智能自动驾驶机器人教学平台（X2022068）　　询价采购公告

*、询价采购编号：********

*、询价人：苏州大学采购与招投标管理中心

地址：江苏省苏州市东环路**号凌云楼***室

邮编：******　　　　　　　传真：****-********

联系人：罗老师　　　　　　电话：****-********，********

电子邮箱：******@****.***.**

技术联系人：陈老师　　　　电话：***********

*、设备名称、数量及主要技术指标等要求：

智能自动驾驶机器人教学平台　　*套 

（*）线控底盘

*.底盘结构：前转后驱阿克曼结构；

*.底盘车体尺寸≥**************；

*.底盘轴距≤*****；

*.底盘轮距≤*****；

*.车体需带有 ***，***，***对外供电接口；

*.底盘电池：***,**** 带***磷酸铁锂电池；

*. 底盘续航：****；

*.底盘垂直负载≥*****；

*.底盘爬坡角度≥**°；

**.底盘跨越宽度≥****；

**.底盘越障高度≥***；

**.底盘速度≥****/*；

**.底盘安全措施：急停开关、前防撞条、指令校验、心跳保护、转向系统故障处理、刹车系统故障处理、驱动系统故障处理、紧急掉电驻车保护、电池故障监控保护、整车***节点在线检测、整车故障等级划分处理、车辆急减速提示、车辆故障报警、遥控器掉线处理、充电安全监控和保护；

**.转向性能要求：需采用***转向系统，转向精度需达到±*.*°，轮端转向稳态误差&**;*.*度；

**.制动性能要求：需采用***制动系统，*~***%加压时间小于*****，***%压力对应*****，***/*速度下制动距离具体需小于*.**；

**.底盘防碰撞条：防撞条信号接入底盘运动控制板，由运动控制板控制整车急停，并上报防撞条信号；

**.底盘防撞条解锁：后退解锁、遥控器解锁、***指令解锁，支持*种解锁模式；

**.可支持遥控和自动两种方式控制无人车工作，且遥控距离≥****；

**.底盘急停信号：急停拍下后，由驱动器与运动控制板同时控制整车停车，整车不断电，同时上报急停信号；

**.底盘反馈信息：运动控制板需反馈底盘线速度、底盘角速度、左轮速度、右轮速度和电机编码器脉冲；

**.充电方式：手动充电；

**.制动方式：电机制动+液压碟刹；

**.驻车方式：电磁抱闸；

**.通讯协议：***通讯协议。

（*）自主导航

*.计算单元

*.*.*核****** *********®**.***位*** *** ** + *** **、**个******内核的***核****** *****™***；

*.*内存： **** ***位*******，***.***/*；

*.*存储空间： **** **** *.*；

*.*外置接口：千兆以太网、****、***总线控制器、****.*、*** ****-*、*****、*****；

*.*输入电压：***/**；

*.*工作温度：-**℃ ~ +**℃。

*.组合惯导

*.*定位精度 ***:水平***+****、高程 ***+****；

*.*数据更新率 ****数据更新率： ***、 ***、 ****；

*.*组合数据更新率： ***、 ****、 ****、 *****、 *****；

*.*姿态精度：定向精度：*.*°（ ** 基线）、横滚/俯仰：*.*°（ ***）

*.*陀螺：量程：± ***° /*、*偏稳定性：≤*° /*、加速度计：量程：± **；

*.**偏稳定性：＜***、工作温度：-**℃ ~ +**℃、存储温度：-**℃ ~ +**℃；

*.*防护等级：****；

*.*电源要求:  *~*****；

*.*功耗:≤***；

*.**通信接口：***、*****、***、***；

*.******:定位天线： ***** **** *， **Ω额定阻抗、定向天线： ***** **** *， **Ω额定阻抗；

*.**输入增益:  **~****；

*.  双目相机

*.*处理单元：****、双核***处理器；***内存；*** *****存储；

*.*分辨率：********；

*.*通信接口：千兆网口、*****、***；

*.*输入电压：***/**；

*.*工作温度：-**℃~**℃；

*.  激光雷达

*.*扫描通道：**线；

*.*激光波长：*****；

*.*探测距离：****；

*.*测量精度：±***；

*.*供电范围：**-*****；

*.*工作温度：-**℃-**℃；

*.*通信接口：以太网***；

*.*尺寸：*********；

*.*重量：*****。

*.超声波雷达

*.*超声波雷达前后探头

*.*.*采用 * 度支架；

*.*.*频率 *****；

*.*.*水平角度 **°；

*.*.*垂直角度 **°；

*.*.* 最远探测距离 **。

*.*超声波雷达侧边探头

*.*.*采用 * 度支架；

*.*.*频率 *****；

*.*.*水平角度 **°；

*.*.*垂直角度 **°；

*.*.*最远探测距离 **；

*.*通信接口：***；

*.*输入电压：***/**；

*.*工作温度：-**-**℃。

*.路由器

*.*支持频段：**全网通；

*.*天线：双天线；

*.*网络接口：*个自适应***/**** **** ***口；

*.*无线网络标准：*.****/****双频；

*.*工作温度：-**-**℃；

*.*输入电压：***/**。

*.      毫米波雷达

*.*工作频率：**~*****；

*.*探测距离

远距：*.*…****；

近距：*.*…***@*…±**°；

*.*…***@*…±**°；

*.*水平展开角

远距：-*°~*°；

中距：-**°~**°；

近距：-**°~**°。

*.*垂直展开角：**°；

*.*通信接口：***；

*.*速度分辨率： *.****/*；

*.*测速精度：±*.***/*；

*.*输入电压：*～*** **；

*.*工作温度：-**-**℃　；

*.**功耗：*.**（典型值）；

*.**机械振动：符合*****。

（*）钢板围栏车

*.  材质：冷轧钢板；

*.  脚轮：*寸聚氨酯轮/*寸聚氨酯刹车轮；

*.  自重：****；

*.  尺寸：**************；

*.  离地间隙：*****。

（*）质保期不少于*年。

*、询价采购文件价格：人民币***元（相关缴纳事宜详见），售后不退。

*、报价截止时间：****年*月**日**：**。

*、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。

*、报价文件递交：顺丰快递邮寄（请充分考虑快递送达时间，避免错过时间）。

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询价采购编号：********

成交供应商：