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机控学院振动台等设备采购邀请公告

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标签: 广西壮族自治区招标 振动控制 通讯
更新时间 2022-11-15 招标单位
截止时间 招标编号
项目名称 代理机构
关键信息 招标文件
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*、项目信息

 项目名称:机控学院振动台等设备采购 

 项目编号:*****************  项目联系人及联系方式: 顾晨  ****-******* 

 报价起止时间:****-**-** **:**  -  ****-**-** **:** 

 采购单位:桂林理工大学[联系方式] 

 供应商规模要求: 大型企业,中型企业,小型企业,微型企业 

 供应商资质要求: - 

  

*、采购需求清单

 

商品名称 参数要求 购买数量 控制金额(元) 意向品牌
振动控制与分析仪 核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表 参数要求:"*. 输入通道:*个输出:*个采样频率:***.****通讯:****.*/*.*面板配置:通道自闭环切换按钮; *. 冲击碰撞跌落软件 加速度幅值、脉宽、速度变化量计算,冲击破损边界曲线,力与变形曲线,旋转体角加速度,角速度变化量计算,参考谱及超差计算,*轴矢量与冲击方向显示; *. 振动与噪声软件 噪声倍频程谱,声压级,信号幅值分布概率密度函数计算,各类激振输出信号源(正弦,随机,猝发随机,自定义波形,*****),波形线谱,自功率谱,功率谱密度,互功率谱,自相关,互相关,相干,传递函数,脉冲响应函数分析. *. 快速冲击闭环控制模式:实现****次/分钟快速瞬态加速度冲击的闭环振动控制。 *. 白噪声闭环振动控制模式:实现宽频带白噪声振动环境的闭环振动控制。" 次要参数要求: *套 *****.** -
国产** 核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表 参数要求:涵盖集成服务,集成到*足机器人本体上,连同电源、机械结构、通信等;采用, *** ****** ***** 架构搭载********* **** *****和** ****** *****、*** *-**** ****** ******、*** **.* **-*** *** *** **+*** **、显存 *** ***-*** ******* **.***/*、存储 *******、**** ** *** *.*, ****.* *****-*、*/* *****, ***, ***, ***, **** 次要参数要求: *台 ****.** -
振动仪器控制台上位机 核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表 参数要求:"*. 处理器** *.*****核; *. 中文版本******* ** *****系统; *. 内置无线网卡; *. 内存***,固态硬盘**; *. 显示器 **.*英寸。" 次要参数要求: *台 *****.** -
关节电机 核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表 参数要求:尺寸 φ****×****、重量 ****±***、材质:铝合金、类型:单级行星结构、额定电压 ** ** *、额定电流 * *、峰值电流 ** *、额定扭矩 * **、额定转速 *** ***、输出峰值扭矩 ** **、输出峰值速度 *** *** 、减速比*:*;通讯接口 ***、调试接口 *****-***、电机类型:*相盘式外转子电机。 次要参数要求: **台 *****.** -
单线激光雷达 核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表 参数要求:涵盖集成服务,集成到*足机器人本体上,连同电源、机械结构、通信等;技术特点 ***激光测距技术、综合使用无线供电、光通信、非接触试能量和信号传输技术、测量范围、** 米(白色物体)、**米(黑色物体)、采样速度 ****次/秒、扫描频率 典型值:****(***-****可调)、角速度分辨率、典型值:*.***°(*.***°-*.***°取决于扫描频率)、通讯接口 *** ****(*.**)、通信速率 ****** ***、测量分辨率 * ** 次要参数要求: *台 ****.** -
噪声测量传感器 核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表 参数要求:"*. 灵敏度:**±*.***(****/**) *. 频率响应范围:**** ~ *****,*级 *. 动态范围:**~*** ** *. 外形尺寸:极头Φ**.***(*/*英寸) *. 供电:***/**** *. 校准器声压级:****、***** 两档 *. 校准器频率:****** *. 校准器有效值:***、**** *. 校准器供电:**电池" 次要参数要求: *台 ****.** -
