白城师范学院机器人工程教学中心建设一期项目

原公告的采购项目名称：

更正事项：采购公告、采购文件

更正内容：现对招标文件作如下变更：

原文件：第*章、货物需求 中 第**项  服务机器人

原参数内容：

*：常规

本体尺寸 ≥ **** * *** * *** **

工作环境：

工作温度范围: *°* 到 **°*

工作湿度范围: **% 到 **%

** 保护类型: ****

*：脑系统

主板：处理器: ***** ****？ ***** ******** *** *****  ***: *核 时钟频率: *.** ***  ***: * ** **** 闪存: 共计** ** ****, 用户可用** **。

*：人机交互：尺寸: *** * *** * **.* ** ***: *.* *** ****-**** ***  **** *****: * ** 闪存: ** ** (****) ***: 型号***, 分辨率**** * *** ******, 颜色**位真彩, 触摸板: 多触点电容式触摸 (* 点)摄像头: ***** *****传感器: 光度传感器, 加速计, 磁性传感器 ** 卡槽: ***** ** 卡槽 系统: *******。

*：音频:扬声器: 两个扬声器分别分布在耳部 (*-*),  抗阻* Ω, 最大灵敏度** ** */*, 频率范围***** / * *** (-* **), 输出* * ***,

麦克风: *个麦克风分布在头顶(*-*-*-*), 灵敏度-***** (*.*****)@* ***, 失真 &**;*% .频率范围*** ** - * *** (-* ** )最大灵敏度 *****   类型 全向。

*：** 摄像头:两个**摄像头分别分布在嘴部和前额

成像阵列:

型号:****** 类型: *** 图像传感器 解析度 ***, 光学格式 */* ****, 有效像素(***)  **** * ****灵敏度: 像素大小 *.* μ* * *.* μ*, 动态范围 ** ** @** ****, 信噪比 ** ** (最大), 响应速度 *** **/***-***快门类型 卷帘快门/桢曝光

输出:

摄像头输出（数值可能随*****版本不同而有所变化）**** *****@***** *********@**/***** **** * ****@**/***** **** * *** @ ** /*****, *******@**/*****

视觉:视野(**.*.° ****, **.*° ****), 对焦范围  自动聚焦 **** 到无限远。

*：深度和双摄像图像

*对位于眼部后面的**摄像头提供立体图像

成像阵列:

型号:****** 类型: ****图像传感器 光学格式 */* ****, 有效像素（数值可能随*****版本不同而有所变化）***** ***  门类型 卷帘快门/桢曝光         输出: 摄像头输出***** *** @ ** ***, 视觉:  对焦范围固定焦距 ** ** ~无限远。立体视觉 视野 约**.*° ****，**.*° ****  ** ******

视野 约**.*° ****, **.*°****

*：触摸传感器：头部：*个传感器分别分布在头顶 (*-*-*) 手部：*个传感器分别分布在手背部（*） 

*：按钮：

启动按钮： 胸部平板下方(*) 

紧急停止按钮： 颈部后方 (*)

碰撞传感器：底盘*个突出位置各分布*个，其中两个在正面，*个在背面(*-*-*)

*：环境传感器：

激光 底盘正面分布*个 (*-*-*)，底盘*个凹进位置底部各分布*个 (*-*-*) 级别：**  波长：*** **工作模式：脉冲 帧速率：*.** **

****

眼部: *只眼睛****** 颜色 ***全彩

耳部: *只耳朵******* 颜色 ** 级蓝色 

肩部: *只肩膀*****    颜色 ***全彩

内部测量单元（惯性传感单元）

*轴陀螺仪 最大角速度: ***°/* (约)  *轴加速计 最大加速度: * * (约)

红外传感器

两个红外传感器位于底盘的两侧（*-*）波长:*** ** 范围:地面高度****（大约**.***)处，范围*-**** (大约**.* **)角度:*°

声纳：底座前面有*个声纳（*），背面有*个（*）频率:** ***灵敏度:-** **解析度:*.** *检测范围:* - * *, *-*.***距离近于**厘米的物体将被检测为**厘米。有效角度:**°

**：机器人电池

类型:锂电池  电压: 标称电压 **.** *,电池欠压保护 **.* *, 充电最大值 **.* * 电流: 充电最大值* *, 容量 ****，能量*****，电池容量: ****能量：*** **，工作温度：充电时 ** °*到 **°*，放电时 * 到 **°*，

**：充电器

工作温度范围：*°* 到**°*工作湿度范围：最大到 **% 存储温度范围：-**°* 到**°*  存储湿度范围：*% 到**%  输入电压范围：*** ~ *** * **充电器输入频率（交流电）：**~** **输出电压：**.* * **输出最大电流：* * 电缆长度：** *.** *，断电温度 **°*/***°*

