尺寸，速度和颜色等参数。

*）***格式兼容

可将***文件直接导入**世界。 软件支持来多种***文件类型，可以轻松导入由********，**，***/*，等流行软件应用程序创建的几何文件。***导入功能包含在软件中，没有额外的操作或插件。

**）项目交付项

**.*）可对生成的文件和可交付成果进行改进，并可创建了新模板，使工作流程更加顺畅。

**.*)可以将**世界的屏幕截图并将其直接导出到演示文稿中。

**.*)可以用**的高清质量录制和导出视频。

**.*)可以使用嵌入式模拟，内置导航和回放选项以及物料清单创建动画和交互式** ***。

**.*)可以使用**绘图模板，将**布局转换为可呈现的**绘图。

**）基本机器人功能

该功能包用于定义和建模机器人行为， 用于机器人点动，分析可达性和碰撞，以及使用控制流程语句定义机器人逻辑和姿势。

**）点云技术

可以将设施的点云模型直接导入**世界，并在其中配置布局。 可用于布局设计，距离和角度测量以及碰撞分析等任务中。

**）*维图生成

可将**工程图格式合并到许多工作流程中，包括布局设计和项目可交付结果模板。

**）***连接

**.*)安装***虚拟调试模块后，可以使用行业标准*** **接口将模拟与控制系统连接，实现虚拟调试活动，例如测试和验证逻辑程序，以及控制生产过程中的变更。

**.*)▲通过***连接，可以可视化生产的实时活动，收集和分析实时数据，然后进行测试和模拟改进。

**）统计和报告

具有专用统计信息仪表板，可以在统计信息仪表板上创建，修改和可视化图表。仪表板可帮助采购人可视化生产线的动态，识别生产瓶颈并评估生产性能的变化。 当需要进行更深入的分析时，可以轻松地以***或********* *****数据格式导出模拟数据。使用直线，面积，条形图或饼状图可视化模拟统计数据。

**）**虚拟现实

可以在移动设备和虚拟现实中体验使用产品设计的**模拟。

**）组件建模

具备构建自有个性化组件库的功能。允许采购人自定义组件的构建块的几何，行为和属性，并可以为导入的***模型添加运动结构和功能行为，修改现有模型的功能详细信息。

**）*键向导

具备建模向导功能，组件建模向导通过请求简单输入和自动配置组件行为来简化组件开发过程。

**）几何体简化

具备自动通过简化和删除模型中不必要的细节功能，以减小文件大小并提高模拟性能。

**）基本几何体建模

可以使用建模工具包构建新的**几何图形并修改导入的***文件。用于创建，编辑和自定义几何体，实体形状和结构。在产品内部快速更新**几何图形。

**）喷涂可视化

具备喷涂可视模拟功能，可视化展现涂料在表面上的应用效果并测量涂层厚度，从而减少机器人教学时间和改进运动规划。

**）虚拟拓扑技术

**几何引擎可分析任何导入的***模型，并提供几何曲面，曲线和曲线循环的结构良好的数据。利用此功能，可以使用拓扑***开发自己的机器人路径规划和机器人末端工具。

**）圆弧示教工具

可以使用曲线教学工具地规划机器人路径。 并通过分析对象几何，进行路径预测和建议机器人路径来自动执行机器人路径规划。

**）轨迹创建

具备机器人快速示教位置路径功能。 采用边缘和曲线拾取工具选择和编辑机器人路径，应用于机器人焊接，机器管理，油漆和水射流，密封和切割操作等。

**）统计面板更新

具有向导功能，使用向导以简化创建图表，图形和仪表板的工作流程。 包括更多仪表板布局和图表设计选项。

**）支持非均匀有理*样条曲线

可以使用精确的精度导入和保存几何图形的曲面和曲线。

**）接口连接编辑器

用于建立和管理组件之间的接口。 便于管理更大布局的连接。

**）信号接口连接器

用于建立和管理组件之间的信号接口。

**）▲摄像头仿真

具有相机动画师功能，简化创建专业运动仿真录制流程。 操作面板上允许采购人控制摄像机视角，时间和插值方法。

*台

*

机器视觉检测

*.检测相机

*.有效像素≧**万

*.色彩：彩色

*.像元尺寸：≧*.* * *.***

*.镜头接口：*-*****

*.滤光片：≧*****

*.信噪比：≧****

*.动态范围：≧****

*.快门类型：卷帘曝光

*.曝光时间：*****格式：≧**μ*~****；其他格式：≧**μ*~****

**.曝光控制：自动/手动

**.数据接口：****.*

**.数据格式：包含以下所有格式（**** */**/**，***** ** */**/***/**/***，******_****_******，******_******，****）

*.镜头

*.焦距：≧****

*.像面最大尺寸：≧*/*.*＂（φ***）

*.镜头光圈：≧**.*~***

*.镜头视角（***）：≥*/*.*＂：**.*°，**.*°，**.*°

*.光学畸变：≤-*.***%

*.法兰后焦：≧**.*****

*.最近摄距：≧*.**

*.滤镜螺纹：≤*** * *.*

*.实现功能

*.包括：有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、**尺寸测量、**识别、字符识别等；

*.定位功能

*.功能数量：≧**个，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圆查找、****分析、卡尺工具、边缘查找、边缘交点、平行线查找等；

*.工具

*.测量工具：≧**个，包括线圆测量、线线测量、圆拟合、直线拟合、像素统计、直方图工具等；

*.标定工具：≧*个，包括标定板标定、*点标定、畸变标定等；

*.对位工具：≧*个，包括相机映射、点集对位等；

*.图像处理工具：≧**个，包括图像组合、形态学处理、图像滤波、图像增强、清晰度评估、仿射变换、圆环展开等；

*.逻辑工具：≧**个，包括条件检测、格式化、字符比较、点集、耗时统计等；

*.识别工具：≧*个，包括条码识别、*维码识别等；

*.通信方式：支持******通信、***通信、**通信等；

*台

*

****单元

*.支持协议：通用协议

*.读卡提示：蜂鸣器和***

*.工作方式：广谱跳频

*.读卡距离：≧*****

*.标签类型：粘贴式

*件

**

*部件周转托盘

*.尺寸长*宽：≧*********

*.材质：***

*.周转盘上固定有*个有导向轴承

*套

**

安全防护钢化围栏

中央隔离护栏:

*．总长度**米。

*．护栏高度≧****㎜，长度≧****㎜；

*．护栏的组成：立柱≧**×**×*：下横杆槽钢：≧**×**×*；上横杆钢板连接片 **×*；∩型杆￠** 方钢；

*．面板材料：≧****钢化透明玻璃。

*套

**

其他辅助设备

*．*.*帕**升静音空压机*台；

*．*件套硬质合金铣刀（***\***\***\***\****\**** 共*把）*套

*．硬件合金机夹车刀，*件套

*．***刀柄**个

*．加工耗材：**件

*．▲产线整体方案**数模原文件，含各工作单元模快及布置。

*套