*轴测量传感器 核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表 参数要求:"*. 灵敏度:≤***/* *. 测量范围:±**** ** *. 分辨率:≤**** *** *. 频率范围±**%:*-** ** *. 重量:≤*.** *. 尺寸:≤**.****.****.***" 次要参数要求: *台 *****.** -
*******足机器人-*** 核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表 参数要求:"*、整机尺寸:长≤***** × 宽≤***** 高≤***(**) *、本体重量:≤**** *、自由度:整机**个自由度,单腿*个自由度。 *、性能: 最快行走速度≤*.**/*,爬坡角度≥**度; *、电池:电池采用高放电倍率电芯锂电池,电池容量≥*.*** *、姿态传感器 ******** *** *、腿部为皮带力传递,膝关节可旋转≥***°, 大腿关节可旋转≥***度 *、运动控制: *.*操作系统为****** **:** 系统,**机搭载仿真软件采用**编写其界面程序,利用******库实现其物理仿真,利用*++编写其运动控制算法,能对*足机器人做运动学、动力学、步态、步频、算法和控制模拟。 *.*采用********关节执行器,双绝对式直流无刷伺服电机,可断电位置记忆,*体化设计低惯量,支持***总线通讯方式。 *.*采用*******控制器,操作系统为****** **:**-实时内核 *、运动功能:行走、跑跳、快跑、跳跃,可前进、后退、左右移、蹲下、后空翻,同时具备抗外力扰动平衡控制能力,以及全局力控能力。 **、配件:标配无线操作手柄,配备包装箱。配有详细的用户使用手册和软件开发手册,包括操作方法、使用维修、调试等内容以及视频。配套设备匹配的运动控制、通信、机器人模型、仿真软件、等基础学习例程,机械图纸、组装装配视频。 **、支持参加“中国机器人及人工智能大赛—*足赛项”及“国际青年人工智能大赛-*足赛项”"中国机器人大赛-*足赛项"",报价时必须提供至少*个大赛相关证明材料(要求有竞赛组委会盖章的准入证明)及比赛****程序。" 次要参数要求: *套 *****.** -
机器狗双腿 核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表 参数要求:"*、腿部为皮带力传递,膝关节可旋转≥***°, 大腿关节可旋转≥***度 *、采用********执行器 双绝对式直流无刷伺服电机,支持***总线通讯方式。 " 次要参数要求: *台 *****.** -
振动台 核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表 参数要求:"*. 频率范围*~******; *. 最大激振力:≥****; *. 最大加速度: ≥****; *. 最大位移: ≥****,*-*; *. 最大速度: ≥*.**/*; *. 有效载荷: ≥*****; *. 滑台尺寸:************; *. 滑台位移:****; *. 滑台使用*形轴承; **. 滑台*阶频率:≥******; **. 输出功率:≥*****; **. 保护指示:电源过压,过电压,电源欠压,模组过流,过位移,油泵压力,机台过热,*信号(复位),模组过热,过电流。" 次要参数要求: *台 ******.** -
*足机器人操作上位机 核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表 参数要求:配套********足机器人上位机**仿真环境,利用******库实现其物理仿真;屏幕尺寸:**.*-**.*英寸;内存容量:****:触控屏,处理器:***** ** ;支持机器人数据采集。 次要参数要求: *台 *****.** -
单轴测量传感器 核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表 参数要求:"*. 灵敏度:≤****/* *. 测量范围:±**** ** *. 分辨率:≤*** *** *. 频率范围±**%:*-*** ** *. 重量:≤*.** *. 尺寸:≤**********" 次要参数要求: *台 ****.** -
深度相机 核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表 参数要求:涵盖集成服务,集成到*足机器人本体上,连同电源、机械结构、通信等;使用环境 室内/室外、深度技术 主动红外立体声、主要组件 英特尔*********模块****+***、相机 英特尔*********处理器 **愿景、深度输出分辨率和帧率 **** * *** &***; ** ***、深度视场(****) **.* * **.* * ***.*、深度距离(***-*) *.*、范围大到 ***+(受环境影响)、***相机分辨率和帧率 ***** @ ** ***、 ***相机视场(****) **.* * **.* * **、尺寸 **** * **** * ****、外围连接 *** *.* 次要参数要求: *台 ****.** -
  买家留言:商品参数及商务要求详见。供应商响应时,必须满足采购需求的全部功能,供应商须对中的核心参数要求及商务要求进行全部响应,并于报价时上传加盖供应商公章的响应文件扫描件,否则响应无效,注:采购需求清单与采购需求不*致的以采购需求内容为准。 