**：运动自由度:共** 自由度 头：*自由度； 手臂(*** )(*)自由；度 手 (*** )(*)自由度； 腿：*自由度； 基底：*自由度。

位移：最大底轮速度：高达*千米/小时 *.**** 最大越障高度：*.* **最大越障坡度：*°

**：网络连接技术：**-** 屏幕：***.** */*/*/*  头部模块**********-***.** */*/*/*  以太网： 仅维修时使用  

蓝牙：*.*支持外部充电器供电，连续工作模式。

**：产品提供****认证实验报告提供符合国家强制性产品（**）认证证书。

售后服务：

（*）设备到达用户方后由供货方在*日内派人员赴现场进行调试（*）供货方中标后，在设备到达前**日内，由供货方提供不低于*天的免费技术培训，应使用户方至*人员达到能进行操作和简单维修维护水平（所有费用含在设备总价中）。

（*）在质保期内因制造原因所发生的故障由供货方包修包换，在此期间所发生的*切费用，由供货方自理，供货方应在接到通知后**小时之内负责解决。

（*）维修响应时间为**小时，供货方负责设备终身维修。

（*）供货方对设备定期回访（至少*个月*次）。

变更后参数内容：

物理特性

*.常规：

工作温度范围: *°* 到 **°*

工作湿度范围: **% 到 **% 非凝结

存储温度范围: -**°* 到 **°*

存储湿度范围: **% 到 **% 非凝结

** 保护类型: ****

自主运行时间:关闭状态（存储消耗）* 个月 待机模式** 小时 密集使用** 小时

*.脑系统

主板：

处理器: ***** ****？ ***** ******** *** *****

***: *核

时钟频率: *.** ***

***: * ** ****

闪存: 共计** ** ****, 用户可用** **

*.人机交互

平板

***: *.* *** ****-**** *** ******-** ***** *** ** ** *.** *****/*** @******

**** *****: * ** (*** ** * *)

闪存: ** ** (****)

***:  分辨率**** * *** ******, 颜色**位真彩, 接口****

触摸板: 多触点电容式触摸

摄像头: ***** *****

传感器: 光照计, 加速计, 陀螺仪, 地磁传感器

** 卡槽: ***** ** 卡槽

系统: *******

*.音频:

扬声器: 两个扬声器, 直径≥** **, 抗阻* Ω, 灵敏度≤** ** **/** @ ****, 频率范围≥** ** / *.* *** (-** **), 输出* * (*******), 输入** * (****)

麦克风: 要求*个麦克风, 灵敏度*** **/** +/- *** ** * ***, 频率范围*** ** - ** *** (-** ** ******** ** * ***)

*.** 摄像头:

两个**摄像头

类型: *** 图像传感器

成像阵列: 解析度 ***, 光学格式 */* ****, 有效像素(***)  **** * ****

灵敏度: 像素大小≥ *.* μ* * *.* μ*, 动态范围 ** ** @** ****, 信噪比 * ** (最大), 响应速度 *** **/***-***

输出: 摄像头输出 *** * *** @ ** ***, 数据格式 ****** ***** *****, 快门类型 卷帘快门/ 帧曝光

视觉: 视野 ≥**.*° **** (**.*° ****, **.*° ****), 对焦范围≥ ** ** ~ 无限远* ** (******.) -无限远, 对焦类型 自动聚焦

*.** 摄像头

成像阵列: 光学格式 */* ****, 有效像素(***) * *** * * ***

输出: 摄像头输出***** * ***** @ * ***, 数据格式 (****** ***** *****), 快门类型 电子卷帘快门(***)

