*. 要求智能制造虚拟仿真教学平台由智能控制系统、智能编程软件和虚拟仿真平台组成,在虚拟仿真平台中,可以创建多种智能制造工业场景,场景创建完成后,可由智能编程软件对智能控制系统编写控制程序,驱动虚拟仿真平台中设备进行虚拟仿真运动,验证智能制造场景场景创建的准确性。 *.*智能控制系统 *.*.*整体说明: (*) 智能控制系统由智能控制器、**模块、按钮、电源装置和线缆等构成 (*) 具有***典型的实时性能和数据*致性,也适用于高级语言和基于模型的代码 (*) 可以快速轻松地集成开放源软件、应用程序和未来技术,具有无限的调整可能性 (*) 通过云连接和集成当前及未来的通信标准,实现智能联网 (*) 多名开发人员可使用不同的编程语言进行独立开发,快速开发应用 (*) 可以使用熟悉的编程工具,方便地进行工程设计 *.*.*智能***控制器 (*) ***控制系统是*个底层开放的自动化控制系统,除满足*** *****-*标准语言编程外,要求支持****** ********、*++/*#等高级语言编程,以及****、******程序设计; (*) 支持云计算,可直接连接云平台; (*) ***控制器集成***服务器、*** **服务器; (*) 可连接*** *****,支持***下载到控制器; (*) 支持多种**协议,例如:****、*****、***、****、****、****、***、***、***等; (*) ***控制器即可做为********控制器,也可做为********设备 (*) 程序内存:≥***** (*) 数据内存:≥*** *.*.*模块安装支架 (*) 插槽数量:≥*个 (*) 本地总线传输速率: ≥*** **** (*) 保护等级: ≥**** (*) 安装类型:***导轨 (*) 运行温度范围:-**℃~**℃ *.*.*模拟**模块 (*) 模拟输入通道:≥*个 (*) 连接系统:*线制连接技术连接的传感器 (*) 电压范围:* *-** * (*) 数据格式:标准化表示形式 (*) 分辨率:**位 (*) 可以针对每个输入设置替换值特性 (*) 储存设备铭牌 *.*.*数字量输入模块 (*) 保护等级: **** (*) 数字输入:≥**个数字输入符合** *****-* *类和*类的要求 (*) 额定电压:** * ** (*) 额定电流:*.* ** (*) 单线制连接技术连接的传感器 (*) 滤波时间&**; *&**; (*) 储存设备铭 *.*.*数字量输出模块 (*) *个数字量输出 (*) 额定电压:** * ** (*) 额定电流:*** ** (*) 连接方式:单线制连接技术连接的执行器 (*) 储存设备铭牌 (*) 防护等级:**** (*) 数字输出通道:≥**个 *.*.*预装线缆 (*) 传输特征:**** (*) 长度:≥** *.*智能编程软件 *.*.* 基本功能: (*) 符合*** *****-*的编程和自动化系统 (*) 规划自动化系统 (*) 设置硬件和网络参数 (*) 以网络为导向或完全图形化编程 (*) 基于***的可视化 *.*.*支持的编程语言: (*) 编程符合*** *****-*标准 (*) 功能块图(***) (*) 梯形图(***) (*) 结构文本(***) (*) 符号流程图(***) *.*.* 可扩展功能 (*) 使用自动化模块和以对象为导向的编程,简化工程设计过程,编程完全整合到单*接口中,节省时间和成本 (*) *个软件程序适合所有工程设计任务 (*) 用户界面经过优化,无需大量工作和培训 (*) 根据*** *****要求进行编程,可实现全球统*操作 (*) 安全的编程,通过*** *****认证 *.*智能制造虚拟仿真平台 *.*.* 软件基本功能要求: (*) 蕴含了工业机电系统自主搭建、***编程、***控制系统调试等诸多机电专业技术、电气自动化技术训练的“*维虚拟仿真实时交互式教学软件。 (*) 使用全*维虚拟仿真技术,全场景漫游,实时构建工业机电系统;仿真包含现实中物理规则仿真及逼真工业现场音效仿真。 (*) 无需编程,面向*维图形,通过鼠标拖拽*维元件,简单快捷地创建工业系统。 (*) 内置*维图形化的元件库,元件数不少于**个,并可扩充升级。 (*) 构建完成的虚拟工业系统可以作为被控对象被各种外部技术控制, 可连接各种型号***,不限规格、不限品牌、不限形式。 (*) 软件带有训练模式:由教师通过可加密的故障面板设置故障,然后由学生检测排除系统故障。 *.*.* 元件库中的主要元件参数 (*) *******(发射器):货物发射器应用于场景中时,可以自动生产货箱和拍架,输出的货物种类,顺序,数量以及发射器所在位置和输出方向。可以自由设置。*/*点:*数字量输出。 (*) *******(接收器):货物接收器接收场景中所有传送的货箱和拍架。*/*点:*数字量输出。 (*) *****(货箱):货箱分为小号、中号、大号*种不同规格,其质量也有所不同,分为* **、****、****。 (*) *******(托盘):双面轻质量托盘,能够承受高重量货物,用于堆放和运输各种货物,分为黑色、棕色两种规格。 (*) **** ********(传送带):中等负载运行的传送带,适用于传送低负载货物,可以双向传送,其*/*点具有模拟量和数字量两种形式。*/*点:*数字量输出,*模拟量输出。速度:*.**/*、**/*。 (*) **** ******** ****(闸门式传送带):动力传送带式闸门适用于传送低负载货物,在传送带闸门上装有*个接近传感器,可以识别货物静止位置,能够双向传送,同时具有模拟量和数字量*/*点。*/*点:数字量*输入/*输出,模拟量*输入/*输出;速度:*.**/*、**/*;开度角:***°。 (*) ******** **** ********(等腰梯形式传送带):等腰梯形式传送带通常用于合并连接两个低负载的传送带,构成*角形,有数字量和模拟量,可以双向传送货物,具有模拟量和数字量*/*点。*/*点:数字量*输出,模拟量*输出;速度:*.**/*、**/*。 (*) ******** *****(天平式传送带):高速天平式传送带,用于传输低负载货物,同时具有质量测量功能,根据不同的配置设定其测量能力略有不同。*/*点:数字量*输入/*输出;速度:*.**/*; (*) ****** ********(滚轴式运输机):滚轴式传送机通常用来运输重型货物,可以双向传输,具有数字量和模拟量*/*点。为了能够更好地控制货物的传送,在滚轴之间的缝隙允许插入其他部件。*/*点:数字量*输出,模拟量*输出;速度:*.***/*、*.**/*。 (**) ******* ********(装载运输机):重型装载运输机通常用于加载或卸载重型货物,它具有特殊设置,可以减缓塔式起重机前叉的负荷,具有数字量和模拟量,可以双向传输。*/*点:数字量*输出,模拟量*输出;速度:*.***/*、*.**/*。 (**) ***** ********(滑台):斜道输送机,适用于低负载分拣,通常用于连接两个处理设备,用于积累货物或各层之间货物传输,在滑台上无法控制货物的传送位置。 (**) ***** ********(链条运输机):用于并行相邻传输机之间传送货物,可以实现直角传输,适合托盘的分拣工作。它是由*个重型焊接结构、滚轴及*条气动驱动链条组成,链条冲程为****、传输速度*.***/*。*/*点:数字量*输出;链轨冲程:****;速度:*.***/*。 (**) *********(转台):重型转台,通常用于分拣重型货物,配备自由旋转滚子和预先安装传感器(旋转范围和货物位置)。转台分为单稳态和双稳态两种,可根据配置设定实现方向逆转。*/*点:数字量*输入/*输出;速度:*.***/*;传感器检测范围:*-*****。 (**) ********(方位调整器):薄金属结构可以附加在传送带上,用于指引货物的运输方向。它们通常用于在高速传送期间货物错位,同时可以阻止货物滑落,共有*种不同结构。 (**) ***** *******(转盘定位仪):盘状定位器,使用在传送带之间(拐角处)移动货物,辅助货物改变运输方向。 (**) ***** *** ******(旋转臂分拣):旋转臂分拣是*个**度角的机械臂分流器,通过*个齿轮电动机驱动,配有*个皮带用于帮助传送货物到下*个传送带,机械臂可以通过选择配置进行左右旋转。*/*点:数字量*输出;转速:****/*;速度:**/*。 (**) *** ** ***** ******(凸轮分选机):凸轮为双排,气动驱动,轮子是通过聚氨酯皮带驱动。当凸轮弹出时,可以左右旋转**度,改变货物的运输方向;当凸轮未弹起,正常状态处于中心位置,可以通过旋转辊维持物料运输方向。*/*点:数字量*输出;凸轮半径:****,速度:*.**/*,凸轮冲程:***。 (**) ******(推杆):气动驱动推杆分选机,用于分选小负载货物,配有两个簧片传感器,测量前限位和后限位,有*个位移传感器,用来测量杆的位置。同时推杆分选机具有单稳态和双稳态,包含数字量和模拟量*/*点,还可以设置推杆的速度和位置。*/*点:数字量*输入/*输出,模拟量*输入/*输出; (**) **** *****(挡板):挡板是*个气动驱动装置,单板上升是为了停止或累积货物,主要用于阻挡小负载货物。其停止功能经常与传送组件*起使用,例如传送带、推杆。使用挡板可以调整货物或监控货物,正常状态,挡板在下面,有输出时挡板推出。*/*点:数字量*输出;冲程:*****。 (**) ****** ****(滚轴挡板):滚轴挡板是*个气动驱动装置,当其被升起时用来停止或累积货物,最主要的是用来停止重型货物。通常滚轴挡板与传送组件配合使用,例如阻止货物之间的传输碰撞,它可以被安插在输送机滚轴的缝隙中,正常情况是在下面。*/*点:数字量*输出;冲程:*****。 (**) ********** ******(电容式传感器):该传感器被用来检测靠近传感器的任何材料的货物,它配有*个发光*极管,如果在其检测范围内存在任何*个货物*极管就会发光指示。提供*个数字量或者模拟量信号。检测范围:*-*****。 (**) ********* ******(电感式传感器):该传感器被用来检测靠近传感器的导电材料货物,它配有*个发光*极管,如果在其检测范围内存在*个导电性货物*极管就会发光指示。提供*个数字量或者模拟量信号。检测范围:*-*****。 (**) ******* ******(反射式传感器):它能够检测所有材质类型的货物,并配有*个发光*极管,如果在其检测范围内存在任何*个货物则其*极管将会发光指示,***灯为红色(检测时),提供*个数字量信号,检测范围*-*.**。 (**) *************** ****** + *********(光电传感器):带反射板的反射传感器,不像其他的传感器,他需要*个反射镜,而且必须与反射镜对准,当传感器准确对准后自带的绿色***灯将会发光指示,而黄色的***灯为指示货物的检测状态,当有货物被检测到时光电传感器的光束将会被阻断。提供*个数字量信号,检测范围*-******。 (**) ***** *****(光阵):光阵由*组平行排列的光束组成,可以检测货物是否存在,它是由*个发射器和*个接收器组成,为确保这两个设备之间能够同步,要求两个设备必须彼此正面对准。当这两个设备对准后,绿色灯发光指示,如果发射器和接收器之间同步没有问题,所有光束能够被中断,提供*个数字量、或*个模拟量信号,模拟量数值为=(**/光束数量)*中断光束数量。 (**) *************(电位计):用于生成*个与电位计旋钮相匹配的模拟值,值的范围可根据配置选择,*-***、-**-+***、-*-+**。*/*点:模拟量*输入。 (**) **** ******(开关按钮):带指示灯的开关按钮,*种不同类型(启动、复位、停止),开关按钮可以有瞬时动作或交替动作两种状态,停止按钮为常闭按钮。*/*点:数字量*输入/*输出。 (**) ********* ****(急停):急停按钮为蘑菇头形状,通常用于紧急事件,*位红色触发动作,旋转释放,推下急停,没有灯光指示,为常闭触点。*/*点:数字量*输入。 (**) ***** *********(指示灯):仪表盘式指示灯,通常用在仪表盘上,指示安全工作状态,有*种颜色(蓝色、红色、绿色、黄色)。*/*点:数字量*输出。 (**) ******* *****(警示灯):它是*个旋转式灯,主要用于危险区域需要警报提示的位置,例如控制进程、启动、升降门运动或是需要引起注意的区域。*/*点:数字量*输出。 (**) ****** ****** *********(塔式指示灯):由*个灯组成的信号塔,它可以用在几乎所有的区域,例如:如果某个机器的工作状态是非常重要的,可以放置*个塔式指示灯作为提示。它有*种颜色(红、黄、绿)。*/*点:数字量*输出。 (**) ***** *****(警报器):声音报警,警笛被用作警报,警告或是设备信号,由于警笛具有高音量和穿透力,可以在嘈杂的环境中被听到。在背面,有*个***指示灯,指示警笛是否处于活动状态,***灯为红色(激活状态)。 */*点:数字量*输出。 (**) ********(升降机):重型链条驱动式电梯,用来传输楼层之间所有类型的货物,配有两个带挡光板的反射传感器,放置在输送机的两个末端,其他传感器安装在电梯结构上用来检测平台的高度。电梯可以通过数字量或模拟量来控制。*/*点:数字量*输入/*输出,模拟量*输入/*输出;光电传感器***:绿色(未检测状态),黄色(检测状态)。 (**) **** &***; *****(*轴门架):由伺服电机驱动,通常用来搬运在其他传送机或托盘上的轻负载货物,或者用于码垛机的目的;抓取放置有*个自由度,其中*个应用于线性移动,*个用于角抓取旋转,抓取装置(夹持器)是通过吸盘,包括*个接近传感器组成;抓取放置能够通过数字量和模拟量控制,如果采用不连续配置抓取放置,则轴向运动为*步*步移动,每个上升沿则向所期望的轴向移动*步;当选择模拟量配置时,每个坐标轴则能够被设定具体的目标位置。*/*点:数字量*输入/*输出,模拟量*输入/*输出; (**) ******* *****(有轨叉车):轨道式叉车,通常用于搬运重物,由*个装载车、*个可垂直移动的平台和两个双向运动的叉子组成;两个激光测距仪,放置在装载车与平台上,用来测量平台的水平和垂直位置;它有数字量和模拟量,可根据配置进行选择;每个有轨叉车最多可以容纳**个库位;*/*点:数值*输入/*输出,数字量*输入/*输出,模拟量*输入/*输出; (**) **** ******(****读写器):**** 读写器可用于读取/写入 **** 标签的数据,它实现了单*触发通信设计,其中控制器向读写器发送命令并接收响应。除原材料,产品盖子和底座外,几乎所有产品都包含有源标签。**** 标签在读写器前 *.** 范围内检测,同时只能检测*个标签。 *.*.* 软件内置已构建完成的工业系统范例不少于*个 ,包括但不限于:分拣系统、全自动立体仓库、混料系统等等。 *.* 配套教学资源 配套教学资源至少包含:线路合并、分类计数、生产线及立体仓库存储*体化等实验教学项目,须提供实验指导书或实训指导手册。 |