| *：执行单元 工业机器人×* *) *自由度串联关节桌面型工业机器人； *) 工作范围≥*****； *) 有效荷重≥***，手臂荷重≥*.***； *) 手腕设有**路集成信号源，*路集成气源； *) 重复定位精度≤*.****； *) 防护等级****； *) 轴*旋转，工作范围+***°~-***°，最大速度***°/*； *) 轴*手臂，工作范围+***°~-***°，最大速度***°/*； *) 轴*手臂，工作范围+**°~-**°，最大速度***°/*； **) 轴*手腕，工作范围+***°~-***°，最大速度***°/*； **) 轴*弯曲，工作范围+***°~-***°，最大速度***°/*； **) 轴*翻转，工作范围+***°~-***°，最大速度***°/*； **) ***拾料节拍，**×***×****区域为不大于*.***，***最大速度不小于*.**/*，***最大加速度不小于***/*，加速时间*~**/*为≤*.***； **) 电源电压为***~****，**/****，功耗*.****； **) 本体重量≥****； **) 在工作台台面上布置有手动/自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口，方便接线 工业机器人扩展**模块×* *) 支持*********总线通讯； *) 支持适配**模块数量最多**个； *) 传输距离最大不超过****米，总线速率最大不超过*******； *) 附带数字量输入模块*个，单模块*通道，输入信号类型***，输入电流典型值***，隔离耐压****，隔离方式光耦隔离； *) 附带数字量输出模块*个，单模块*通道，输出信号类型源型，驱动能力*****/通道，隔离耐压****，隔离方式光耦隔离； *) 附带模拟量输出模块*个，单模块*通道，输出电压**~***，负载能力&**;**ω，负载类型为阻性负载、容性负载，分辨率**位； *) 在工作台台面上布置有远程**适配器的网络通信接口，方便接线。 工具快换模块法兰端×* *) 针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线*次性自动装卸； *) 超硬铝材质，安装位置为机器手侧； *) 自重****，可搬重量≥***； *) 锁紧力≥****，张开力≥***； *) 支持*路电信号（**，** ***）、*路气路连接。 平移滑台×* *) 有效工作行程≥*****，有效负载重量≥****，额定运行速度≥****/*； *) 驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动； *) 伺服电机额定输≥出****，额定转矩≥*.***，额定转速*****/***，增量式*****编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压*相******/额定电流*.**，电源输入电压*相或单相******~****/额定电流*.**，控制方式为正弦波***控制/电流控制方式，配套精密减速机，减速比*:*； *) 滚珠丝杠直径****，导程***，全长≥*****，配套自润滑螺母； *) 滚珠导轨共*个，宽度****，全长≥******，每个导轨配套*个滑块； *) 直线导轨安装有防护罩，保护导轨和丝杠等*件，确保运行安全，配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线，外侧安装有长度标尺，可指示滑台当前位置。 ***控制器×*： *) 工作存储器≥****，装载存储器≥***，保持性存储器****； *) 本体集成*/*，数字量*点输入/*点输出，模拟量*路输入； *) 过程映像大小为****字节输入（*）和****字节输出（*）； *) 位存储器为****字节（*）； *) 具备*个以太网通信端口，支持********通信； *) 实数数学运算执行速度不小于*.*μ*/指令，布尔运算执行速度不小于*.**μ*/指令； *) 扩展**模块，数字量输入模块*个，输入点数**位，类型为源型/漏型，额定电压*** **（***）； *) 在工作台台面上布置有***的网络通信接口，方便接线。 远程**模块×* *) 支持********总线通讯； *) 支持适配**模块数量最多**个； *) 传输距离最大***米（站站距离），总线速率最大*******； *) 附带数字量输入模块*个，单模块*通道，输入信号类型***，输入电流典型值***，隔离耐压****，隔离方式光耦隔离； *) 附带数字量输出模块*个，单模块*通道，输出信号类型源型，驱动能力≥*****/通道，隔离耐压≥****，隔离方式光耦隔离； *) 附带模拟量输入模块*个，单模块*通道，输入电压**~***，输入滤波可配置（***~****），输入阻抗&**;****ω，分辨率**位； *) 在工作台台面上布置有远程**适配器的网络通信接口，方便接线。 工作台×* *) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； *) 台面长≥******，宽≥*****，厚≥****； *) 底部柜体长≥******，宽≥*****，高≥*****； *) 底部柜体*角安装有脚轮，轮片直径****，轮片宽度****，可调高度****； *) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； *) 底部柜体上端和下端*周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； *) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 *：工具单元 轮辐夹爪×* *) *指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对*件轮辐位置稳定夹持； *) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重***，安装后厚度****。 轮毂夹爪×* *) *指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对*件轮毂位置稳定夹持； *) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重***，安装后厚度****。 