视觉: 视野 **.*° ****, **.*°**** 对焦范围 ** ** ~无限远

*.触摸传感器：头部：≥*个 手部：≥*个

*.按钮：启动按钮：≥*个

紧急停止按钮：≥*个

碰撞传感器：放到底盘上面，要求≥*个

*.环境传感器

激光

要求底盘安装≥*个激光传感器

级别：**

波长：≥*** **

工作模式：脉冲

帧速率：≥*.** **

快门模式：全局快门

曝光模式：自动曝光控制

****（*组）

*组 ***颜色 ***全彩

*组 **** 颜色 ** 级蓝色

*组: ***颜色 ***全彩

惯性传感单元

*轴陀螺仪 最大角速度:≥ ***°/*

*轴加速计 最大加速度:≥ * *

红外传感器

两个红外传感器

波长:≥*** **

范围:地面高度≥****处，范围*-****

角度:≥*°

声纳

机器人前面*个声纳，后面有*个声呐

频率:** ***

灵敏度:≤-** **

解析度:≤*.** *

检测范围:* - * *,

有效角度:≥**°

能源

**.机器人电池

类型:锂电池

电池容量: ≥****

能量：≥*** **

充电方式：额定电流 /额定电压

循环次数：最少 *** ≥ **.** ** **% ******** ** **°*，预期**** ≥ **% ******** ** **°*

工作温度：充电时 * 到 **°*，放电时 * 到 **°*，热保护 充/放电不能在温度允许范围外

*** (** *****-*-* / **.****)：空气放电* **，接触放电* **

**.充电器

工作温度范围：-*°* 到 **°*

工作湿度范围：**% ** **% 非凝结

存储温度范围：-**°* 到**°*

存储湿度范围：*% 到**%非凝结

充电器寿命：*年≥****次循环≥*****小时

输入电压范围：*** ~ *** * **

充电器输入频率（交流电）：**~** **

输出电压：≥**.* * **

输出最大电流：≥* *

机器人关闭时充电持续时间（从电池低电量开始）：* * **% 电量，*.* * **% 电量，*.* * ***% 电量

满电显示：***灯在*小时**分钟内变成绿色

连接器材料：**： ***, **, *****, ****，

**： ***-** ****, ******** ** ***** *, ***** ** *******

运动

**.自由度

≥** 自由度

关节运动编码

≥**个角位置传感器

精度：≤ *.*°

类型：霍尔效应***（磁旋转编码器）

位移

底轮速度：≥*千米/小时

最大越障高度：≥*.* **

最大越障坡度：≥*°

**.网络连接技术

**-**平台：***.** */*/*/* **/*** ***: ***, ***/****

以太网：****** **/***/**** **** *

蓝牙(平板电脑）：*.*

支持外部充电器供电，连续工作模式。

仿人机器人应采用性能优异的空心杯电机以满足仿人机器人的运动需求。

仿人机器人必须具备*次开发功能。

产品提供****认证实验报告提供符合国家强制性产品（**）认证证书。

提供正版开发套件，软件开发服务。

*、图形化的编程环境，无缝兼容最新版人形机器人

*、提供不少于****条的机器人编程函数和不少于**个程序范例

*、函数和编程范例需涵盖运动控制、视觉、语音、传感器、内核等多个机器人部位，

*、可使用该编程环境调用第*方**接口，如**语音语义云、**图像处理云等接口，并与机器人硬件无缝连接。

*、使用该环境开发的机器人程序需能够运行在**上和机器人本体上，且运行在界面上的程序能够提供用户自定义界面。

*、可以提供用户自行编写算法的接口，并无缝嵌入主程序。

*、支持深度学习功能，提供图像分类、物体识别、图像分割、关键点检测等模型。

售后服务：

（*）设备到达用户方后由供货方在*日内派人员赴现场进行调试（*）供货方中标后，在设备到达前**日内，由供货方提供不低于*天的免费技术培训，应使用户方至*人员达到能进行操作和简单维修维护水平（所有费用含在设备总价中）。

（*）在质保期内因制造原因所发生的故障由供货方包修包换，在此期间所发生的*切费用，由供货方自理，供货方应在接到通知后**小时之内负责解决。

（*）维修响应时间为**小时，供货方负责设备终身维修。

（*）供货方对设备定期回访（至少*个月*次）。

：无。

名称：

联系人：

地址：吉林省长春市南关区人民大街****号

项目联系人：

注：投标人应提前下载《吉事办》，并按要求进行注册绑定工作。

“吉祥码”——吉林省防疫健康码，来了！

*、什么是“吉祥码”？

 “吉祥码”是吉林省数字吉林领导小组办公室为当前疫情推出的个人健康信息码，是方便您“码”上出行、“码”上办事等活动的个人“身份码”。依据防疫大数据信息核验结果分为绿码、黄码、橙码、红码*种颜色。

绿色：经国家政务服务平台防疫数据核验无异常的健康状态，依照防疫期间相关规定通行。

黄色：经国家政务服务平台防疫数据核验无异常，但现场测温异常（体温≥**.*℃）的健康状态，若体温恢复正常，经任意扫码员测温登记后可恢复绿色码。

橙色：经国家政务服务平台防疫数据核验为确诊和疑似病例密切接触人员或依照防疫期间规定进行隔离人员的健康状态，若本人无新冠肺炎症状，隔离期满，且国家政务服务平台核验无异常可自动恢复绿色码。

红色：经国家政务服务平台防疫数据核验为确诊和疑似病例的健康状态，依照我省防疫期间相关规定进行人员管控和“吉祥码”健康状态色调整。

*、如何获取您的“吉祥码”？

第*步：登录微信“吉事办”小程序

▼未注册微信“吉事办”小程序看这里

①进入注册页面：长按下方*维码，直接进入注册页面。

②完成注册并登录：填写注册手机号码，点击“获取验证码”按钮，在“验证码”*栏填写收到的短信验证码，点击“下*步”进行密码设置及实名验证。填写真实姓名及身份证号码，点击“注册”按钮完成注册并成功登录。

▼已注册微信“吉事办”小程序看这里

微信搜索“吉事办”小程序或直接长按下方小程序*维码进入“吉事办”微信小程序，输入正确的用户名及密码即可登录成功。

第*步：点击首页“人人有码、码上行动”专栏“查看吉祥码”按钮获取吉祥码。

询标邮箱授权函（格式）

吉林省公共资源交易中心（吉林省政府采购中心）：

本公司授权_       （邮箱号码）为本公司的唯*合法邮箱号码，就吉林省政府采购（采购单位名称+项目名称）（招标编号       ）的询标全权负责，以本公司名义处理*切与之有关的事务。该邮箱发送的有关澄清回复等内容，我均予以承认。

本授权书于         年   月   日签字生效，特此声明。

投标人印刷体名称（加盖公章）：

 年  月  日