 :  

 响应要求:商品参数及商务要求详见。供应商响应时,必须满足采购需求的全部功能,供应商须对中的核心参数要求及商务要求进行全部响应,并于报价时上传加盖供应商公章的响应文件扫描件,否则响应无效,注:采购需求清单与采购需求不*致的以采购需求内容为准。 

*、收货信息

 送货方式:   送货上门 

 送货时间:   工作日**:**至**:** 

 送货期限:   竞价成交后**个工作日内 

 送货地址: 广西壮族自治区 桂林市 雁山区 雁山街道 广西桂林市雁山区桂林理工大学[联系方式] 

 送货备注: 自签订合同之日起 ** 个工作日内必须到货并全部安装调试合格。 

*、商务要求

 

商务项目 商务要求
商务要求* *、采购货物必须满足采购需求的全部功能。供应商须对核心参数要求进行全部响应,并于报价时上传加盖供应商公章的响应文件扫描件(注:上传的响应文件可不体现价格,报价以政采云自动显示的金额为准)。 *、所供产品必须为原厂正品,免费保修期最短不得少于 * 年,免费保修期自验收合格签字之日起计算。保修期内出现故障导致仪器停用的时间,从保修期中扣除。 *、报价必须包含所有货物、随配、安装、调试、各种辅材、售后服务、培训、税金及其他所有可能发生的*切费用,采购人不再支付任何费用。 *、故障解决及维修服务要求: (*)接采购人报障电话*小时内响应,****小时电话和远程支持服务,若电话和远程无法解决,*天内派技术人员到达现场解决故障。 (*)免费保修(维护)期内免费定期上门检查、免费上门维修服务(免收维修费和系统维护费)。维护中如需要更换软件系统的,要求更换的品牌、类型相*致或者是同类同档次的替代品,后者需提供相应证明文件并征得采购方同意。 *、交货期:自签订合同之日起 ** 个工作日内必须到货并全部安装调试合格。 *、交货地点:桂林理工大学[联系方式]雁山校区。
商务要求* *、履约保证金:在合同签订之前,成交供应商按成交金额的*%(如成交供应商为中型、小型企业的,按成交金额的*%收取;如为微型企业的,免收履约保证金)向采购人交纳履约保证金。履约保证金交纳方式:转账或电汇形式。履约保证金指定账户【开户名称:桂林理工大学[联系方式],开户银行:中国银行桂林分行,账号:************】。成交供应商须按上述规定的金额、方式将履约保证金转入桂林理工大学[联系方式]账户。否则,不予签订合同。成交供应商履行完合同约定的权利义务(包括免费保修服务等)事项后*个工作日内,由成交供应商向履约保证金收取单位办理退还手续(不计利息)。 *、付款方式:本项目于交货验收合格后,供应商开具全额发票(教学科研类国产设备必须开具增值税专用发票)给采购人,采购人收到发票后**个工作日内*次性付清***%的合同价款(无息)。如供应商提供由银行出具的等额预付款保函(保函有效期应涵盖合同约定的交货期和验收合格期)给采购人,采购人自收到银行保函后即支付相应的预付款;所有设备通过最终验收(校级验收), 供应商开具全额发票(教学科研类国产设备必须开具增值税专用发票)给采购人后**个工作日内,采购人退还供应商提供的预付款保函(无息)。 *、供货时必须提供第*、*、*项生产厂家针对本项目的售后服务承诺书原件,否则不予验收。
 

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