轮毂内圈夹爪×* *) *指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对*件轮辋内圈位置稳定夹持； *) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重***，安装后厚度****。 轮毂外圈夹爪×* *) 两指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对*件轮辋外圈位置稳定夹持； *) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重***，安装后厚度****。 吸盘夹爪×* *) *位吸盘工具，可对*件轮辐的正面、反面表面稳定拾取； *) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重***，安装后厚度****。 端面打磨工具×* *) 电动打磨工具，配有端面打磨头，可对*件表面进行打磨加工； *) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重***，安装后厚度****。 侧面打磨工具×* *) 电动打磨工具，配有侧面打磨头，可对*件表面进行打磨加工； *) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重***，安装后厚度**** 工具支架×* *) 铝合金结构，可稳定支撑并定位所有工具； *) 提供*个工具摆放位置，位置标号清晰标示； *) 所有工具的定位方式相同，可互换位置，不影响正常使用。 示教器支架×* *) 与工业机器人示教器配套，可稳定安放，不易滑落； *) 配套线缆悬挂支架，方便线缆收放 工作台×* *) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； *) 台面长≥*****，宽≥*****，厚≥****； *) 底部柜体长≥*****，宽≥*****，高≥*****； *) 底部柜体*角安装有脚轮，轮片直径****，轮片宽度****，可调高度****； *) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； *) 底部柜体上端和下端*周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； *) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 *：仓储单元 立体仓库×* *) 双层共*仓位，采用铝型材作为结构支撑； *) 每个仓位可存储*个轮毂*件； *) 仓位托盘可由气动推杆驱动推出缩回； *) 仓位托盘底部设置有传感器可检测当前仓位是否存有*件； *) 每个仓位具有红绿指示灯表明当前仓位仓储状态，并有明确标识仓位编号 远程**模块×* *) 支持********总线通讯； *) 支持适配**模块数量最多**个； *) 传输距离最大***米（站站距离），总线速率最大*******； *) 附带数字量输入模块*个，单模块*通道，输入信号类型***，输入电流典型值***，隔离耐压****，隔离方式光耦隔离； *) 附带数字量输出模块*个，单模块*通道，输出信号类型源型，驱动能力≥*****/通道，隔离耐压≥****，隔离方式光耦隔离； *) 在工作台台面上布置有远程**适配器的网络通信接口，方便接线。 轮毂*件×* *) 铝合金材质，*幅轮毂缩比*件； *) 轮辋直径*****，最大外圈直径*****，轮辋内圈直径≥****，轮毂直径≥****，整体厚度≥****，轮辐厚度≥****； *) 正面设计有可更换的数控加工耗材安装板，直径****，厚度***，塑料材质； *) *件正面、反面均设计有定位槽、视觉检测区域、打磨加工区域和*维码标签位置。 工作台×* *) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； *) 台面长≥*****，宽≥*****，厚≥****； *) 底部柜体长≥*****，宽≥*****，高≥*****； *) 底部柜体*角安装有脚轮，轮片直径****，轮片宽度****，可调高度****； *) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； *) 底部柜体上端和下端*周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； *) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 *：加工单元 数控机床×* *) 典型*轴立式铣床结构，加工台面不动，主轴可实现****轴加工运动； *) 主轴为风冷电主轴，转速≥******/***，额定功率≥*.***，轴端连接为****，可夹持***直径刀柄的刀具； *) *轴有效行程≥*****，最大运行速度≥****/*，***高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动； *) *轴有效行程≥*****，最大运行速度≥****/*，≥***高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动； *) *轴有效行程*****，最大运行速度****/*，≥***高性能伺服电机驱动，带抱闸，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动； *) 夹具采用气动驱动夹紧，缸径****，夹具可有气动驱动前后两端定位，方便上下料； *) 数控机床配有安全护栏，铝合金框架透明隔断，正面、背面均配有安全门，由气动驱动实现开启关闭。 模拟刀库×* *) 模拟刀库采用虚拟化设计，由显示屏显示当前使用刀具信息和刀库工作状态； *) 显示屏尺寸*英寸，***真彩液晶屏，***色，分辨率≥***×***，背光平均无故障时间*****小时，可用内存****，支持********通讯； *) 侧面配装有数控机床工作指示灯，可指示当前工作状态。 数控系统×* *) 数控系统性能稳定； *) **.*英寸***彩色显示屏； *) ***控制基于******* ； *) 最大加工通道/方式组数为*，***用户内存***； *) 具备铣削工艺； *) 进给轴具备加加速度平滑控制、前馈控制、驱动系统动态伺服控制功能； *) 插补轴数最大*轴，支持直线插补、圆弧插补、螺旋插补、样条插补、精优曲面功能、程序段预读功能、压缩器功能； *) 具备刀具管理功能，刀具数最大***，刀刃数最***，支持刀具质量、刀具寿命检测功能，带替换刀具管理功能； *) 具备*** **通讯接口，可将数控系统中的运行数据传输到***软件中； **) 提供手轮对各轴手动操作。 远程**模块×* *) 支持********总线通讯； *) 支持适配**模块数量最多**个； *) 传输距离最大***米（站站距离），总线速率最大*******； *) 附带数字量输入模块*个，单模块*通道，输入信号类型***，输入电流典型值***，隔离耐压≥****，隔离方式光耦隔离； *) 附带数字量输出模块*个，单模块*通道，输出信号类型源型，驱动能力≥*****/通道，隔离耐压≥****，隔离方式光耦隔离； *) 在工作台台面上布置有远程**适配器的网络通信接口，方便接线。 工作台×* *) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； *) 台面长≥******，宽≥*****，厚≥****； *) 底部柜体长≥******，宽≥*****，高≥*****； *) 底部柜体*角安装有脚轮，轮片直径****，轮片宽度****，可调高度****； *) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； *) 底部柜体上端和下端*周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； *) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装 *：打磨单元 打磨工位×**) 铝合金框架结构，可稳定支撑*件加工； *) *爪夹具由气动驱动，可对*件轮毂位置进行稳定夹持，自动对心定位； *) 底部配有传感器可检测当前工位是否存有*件。 旋转工位×**) 铝合金框架结构，可稳定支撑*件加工； *) *爪夹具由气动驱动，可对*件轮辋内圈进行稳定夹持，自动对心定位； *) 底部配有传感器可检测当前工位是否存有*件； *) 旋转气缸可带动旋转工位整体***°旋转，实现*件沿轴线旋转。 翻转工装×**) 双指夹具对*件轮辋外圈稳定夹持，自动对心定位，翻转过程无位移； *) 旋转气缸可驱动双指夹具实现所夹持的*件在打磨工位和旋转工位间翻转； *) 升降气缸可实现翻转后的*件在小距离内垂直放入取出工位，确保定位准确。 吹屑工位×**) 不锈钢材质，外形尺寸≥*****×*****×*****； *) 顶部开口直径≥*****； *) 两侧布置了吹气口，可将打磨后粘附在*件表面上的碎屑清除。 远程**模块×**) 支持********总线通讯； *) 支持适配**模块数量最多**个； *) 传输距离最大***米（站站距离），总线速率最大*******； *) 附带数字量输入模块*个，单模块*通道，输入信号类型***，输入电流典型值***，隔离耐压≥****，隔离方式光耦隔离； *) 附带数字量输出模块*个，单模块*通道，输出信号类型源型，驱动能力≥*****/通道，隔离耐压≥****，隔离方式光耦隔离； *) 在工作台台面上布置有远程**适配器的网络通信接口，方便接线。 工作台×**) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； *) 台面长≥*****，宽≥*****，厚≥****； *) 底部柜体长≥*****，宽≥*****，高≥*****； *) 底部柜体*角安装有脚轮，轮片直径****，轮片宽度****，可调高度****； *) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； *) 底部柜体上端和下端*周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； *) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 *：检测单元 视觉系统×**) 采用***像素***相机，彩色，有效像素≥***×***，像素尺寸*.*μ*×*.*μ*，电子快门； *) 控制器为箱型； *) 动作模式包括标准模式、倍速多通道输入、不间断调整； *) 支持不小于***场景数； *) 利用流程编辑功能制作处理流程； *) 支持********通信，采用无协议（***/***）； *) 在工作台台面上布置有网络通信接口，方便接线。 配套光源及显示器×**) 配套漫反射环形光源，白色，明亮度可调节； *) 光源配有保护支架，可有效防止*件掉落损坏光源； *) 配套视觉系统显示器和操作用鼠标。 工作台×**) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； *) 台面长≥*****，宽≥*****，厚≥****； *) 底部柜体长≥*****，宽≥*****，高≥*****； *) 底部柜体*角安装有脚轮，轮片直径****，轮片宽度****，可调高度****； *) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； *) 底部柜体上端和下端*周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； *) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装 *：分拣单元 传送带×**) 宽度≥*****，有效长度≥******； *) 调速电机驱动，功率≥****，单相****供电，配套*:**减速比减速器，采用变频器驱动，使用电机容量≥*.***，输出额定容量≥*.****/额定电流*.**，电源额定输入电压单相****~****/额定容量≥*.****； *) 传送带起始端配有传感器，可检测当前位置是否有*件。 分拣机构×**) 分拣机构配有传感器，可检测当前分拣机构前是否有*件； *) 利用垂直气缸可实现阻挡片升降，将*件拦截在指定分拣机构前； *) 利用推动气缸可实现将*件推入指定分拣工位。 分拣工位×**) 分拣工位末端配有传感器，可检测当前分拣工位是否存有*件； *) 分拣工位末端为*型顶块，可配合顶紧气缸对*件精确定位； *) 每个分拣工位均有明确标号。 远程**模块×* *) 支持********总线通讯； *) 支持适配**模块数量最多**个； *) 传输距离最大***米（站站距离），总线速率最大*******； *) 附带数字量输入模块*个，单模块*通道，输入信号类型***，输入电流典型值≥***，隔离耐压≥****，隔离方式光耦隔离； *) 附带数字量输出模块*个，单模块*通道，输出信号类型源型，驱动能力≥*****/通道，隔离耐压≥****，隔离方式光耦隔离； *) 在工作台台面上布置有远程**适配器的网络通信接口，方便接线。 工作台×* *) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； *) 台面长≥******，宽≥*****，厚≥****； *) 底部柜体长≥******，宽≥*****，高≥*****； *) 底部柜体*角安装有脚轮，轮片直径****，轮片宽度****，可调高度****； *) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； *) 底部柜体上端和下端*周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； *) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 *：总控单元 ***控制器×*：*) 工作存储器****，装载存储器***，保持性存储器****； *) 本体集成*/*，数字量*点输入/*点输出，模拟量*路输入； *) 过程映像大小为****字节输入（*）和****字节输出（*）； *) 位存储器为****字节（*）； *) 具备*个以太网通信端口，支持********通信； *) 实数数学运算执行速度不小于*.*μ*/指令，布尔运算执行速度不小于*.**μ*/指令。 交换机×*：*) 支持网络标准*******.*、*******.**、*******.** *) *个**/***/********自适应****端口 *) 全钢材壳体，强劲散热性能保证机器稳定运行 操作面板×*：*) 提供*个总电源输入开关，可控制输入电源的开启关闭； *) 提供*个电源模块急停按钮，可切断总控单元电源模块向其他单元模块的供电； *) 提供*个自定义功能按钮，*个自复位绿色灯按钮，*个自复位红色灯按钮，*个自保持绿色灯按钮，*个自保持红色灯按钮 显示终端×*：*) 屏幕尺寸**英寸 *) 屏幕分辨率高清，****×*** *) 屏幕比例**:* *) 视频接口*****.* 移动终端×*：*) 屏幕尺寸≥*英寸 *) 屏幕分辨率≥****×*** *) 屏幕类型*** *) 处理器速度≥*.**** *) 存储容量≥*** *) 操作系统******* *) 支持****和蓝牙连接 电源模块×*： *) 输入电源为*相*线制，** ****，****，****，重载连接器插头，接线安全防触电； *) 执行单元输出电源为单相*线制，** ****，****，***，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯； *) 仓储单元输出电源为单相*线制，** ****，****，***，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯； *) 加工单元输出电源为*相*线制，** ****，****，****，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯； *) 打磨单元输出电源为单相*线制，** ****，****，***，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯； *) 检测单元输出电源为单相*线制，** ****，****，***，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯； *) 分拣单元输出电源为单相*线制，** ****，****，***，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯。 气源模块×*：*) 气泵功率≥****，排气量≥****/***，最大压力≥****，储气罐≥***； *) 提供*路气路供气接口，可用于其他单元独立提供压缩空气，每路空气接口可单独开启关闭。 工作台×*： *) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； *) 台面长≥******，宽≥*****，厚≥****； *) 底部柜体长≥******，宽≥*****，高≥*****； *) 底部柜体*角安装有脚轮，轮片直径****，轮片宽度****，可调高度****； *) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； *) 底部柜体上端和下端*周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； *) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 *：配套软件 自动化编程软件×*： *）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，授权无时间限制； *）与总控单元的***控制器同品牌，用于对***及其**模块进行组态配置和编程编译； *）面向任务和用户的系统； *）所有的程序编辑器都具有统*的外观，优化后的工作区域画面布局工位灵活便捷； *）网络与设备图形化的组合方式。 ***编程平台×*： *）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，授权无时间限制； *）与总控单元的***控制器同品牌，用于对***人机界面进行组态配置和编程编译； *）通用的应用程序，适合所有工业领域的解决方案； *）内置所有操作和管理功能，可简单、有效地进行组态； *）可基于***持续延展，采用开放性标准，集成简便； *）支持工业以太网通讯，方便大数据实时传输； *）基于最新软件技术的创新组态界面、适用于用户定义对象和面板的全面库设计，实现图形化组态和批量数据处理的智能工具。 **：配套工具 工具盒*个，内*角扳手*套，螺丝刀*把，斜口钳*把，气管剪*个，万用表*个，刀具*把，端面打磨头**个，侧面打磨头*个，单元间固定连接板**个，单元间供电连接线*线制*根，单元间供电连接线*线制*根，单元间通信连接线**长*根，单元间通信连接线**长*根。 | 
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